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新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计
被引量：
16
1
作者
郭宗易
周军
郭建国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期270-278,共9页
针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁...
针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁棒控制方法,并设计滑模补偿项保证姿态角渐近收敛到跟踪指令;最后基于绝对误差积分(IAE)指标从理论上证明本文方法相对于未考虑耦合特性的方法具有更好的动态性能。本文提出的控制方法不仅保证系统渐近稳定性和强鲁棒性,而且将耦合特性考虑进控制器设计中,进而提升了系统的动态性能。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果校验了本文控制系统设计的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
耦合特性
干扰观测器
滑模补偿项
绝对误差积分(
iae
)
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职称材料
Copula方法在时间序列趋势项提取中应用
被引量：
1
2
作者
赵越
宋立新
回德俊
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期831-837,共7页
对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对...
对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对证券市场指数的预测进行了实证.
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关键词
时间序列
趋势项
COPULA函数
积分绝对误差(
iae
)
动力系统
相空间重构
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职称材料
题名
新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计
被引量：
16
1
作者
郭宗易
周军
郭建国
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期270-278,共9页
基金
国家自然科学基金(61473226)
文摘
针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁棒控制方法,并设计滑模补偿项保证姿态角渐近收敛到跟踪指令;最后基于绝对误差积分(IAE)指标从理论上证明本文方法相对于未考虑耦合特性的方法具有更好的动态性能。本文提出的控制方法不仅保证系统渐近稳定性和强鲁棒性,而且将耦合特性考虑进控制器设计中,进而提升了系统的动态性能。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果校验了本文控制系统设计的有效性。
关键词
高超声速飞行器
耦合特性
干扰观测器
滑模补偿项
绝对误差积分(
iae
)
Keywords
Hypersonic
vehicle
Coupling
property
Disturbance
observer
Sliding
mode
compensation
integral
absolute
error
（
iae
）
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
Copula方法在时间序列趋势项提取中应用
被引量：
1
2
作者
赵越
宋立新
回德俊
机构
大连理工大学数学科学学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期831-837,共7页
基金
大连理工大学"数学+X"资助项目(DUT10JS06)
文摘
对用动力系统方法进行非线性时间序列趋势项预测的问题进行了探讨.引入Copula函数构造的误差衡量模型,对几种时间序列趋势项的提取方法进行了比较,在比较准则的构造上有所创新.进而从时间序列中提取的趋势项为数据,通过动力系统方法对证券市场指数的预测进行了实证.
关键词
时间序列
趋势项
COPULA函数
积分绝对误差(
iae
)
动力系统
相空间重构
Keywords
time
series
trends
Copula
functions
integral
absolute
error
（
iae
）
dynamical
system
phase
space
reconstruction
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计
郭宗易
周军
郭建国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
下载PDF
职称材料
2
Copula方法在时间序列趋势项提取中应用
赵越
宋立新
回德俊
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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