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具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计
被引量：
5
1
作者
毕永涛
姚郁
马克茂
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2496-2502,共7页
针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末...
针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。
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关键词
直接侧向力
复合制导控制策略
输出稳定性
零效脱靶量
拦截导弹
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职称材料
攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究
被引量：
4
2
作者
刘翔
梁晓庚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期273-282,共10页
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹&quo...
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。
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关键词
攻击角约束
制导控制一体化
扩张状态观测器
动态面滑模控制
分布式网络
协同控制策略
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职称材料
题名
具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计
被引量：
5
1
作者
毕永涛
姚郁
马克茂
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2496-2502,共7页
基金
国家自然科学基金(60674043)
文摘
针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。
关键词
直接侧向力
复合制导控制策略
输出稳定性
零效脱靶量
拦截导弹
Keywords
Lateral
thrust
integrated
guidance
and
control
strategy
Output
stability
Zero
effort
miss
Interceptive
missile
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究
被引量：
4
2
作者
刘翔
梁晓庚
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期273-282,共10页
基金
航空科学基金(2016ZC12005)资助
文摘
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。
关键词
攻击角约束
制导控制一体化
扩张状态观测器
动态面滑模控制
分布式网络
协同控制策略
Keywords
impact
angle
constraints
integrated
guidance
and
control
extended
state
observer
dynamic
surface
sliding
control
distributed
cooperative
control
algorithm
cooperative
control
strategy
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有直接侧向力的拦截导弹复合制导控制设计
毕永涛
姚郁
马克茂
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
2
攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究
刘翔
梁晓庚
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
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