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大规模无人系统集群智能控制方法综述 被引量：72
1
作者 梁晓龙 孙强 +2 位作者 尹忠海 王亚利 刘苹妮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期11-16,共6页
围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作。基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计... 围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作。基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计与描述;软控制方法在不破坏系统局部规则的基础上,在群中加入可控个体实现外部控制干预以达到控制集群智能涌现的目的;领航控制方法是利用群中富有信息个体或者智能发达个体的引导作用实现集群智能涌现控制的;人工势场控制法用势函数来描述集群内部相互作用及个体与环境的相互作用,通过设计合理的势函数实现对集群系统的控制。最后指出各种控制方法的应用趋势及需进一步研究的问题。 展开更多
关键词 集群智能控制 无人系统 势函数 局部规则
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智能路灯控制系统设计与应用研究 被引量：55
2
作者 贺一鸣 王崇贵 刘进宇 《现代电子技术》 2010年第1期207-210,共4页
针对传统路灯使用和监控系统存在的问题,分析智能控制型路灯实现的基本理论和应用优势,提出它应具有的基本功能:遥控、遥测、遥信、遥监、遥视、自动反馈、自动报警、统计、查询和打印。通过通讯网络和控制模式两方面阐明智能路灯控制... 针对传统路灯使用和监控系统存在的问题,分析智能控制型路灯实现的基本理论和应用优势,提出它应具有的基本功能:遥控、遥测、遥信、遥监、遥视、自动反馈、自动报警、统计、查询和打印。通过通讯网络和控制模式两方面阐明智能路灯控制系统的设计和应用。该研究明确了智能路灯控制系统的设计思路和基本原理,为下一步的实施及采用打下基础。 展开更多
关键词 路灯 智能 控制系统 控制模式 设计与应用
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多架无人机协同作战智能指挥控制系统 被引量：25
3
作者 曹菊红 高晓光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期22-24,30,共4页
给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成:情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等。由于利用了Agent的两大优良特性——自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无... 给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成:情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等。由于利用了Agent的两大优良特性——自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无人机对不断变化的战场环境也具有很高的适应性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 人工智能 指挥控制系统
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基于HSIC的非线性PID控制器 被引量：22
4
作者 陈众 颜伟 +2 位作者 李祖枢 王官洁 徐国禹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期694-697,702,共5页
在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC... 在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。 展开更多
关键词 PID NPID 仿人智能控制(HSIC)
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基于人工智能技术的电气自动化控制系统设计研究 被引量：22
5
作者 尚敏娟 《电子设计工程》 2021年第15期171-174,共4页
为了有效解决电气工程领域现存的结构不统一、集成性能较差等问题,提出了基于人工智能技术的电气自动化控制系统设计思路。基于人工智能技术具备良好的系统拓展性、稳定性,充分发挥人工智能技术的信息化、电子化、快速化性能,在文中运... 为了有效解决电气工程领域现存的结构不统一、集成性能较差等问题,提出了基于人工智能技术的电气自动化控制系统设计思路。基于人工智能技术具备良好的系统拓展性、稳定性,充分发挥人工智能技术的信息化、电子化、快速化性能,在文中运用CN技术全方位调控系统电气电路、设备,充分运用各散点监控确保分支系统功能的正常运行。详细介绍了电气自动化控制系统的主要功能架构,包括设计实现了数据采集、电气控制及信息传输、无线通讯等功能模块。通过系统设计应用实例,结果表明文中提出的基于人工智能技术设计电气自动化控制系统的方法,能够基本满足人工智能系统调节所需,并有效提升了电气自动化控制系统的运行安全稳定性,可以在实际电气工程应用中更好地满足用户需求,实现对各类电器设备的自动化控制。 展开更多
