期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到792篇文章
< 1 2 … 40 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多智能体技术应用综述 被引量：107
1
作者 刘金琨 尔联洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期133-140,180,共9页
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨。
关键词 人工智能 多智能体技术 专家系统 分布式智能决策
下载PDF
人工智能时代刑事责任与刑罚体系的重构 被引量：99
2
作者 刘宪权 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2018年第3期89-99,共11页
智能机器人实施严重危害社会的行为可分为两种,即在程序设计和编制范围内实施的行为和在程序设计和编制范围外实施的行为。当智能机器人在程序设计和编制范围内实施严重危害社会的行为时,其没有辨认能力和控制能力,不能承担刑事责任,智... 智能机器人实施严重危害社会的行为可分为两种,即在程序设计和编制范围内实施的行为和在程序设计和编制范围外实施的行为。当智能机器人在程序设计和编制范围内实施严重危害社会的行为时,其没有辨认能力和控制能力,不能承担刑事责任,智能机器人的研发者或使用者可能承担刑事责任。智能机器人的研发者或使用者的义务分为预见义务与监督义务,当其违反预见义务时,其可能承担一般过失犯罪的刑事责任;当其违反监督义务时,其可能承担监督过失的刑事责任;当其既不可能预见危害结果的产生,也确实履行了监督义务时,则可能不承担刑事责任,按照意外事件处理或由智能机器人独立承担刑事责任。当智能机器人在程序设计和编制范围外实施严重危害社会的行为时,智能机器人具有辨认能力和控制能力,因而具有刑事责任能力,应当独立承担刑事责任。智能机器人与自然人可以成立共同犯罪,这样处理符合共同犯罪客观方面、主体方面的要求,有利于解决智能机器人与自然人的刑事责任分担问题。智能机器人所适用的刑罚体系在一定程度上有别于自然人和单位。设计智能机器人的刑罚体系必须坚持罪刑相适应原则、以刑罚目的为导向原则、刑罚节俭性原则。适用于智能机器人的刑罚可以有三种,即删除数据、修改程序、永久销毁。 展开更多
关键词 智能机器人 辨认能力 控制能力 共同犯罪 刑罚体系
下载PDF
智能机器人及其发展 被引量：59
3
作者 孟庆春 齐勇 +3 位作者 张淑军 杜春侠 殷波 高云 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期831-838,共8页
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今... 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口
下载PDF
人工智能时代我国刑罚体系重构的法理基础 被引量：62
4
作者 刘宪权 《法律科学（西北政法大学学报）》 CSSCI 北大核心 2018年第4期47-55,共9页
在人工智能时代,智能机器人有可能具有辨认能力和控制能力,智能机器人在设计和编制的程序范围外实施了严重危害社会的行为,理应受到刑罚处罚。我国现有刑罚体系是由生命刑、自由刑、财产刑和权利刑构成,刑罚处罚对象及刑罚处罚方式均无... 在人工智能时代,智能机器人有可能具有辨认能力和控制能力,智能机器人在设计和编制的程序范围外实施了严重危害社会的行为,理应受到刑罚处罚。我国现有刑罚体系是由生命刑、自由刑、财产刑和权利刑构成,刑罚处罚对象及刑罚处罚方式均无法也不能涵括智能机器人。重构我国刑罚体系并将智能机器人纳入刑罚处罚的范围符合刑罚的目的,同时也符合人工智能时代发展的需要且并未违背基本法理。建议增设能够适用于智能机器人的删除数据、修改程序、永久销毁等刑罚处罚方式,并在条件成熟时增设适用于智能机器人的财产刑或者权利刑等刑罚处罚方式。将智能机器人纳入刑罚处罚的范围,本质上是将智能机器人作为社会成员资格的承认,这是由其参与人类生产生活的程度、所处的经济社会地位所决定的。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 刑罚体系 权利刑
原文传递
中小学机器人教学中“微课”的制作与应用研究 被引量：49
5
作者 王同聚 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2014年第6期107-110,126,共5页
智能机器人技术是21世纪的核心科技力,在中小学开展智能机器人教育不仅可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力,而且对提高中小学生的信息科技素养有着巨大的促进作用,同时也是新一轮新课程改革的需要。"微课&qu... 智能机器人技术是21世纪的核心科技力,在中小学开展智能机器人教育不仅可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力,而且对提高中小学生的信息科技素养有着巨大的促进作用,同时也是新一轮新课程改革的需要。"微课"作为一种全新的教学资源,具有传统资源不可替代的优势和特点。该文探讨了在中小学机器人课堂教学中微课资源的制作和微课资源库建设的方案,提出了"微课导学"教学模式在机器人教学中应用策略,对于解决目前国内机器人教学资源短缺、教育性不足等所面临的种种困境具有较大的理论研究价值和实践指导价值。 展开更多