关键词 人工智能 电气自动化 控制系统 数据采集
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基于人工智能(AI)的地质灾害防控体系建设 被引量：22
6
作者 张茂省 贾俊 +3 位作者 王毅 牛千 毛伊敏 董英 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期103-116,共14页
近年来,人工智能(AI)技术得到快速发展,并日益融入到经济社会各个领域,成为当代创新发展的新标志,智能防灾减灾将成为未来发展的趋势和研究的热点。在回顾AI发展现状与趋势的基础上,系统梳理出以往地质灾害风险防控的数据依据和传统技... 近年来,人工智能(AI)技术得到快速发展,并日益融入到经济社会各个领域,成为当代创新发展的新标志,智能防灾减灾将成为未来发展的趋势和研究的热点。在回顾AI发展现状与趋势的基础上,系统梳理出以往地质灾害风险防控的数据依据和传统技术方法,分析了可能采用的潜在AI方法,初步搭建了基于AI的地质灾害风险防控体系建设方案。研究表明,AI技术为地质灾害风险防控提供了新的技术途径,但目前尚无可照搬或可移植的成熟技术或解决方案。智能防灾减灾体系包括早期识别、风险评估、风险防控等3个主要环节,其中最重要的环节是早期识别,传统方法与AI技术融合的关键参数为斜坡失稳概率或泥石流发生概率;根据所依据的数据资料将早期识别方法归纳为图像识别、形变识别、位移识别、内因识别、诱因识别和综合识别等6种方法;提出了从数据层、方法层和应用层3个层次构建基于大数据智能混合优化的地质灾害风险防控平台。认为数据驱动的智能模型与理论驱动的物理模型融合是地质灾害风险防控发展的趋势。 展开更多
关键词 大数据 人工智能 PYTHON 智能防灾减灾 地质灾害 防控体系
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情报主导的突发事件防控研究 被引量：20
7
作者 王秉 刘华森 吴超 《信息资源管理学报》 CSSCI 2020年第1期49-56,共8页
突发事件防控必须依赖于情报与情报工作,探讨情报主导的突发事件防控具有重大的理论和现实意义。从理论层面出发,根据情报与突发事件防控的基本含义,探讨建立情报主导的突发事件防控的基础与依据(即情报与突发事件防控的关系),在此基础... 突发事件防控必须依赖于情报与情报工作,探讨情报主导的突发事件防控具有重大的理论和现实意义。从理论层面出发,根据情报与突发事件防控的基本含义,探讨建立情报主导的突发事件防控的基础与依据(即情报与突发事件防控的关系),在此基础上,提出情报主导的突发事件防控,并建立全方位、全流程、全周期的情报主导的突发事件防控体系,研究表明,情报主导的突发事件防控强调运用突发事件情报来统领和引导突发事件防控工作的全局与全过程,情报主导的突发事件防控体系由基础层、方法层与服务层三大层级构成。 展开更多
关键词 突发事件 情报 情报主导 突发事件防控 防控体系 应急管理
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基于模糊认知图的多Agent协调模型 被引量：14
8
作者 刘海龙 吴铁军 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期49-54,共6页
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控... 在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 。 展开更多
关键词 智能控制系统 多AGENT系统 模糊认知图 稳定性 人工智能
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基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统 被引量：12
9
作者 沈大伟 张锐 亢玮冬 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第2期163-166,共4页
为确保船舶电气设备稳定运行,设计基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统,提升自动控制效果。利用模拟量输入模块采集船舶电气设备信息,经由模拟扩展子模块处理后传输至处理器模块内;通过数字量输入模块采集船舶电力设备开关状态... 为确保船舶电气设备稳定运行,设计基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统,提升自动控制效果。利用模拟量输入模块采集船舶电气设备信息,经由模拟扩展子模块处理后传输至处理器模块内;通过数字量输入模块采集船舶电力设备开关状态的数字信号,经由开关信号检测电路处理后,传输至处理器模块内;处理器模块采用中央处理器预处理采集的设备信息与开关状态数字信号;PID径向基函数神经网络控制器,依据预处理后的设备信息与开关状态数字信号,输出船舶电气设备自动控制量;数字量输出模块依据设备控制量,经由驱动电路与开关阀驱动电路,自动控制船舶电气设备及其开关状态;利用触摸显示模块呈现船舶电气设备自动控制结果。实验证明,该系统可有效采集船舶电气设备信息,自动控制效果较优且无超调情况,具备较好的人机交互功能。 展开更多
关键词 人工智能技术 船舶电气设备 自动控制系统
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人工智能钻井系统展望 被引量：13
10
作者 王以法 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2000年第2期36-38,共3页
介绍了人工智能及其两个重要分支专家系统、智能控制系统在钻井工程中的应用。提出了人工智能钻井的概念、内容和一种新型实时专家智能控制系统 RTEICS。
关键词 人工智能 专家系统 控制系统 钻井系统
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挺进深蓝:从单体仿生到群体智能 被引量：10
11
作者 陈健瑞 王景璟 +3 位作者 侯向往 方政儒 杜军 任勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2458-2467,共10页
近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本... 近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望. 展开更多
关键词 群体智能 水下机器人 智能控制 多智能体 自主潜航器 粒子群算法 分布式系统 水下通信
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煤矿带式输送机智能控制系统的研究 被引量：9
12
作者 孟繁君 《煤矿机械》 2022年第7期48-50,共3页
针对现阶段我国带式输送机在智能控制系统建设方面存在的问题,总结了适用于智慧矿山信息化建设的带式输送机智能控制系统的设计思路,通过采集数据、分析数据、下达指令、执行动作等操作,实现了带式输送机智能控制,对确保带式输送机安全... 针对现阶段我国带式输送机在智能控制系统建设方面存在的问题,总结了适用于智慧矿山信息化建设的带式输送机智能控制系统的设计思路,通过采集数据、分析数据、下达指令、执行动作等操作,实现了带式输送机智能控制,对确保带式输送机安全高效运行和智慧矿山建设具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 PLC 智能 控制系统
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国外人工智能技术在军事领域的应用 被引量：10
13
作者 徐鹏飞 彭琦 +1 位作者 刘嘉祁 陈玉明 《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第A01期244-247,共4页
人工智能技术的快速发展带动了国防科技的进步,总结了国外人工智能技术在武器装备系统、指挥和控制系统,以及后勤和装备维护系统等军事领域中的应用情况,为我国人工智能技术在国防领域的应用提供了参考。
关键词 人工智能 军事领域 武器装备 指挥和管制系统 后勤和装备维护
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烧结混合料水分检测及智能控制系统 被引量：5
14
作者 裴珍 朴承龙 +1 位作者 金伟 张宏勋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期290-292,共3页
采用快速失重式水分仪在线检测烧结混合料水分的含量；采用前馈反馈控制方案控制烧结混合料水分的含量，前馈控制采用模糊控制，反馈控制采用专家控制．该系统经现场的长时间运行，证明了方案的正确性．
关键词 烧结 物料 水分 快速失重水分仪 智能控制系统
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基于人工智能技术的电气自动化智能控制系统设计与实现 被引量：5
15
作者 翟元元 《办公自动化》 2023年第19期7-9,共3页
电气自动化是现代工业领域中不可或缺的关键技术之一,它通过自动化设备和控制系统的应用,实现对电气过程的监控和优化。然而,随着工业生产的复杂性和要求的不断提高,传统的电气自动化控制系统已无法满足对高效、灵活和智能化控制的需求... 电气自动化是现代工业领域中不可或缺的关键技术之一,它通过自动化设备和控制系统的应用,实现对电气过程的监控和优化。然而,随着工业生产的复杂性和要求的不断提高,传统的电气自动化控制系统已无法满足对高效、灵活和智能化控制的需求。与此同时,人工智能技术的迅猛发展为电气自动化领域带来新的机遇。文章就基于人工智能技术的电气自动化智能控制系统设计与实现展开如下的论述。 展开更多
关键词 人工智能技术 电气自动化 智能控制系统 设计与实现
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基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统 被引量：9