关键词 微课 智能机器人 课堂教学 资源建设 “微课导学”教学模式
下载PDF
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 被引量：15
6
作者 陈卫东 董胜龙 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期45-50,共6页
针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传... 针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。 展开更多
关键词 智能机器人 开放式多智能体结构 分布式自主机器人系统
下载PDF
智能化焊接制造工程的概念与技术 被引量：30
7
作者 陈善本 林涛 +1 位作者 陈文杰 邱涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期124-128,共5页
简略叙述了国内外现阶段智能化技术在现代焊接工艺制造领域的应用研究现状 ,根据先进制造技术的发展趋势 ,提出“智能化焊接技术”(IntelligentizedWeldingTech nology———IWT)和“智能化焊接制造工程”(IntelligentizedWeldingManufa... 简略叙述了国内外现阶段智能化技术在现代焊接工艺制造领域的应用研究现状 ,根据先进制造技术的发展趋势 ,提出“智能化焊接技术”(IntelligentizedWeldingTech nology———IWT)和“智能化焊接制造工程”(IntelligentizedWeldingManufacturingEngineering-IWME)的概念 ,以系统化焊接自动化、智能化、机器人与柔性焊接等焊接先进制造技术的研究与发展领域 。 展开更多
关键词 智能化焊接技术 智能化焊接制造工程 视觉传感 智能控制 机器人焊接
下载PDF
燃煤智能发电的关键技术 被引量：36
8
作者 华志刚 郭荣 汪勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第10期8-16,共9页
智能发电技术是提升燃煤电厂在发电领域竞争力的重要手段。分析了燃煤智能发电的政策和行业背景,建立了燃煤智能发电技术的体系架构,对其中智能设备层、智能运维层和智能管理层的技术内容进行了梳理。提出了燃煤智能发电的几项关键技术... 智能发电技术是提升燃煤电厂在发电领域竞争力的重要手段。分析了燃煤智能发电的政策和行业背景,建立了燃煤智能发电技术的体系架构,对其中智能设备层、智能运维层和智能管理层的技术内容进行了梳理。提出了燃煤智能发电的几项关键技术,对智能测量与控制、智能化运行节能、全寿命周期设备管理、智能机器人、智能化经营与管理、智能交互与智能安全防护等新技术的应用场景与国内外发展情况进行了分析,对新技术与燃煤智能发电的融合进行了探讨,为燃煤智能发电的技术发展方向提供了参考。 展开更多
关键词 燃煤智能发电 智能运行优化 全寿命周期管理 智能机器人 智能交互
下载PDF
智能机器人与劳动力市场研究新进展 被引量：31
9
作者 王春超 丁琪芯 《经济社会体制比较》 CSSCI 北大核心 2019年第2期178-188,共11页
近年来大量智能机器人被投入到工业生产进程中,"去人工化"已成为生产领域发展的主要趋势。与此同时,"智能机器替代人力"这一现象引起了社会各界的重视与讨论。文章通过回顾和梳理国内外文献,发现人工智能和机器人... 近年来大量智能机器人被投入到工业生产进程中,"去人工化"已成为生产领域发展的主要趋势。与此同时,"智能机器替代人力"这一现象引起了社会各界的重视与讨论。文章通过回顾和梳理国内外文献,发现人工智能和机器人等自动化技术的发展主要是通过替代效应和创造效应来影响劳动力需求,并对劳动力质量、工资及劳动生产率产生影响。文章主要从劳动力就业、劳动生产率、智能机器人在我国的应用和我国劳动力市场发展现状等方面阐述智能机器人对劳动力市场的重要影响。在此基础上,文章提出未来进一步研究的方向。 展开更多
关键词 智能机器人 劳动力市场 劳动生产率 文献评述
原文传递
机器人不是人,是机器,但须当人看 被引量：26
10
作者 封锡盛 《科学与社会》 CSSCI 2015年第2期1-9,共9页
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智... 机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。 展开更多
关键词 机器人 智能机器人 机器人行为 机器人权利
下载PDF
深度学习在智能机器人中的应用研究综述 被引量：25