16
作者 李薇 杨庆华 赵玉萍 《计算机测量与控制》 2018年第11期52-57,62,共7页
针对物联网教学中理论实验管理一体化的趋势,提出一种基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统方案;方案中设计了一种可将理论教学、实验自学、安全管理三位一体化的智慧实验室测控系统结构,通过融合无线传感网、嵌入式网关、网络通... 针对物联网教学中理论实验管理一体化的趋势,提出一种基于物联网技术的智慧实验室近远程测控系统方案;方案中设计了一种可将理论教学、实验自学、安全管理三位一体化的智慧实验室测控系统结构,通过融合无线传感网、嵌入式网关、网络通信、数据库等多种物联网相关技术,实现了一个可实时近远程访问教学、实验测试、设备控制、维护管理的物联网智慧实验室测控系统;测试证明,该系统可良好实时地运用于理论实验管理一体化教学中,分别满足教师端、学生端、实验师端三方的教学、自学和管理需求,促进在线离线教育方式融合,为智慧课堂教学提供良好平台。 展开更多
关键词 物联网 智慧实验室 测控系统 无线传感网 嵌入式网关 Javaweb
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基于人工智能理论的变电站一体化监控系统集成联调验收研究 被引量：9
17
作者 吴斌 张桂芹 +2 位作者 乔东伟 王振华 吴翠娟 《微型电脑应用》 2020年第2期10-12,共3页
变电站是电网进行发电、配电、输电、调度等方面处理的重要载体,其智能化是实现电网智能化的主要环节。为了进一步满足基于人工智能理论的变电站电网运行的可靠性与高效性,应在智能变电站构建中引入先进的自动化与信息化技术,并对相关... 变电站是电网进行发电、配电、输电、调度等方面处理的重要载体,其智能化是实现电网智能化的主要环节。为了进一步满足基于人工智能理论的变电站电网运行的可靠性与高效性,应在智能变电站构建中引入先进的自动化与信息化技术,并对相关资源进行科学合理配置,以此实现变电站智能监控系统的一体化。而基于人工智能理论的变电站自动化系统集成,依旧存在子系统数量过多,且彼此独立,集成度较低,难以实现自动化系统的资源共享与信息通讯,从而严重阻碍了智能变电站监控系统的一体化建设。对此,通过基于人工智能理论的变电站一体化监控系统,严格按照信息数字化、平台网络化、信息共享标准化等要求,以系统为载体进行集成优化,实现信息接入、存储、展示的统一化,遵照集成联调验收测试内容进行系统与设备性能检测。 展开更多
关键词 人工智能理论 变电站 一体化 监控系统 集成联调验收
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农业大棚智能控制系统设计与研究 被引量：9
18
作者 张钰玲 《微计算机信息》 2009年第8期52-53,共2页
随着农业产业结构的调整,中国农业已逐步摆脱了延续数千年的耕作方式,走上了现代化、设施化的道路。现代化农业大棚的智能控制系统以其环境可控、易于管理、生产效率高等特点得到了越来越广泛的应用。本文在模糊神经网络基本理论的基础... 随着农业产业结构的调整,中国农业已逐步摆脱了延续数千年的耕作方式,走上了现代化、设施化的道路。现代化农业大棚的智能控制系统以其环境可控、易于管理、生产效率高等特点得到了越来越广泛的应用。本文在模糊神经网络基本理论的基础上,针对大棚中的温湿度变化规律和控制要求,提出了系统设计框图,并介绍了控制系统各部分的组成及功能。 展开更多
关键词 农业大棚 智能控制系统 模糊神经网络
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基于智能技术的变电运检现场安全管控系统设计与应用 被引量：2
19
作者 支昊 孙立飞 《电子技术（上海）》 2024年第1期236-237,共2页
阐述变电站工程的安全状况,提出以人工智能为基础的变电运检现场安全管控措施,包括利用感知层捕捉信息,利用平台层有效采集与传输现场数据,利用应用层及时记录与控制现场违规操作。
关键词 变电运检 人工智能 现场作业 安全管控系统
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人工智能和大数据简化智能建筑控制系统运维 被引量：8
20
作者 史国申 戴天鹰 林军 《建筑电气》 2020年第5期60-63,共4页
智能建筑的控制系统如同神经网络遍布整个建筑,大量的运行维护工作量和成本成为物业管理的痛点。给出一个运维算法模型,探索将人工智能和大数据及相关的通信网络信息技术工具,引入到智能化控制系统的运行维护工作之中,将一部分运行维护... 智能建筑的控制系统如同神经网络遍布整个建筑,大量的运行维护工作量和成本成为物业管理的痛点。给出一个运维算法模型,探索将人工智能和大数据及相关的通信网络信息技术工具,引入到智能化控制系统的运行维护工作之中,将一部分运行维护工作在远程直接完成,使弱电控制系统的运行维护工作变得更加简单、易用,从而降低运维工作所需的知识门槛和人工成本。 展开更多
关键词 人工智能 大数据 云平台 智能化控制系统 运行维护 运维算法模型 远程运维平台 网络安全
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