11
作者 龙慧 朱定局 田娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期43-47,52,共6页
机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域,与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。为... 机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域,与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。为了增强智能机器人在各方面的能力,使其更智能化,介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与深度学习在机器人中的各种应用,包括室内和室外的场景识别、机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等。最后,对深度学习在智能机器人中应用的未来发展、可能面临的机遇和挑战等进行了讨论。 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 深度学习 智能机器人
下载PDF
智能机器人法官:还有多少可能和不可能 被引量：22
12
作者 盛学军 邹越 《现代法学》 CSSCI 北大核心 2018年第4期74-82,共9页
智能机器人在司法领域大有可为,将给司法实践带来关系重构、队伍重组、流程再造等重要变革,对法律观念、法律制度和法律文化提出严峻的挑战。我们可以借助"机器人法官"提高审判效率,节省人力、物力。我们应该积极运用智能机... 智能机器人在司法领域大有可为,将给司法实践带来关系重构、队伍重组、流程再造等重要变革,对法律观念、法律制度和法律文化提出严峻的挑战。我们可以借助"机器人法官"提高审判效率,节省人力、物力。我们应该积极运用智能机器人推进建设现代化的法治体系,提升法治能力,但也要警惕过分依赖冷数据和机器智能造成新的司法不公。我们既要造就一大批善于运用人工智能的新型法官,又要在引进"机器人法官"的同时,坚守人类法官的人性、人道和法治精神。至少在相当长的时期内,技术和算法难以找到逻辑理性和实践理性的恰当融合点。公正审判所需要的情感难以及时准确地进入机器人的决策系统,恰当地运用自由裁量权是机器人难以习得的智慧,有丰富实践经验、有人性情感、有法治精神的法律人比装满程序和大数据的机器更能准确地适用和解释法律条文。人类官司的最后裁决权不能交给智能机器人。 展开更多
关键词 机器人法官 智能机器人 电脑量刑 法律智能系统
下载PDF
智能机器人研究的进展：趋势与对策 被引量：8
13
作者 蔡自兴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期248-252,共5页
本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势，讨论了发展智能机器人技术的对策。
关键词 智能机器人 智能化 机器人化 对策
下载PDF
人工智能与教育的融合——智能机器人在学前教育领域的应用 被引量：18
14
作者 董荻 《教育教学论坛》 2019年第31期1-2,共2页
十七大召开以来,“学前教育”成为我国教育领域研究和关注的重点之一,政府大力发展学前教育;同时“人工智能”成为21世纪国家科技发展的代名词。本文分别对人工智能和学前教育进行了阐述;分析了国内外教育机器人在学前教育领域的应用现... 十七大召开以来,“学前教育”成为我国教育领域研究和关注的重点之一,政府大力发展学前教育;同时“人工智能”成为21世纪国家科技发展的代名词。本文分别对人工智能和学前教育进行了阐述;分析了国内外教育机器人在学前教育领域的应用现状;对比了国内外的异同点,总结出阻碍我国学前教育领域机器人发展的因素并提出相关建议。 展开更多
关键词 学前教育 人工智能 教育机器人
下载PDF
大数据、人工智能与财税服务创新 被引量：14
15
作者 周俊亭 席彦群 +2 位作者 周媛媛 邱涛 翁安栋 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第8期69-77,共9页
传统的财税工作模式呈现出重复、繁杂、低效,耗费大量的时间与人力的特点。基于大数据、人工智能的智能财税服务,实现了票据自动识别、语义解析、自动记账、机器审核、自动对账甚至一键报税等财税新模式。财税领域的大数据平台与财税智... 传统的财税工作模式呈现出重复、繁杂、低效,耗费大量的时间与人力的特点。基于大数据、人工智能的智能财税服务,实现了票据自动识别、语义解析、自动记账、机器审核、自动对账甚至一键报税等财税新模式。财税领域的大数据平台与财税智能机器人,根据具体规则,持续、高效地运作,操作简单,极大地提升财税工作的效率,降低人为失误。介绍了大数据、人工智能在财税实务领域创新的初步成果,依次论述了大数据技术,人工智能,财务领域大数据平台,财税智能机器人,大数据、人工智能在财税领域的关键技术问题。其中,财税智能机器人具体包括:费用稽核机器人、应收应付机器人、行政事业单位核算机器人、合同比对机器人、纳税服务机器人。关键技术包括:票据识别技术,语义识别技术,自动记账,一键报税。以达到对大数据、人工智能对财税领域的创新有全面而深刻认识的目的。 展开更多
关键词 大数据 人工智能 财税服务 云平台 智能机器人
下载PDF
机器人智能化研究的关键技术与发展展望 被引量：13
16
作者 张小俊 刘欢欢 +1 位作者 赵少魁 丁国帅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-7,共7页
智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人... 智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。 展开更多
关键词 智能机器人 智能发育 仿脑技术 大数据 深度学习
下载PDF
老年人陪护机器人服务系统设计研究 被引量：12
17
作者 王年文 苑莹 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第18期72-76,共5页
目的通过对服务系统框架的了解,将老年人使用的传统产品转化为一种社会化的技术系统,将自然系统与制造系统联合,为用户提供服务以满足客户的需要和期待。方法以"马斯洛人类需求五层次理论"为基础,洞察老年人身心需求,侧重用... 目的通过对服务系统框架的了解,将老年人使用的传统产品转化为一种社会化的技术系统,将自然系统与制造系统联合,为用户提供服务以满足客户的需要和期待。方法以"马斯洛人类需求五层次理论"为基础,洞察老年人身心需求,侧重用户感情考虑,得出老年人陪护机器人服务系统的设计准则。结论最终设计出一套适合老年人陪护机器人的服务系统,为老年人提供一个更加舒适、安全、健康的生活环境,从而为加快护理机器人设计的实用性、操控性、互动性、安全性、智能性、系统性进程,奠定了理论基础。 展开更多
关键词 智能机器人 家庭陪护 服务系统 老年人 设计原则
下载PDF
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划 被引量：10
18
作者 江励 管贻生 +2 位作者 王建生 周雪峰 苏满佳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期16-22,共7页
以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器人的攀爬运动能量消耗进行了数学描述,然后提出了一种能量最优运动规划方法,包括下层关节轨迹规划器、上... 以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器人的攀爬运动能量消耗进行了数学描述,然后提出了一种能量最优运动规划方法,包括下层关节轨迹规划器、上层路径规划器以及优化路径搜索算法.最后,为了验证此种能量最优运动规划方法的有效性,给出了Climbot攀爬运动的算例,并对计算的结果进行了详细的分析.计算结果反映了该运动规划方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 爬杆机器人 能量最优 轨迹规划 路径规划
原文传递
长输管道智能机器人摩擦学系统研究进展 被引量：10
19
作者 谭桂斌 王德国 《油气储运》 CAS 北大核心 2016年第6期583-590,共8页
管道智能机器人的运行可靠性是长输管道安全运行的关键技术。从管内机器人的密封皮碗和压差驱动力着手,分析了清蜡时淤积卡球的风险,建立了皮碗式智能机器人的非稳态运移模型,在此基础上,综述了复杂管道的清管规律、内检测器动力学特性... 管道智能机器人的运行可靠性是长输管道安全运行的关键技术。从管内机器人的密封皮碗和压差驱动力着手,分析了清蜡时淤积卡球的风险,建立了皮碗式智能机器人的非稳态运移模型,在此基础上,综述了复杂管道的清管规律、内检测器动力学特性和泄流调速装置等,进一步构建了管内智能机器人运移过程的摩擦学系统。分析了管道蜡层机械剥离时宏观与微观的不同摩擦特性,对比分析了非稳态摩擦、正交切削、颗粒微淤积3类典型摩擦模型,指出未来应加大管道智能机器人摩擦学设计及零部件方面的研究力度,阐述了智能机器人摩擦学与可靠性的研究难点及未来的研究趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 油气管道 智能清管器 摩擦学系统 可靠性
原文传递
机电一体化技术在智能制造中的应用 被引量：5
20
作者 杨梓嘉 《电子技术（上海）》 2023年第9期49-51,共3页
阐述智能制造具有自律能力、人机一体化特征,融合虚拟现实技术、自组织和超柔性,探讨智能制造与机电一体化技术中的传感网络系统和智能传感器,智能机器人、数控技术、柔性制造系统、自动机械控制和自动化生产线的应用。
关键词 智能制造 智能传感器 智能机器人 数控技术 柔性制造 机电一体化
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 40 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部