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信号控制下交叉口延误计算方法研究 被引量:53
1
作者 刘广萍 裴玉龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-108,共5页
为了对交通信号控制参数进行优化,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。根据信号控制交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,针对交叉口各进口方向同时处于非饱和与同时处于过饱和交通状... 为了对交通信号控制参数进行优化,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。根据信号控制交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,针对交叉口各进口方向同时处于非饱和与同时处于过饱和交通状况,分析并推导了交叉口延误公式.并用具体的算例说明了公式的用法。公式表明了交叉口延误与信号控制参数、车辆到达率等参数之间的动态关系,为进一步研究交通信号自适应控制方法和建立交通信号控制参数优化的性能指标函数提供了信息。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口延误 公式推导 控制 信号
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基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法 被引量:34
2
作者 古玉雪 苑进 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期134-139,共6页
为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播... 为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播种控制序列,避免了小施肥量下的大开度小转速现象,减小了外槽轮脉动性的影响。室内试验结果表明,该方法有效地协调了车载电脑运算能力不足和施肥精度等之间的矛盾,平均施肥误差比常用方法减小了4%,同时避免了极端情况下的电机无法驱动排料转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,播撒均匀、准确。 展开更多
关键词 模糊推理 控制系统 模型 开度转速双变量 施肥播种控制序列
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Interpolation mechanism of fuzzy control 被引量:32
3
作者 李洪兴 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 1998年第3期312-320,共9页
The fuzzy control algorithms used commonly at present are all regarded as some interpolation functions, which is in essence equivalent to discrete response functions to be fitted. This means that fuzzy control method ... The fuzzy control algorithms used commonly at present are all regarded as some interpolation functions, which is in essence equivalent to discrete response functions to be fitted. This means that fuzzy control method is similar to finite element method in mathematical physics, which is a kind of direct manner or numerical method in control systems. 展开更多
关键词 FUZZY control FUZZY inference BASE FUNCTIONS INTERPOLATION functions.
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常见模糊蕴涵算子的模糊系统及其响应函数 被引量:25
4
作者 李洪兴 彭家寅 王加银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期341-347,共7页
详细讨论了较常见的21种模糊蕴涵算子构成的模糊控制器及其响应函数.主要结果是,异常蕴涵算子模糊控制算法都可归结为某种插值方法,它们相应的模糊控制器均具有函数逼近的泛性且彼此等效;而正常蕴涵算子(包括正规蕴涵算子的导出算子)模... 详细讨论了较常见的21种模糊蕴涵算子构成的模糊控制器及其响应函数.主要结果是,异常蕴涵算子模糊控制算法都可归结为某种插值方法,它们相应的模糊控制器均具有函数逼近的泛性且彼此等效;而正常蕴涵算子(包括正规蕴涵算子的导出算子)模糊控制算法均非插值方法,其模糊控制器都不具有函数逼近的泛性,除Zadeh蕴涵算子外,这些正常蕴涵算子的模糊控制器均只具备阶跃输出功能且在一定意义下相互等效. 展开更多
关键词 模糊逻辑 模糊推理 模糊控制 响应函数 泛逼近性
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基于三Ⅰ算法的模糊系统及其响应性能 被引量:23
5
作者 李洪兴 彭家寅 +2 位作者 王加银 侯健 张宇卓 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2006年第5期578-590,共13页
给出了基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的几种典型模糊系统的插值表达式.指出,基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的模糊系统对于某些蕴涵算子具有函数逼近的泛性,而对于不少蕴涵算子只具有阶跃输出能力,而不具有函数逼近的泛性.此外,证明了基于三... 给出了基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的几种典型模糊系统的插值表达式.指出,基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的模糊系统对于某些蕴涵算子具有函数逼近的泛性,而对于不少蕴涵算子只具有阶跃输出能力,而不具有函数逼近的泛性.此外,证明了基于三Ⅰ算法的模糊系统在一定条件下对于模糊逻辑系统中推理与聚合的次序交换无关. 展开更多
关键词 模糊逻辑 模糊推理 模糊控制 插值函数 泛逼近性
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“知识论”基础研究 被引量:17
6
作者 钟义信 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期96-102,共7页
知识是人类所创造的宝贵财富 ,但至今没有形成系统的知识理论 .本文旨在提出和建立知识论的必要基础 ,给出知识的概念、定义、表示、度量、推理和决策规则 .知识论的建立将为信息论 知识论 智能论的统一理论奠定坚实的基础 ,促进人们... 知识是人类所创造的宝贵财富 ,但至今没有形成系统的知识理论 .本文旨在提出和建立知识论的必要基础 ,给出知识的概念、定义、表示、度量、推理和决策规则 .知识论的建立将为信息论 知识论 智能论的统一理论奠定坚实的基础 ,促进人们在更高的水平上利用信息和知识 ,研究、设计和应用各种智能机器 . 展开更多
关键词 推理 知识论 信息论 智能论
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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划 被引量:20
7
作者 李恩 梁自泽 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期400-405,共6页
在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成自主越障的动作序列,实现机器人越障的自动控制.本文探讨了整... 在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成自主越障的动作序列,实现机器人越障的自动控制.本文探讨了整个越障规划的控制过程和规划方法,并通过实验验证了动作规划的可行性. 展开更多
关键词 巡线机器人 产生式推理 智能控制
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ANFIS及其在控制系统中的应用 被引量:13
8
作者 刘怀国 孙建华 +1 位作者 张冰 张尤赛 《华东船舶工业学院学报》 EI 2001年第5期27-31,共5页
详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro fuzzyInferenceSystem)的基本概念 ,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结... 详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro fuzzyInferenceSystem)的基本概念 ,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明 ,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。 展开更多
关键词 模糊推理系统 神经网络 模糊控制 ANFIS 控制系统 应用
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卫星的智能规划与调度 被引量:18
9
作者 代树武 孙辉先 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期203-206,共4页
以对地观测卫星为例 ,分析卫星的结构功能和飞行任务的特点 ,并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成 ,其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件 ,推理机分析并解决这些约束条件 ,形成一个没有... 以对地观测卫星为例 ,分析卫星的结构功能和飞行任务的特点 ,并在此基础上建立卫星智能规划与调度系统。规划与调度系统由卫星模型和推理机组成 ,其中模型描述卫星结构功能和各种约束条件 ,推理机分析并解决这些约束条件 ,形成一个没有冲突的飞行计划。规划与调度系统还具有修正计划的能力 ,能满足任务删除、更改和新任务插入等需求。 展开更多
关键词 智能规划 智能调度 计划修正 卫星 自主控制
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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性 被引量:12
10
作者 王启瑞 黄森仁 +1 位作者 陈无畏 杨孝剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,15,共5页
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算
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基于综合语言场的因果关系定性推理模型及其应用 被引量:16
11
作者 杨炳儒 王忠民 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期31-36,共6页
本文以空气调节系统的智能化语言控制为背景,以语言场与语言值结构为描述架,构造了一类在大范围内适用的因果关系定性推理模型,并给出了采用新控制策略的应用实例.
关键词 语言场 因果关系 定性推理 智能控制
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神经网络在线学习模糊自适应控制及其应用 被引量:10
12
作者 何玉彬 王晓予 闫桂荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期67-70,共4页
基于反馈误差学习法 ,提出了一种神经网络在线学习模糊自适应控制结构。利用模糊推理机产生的分目标学习误差训练神经网络 ,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明 ,该方法将模糊推理引入神经网络学习中 。
关键词 神经网络 在线学习 自适应控制 非线性系统
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刻板印象与内隐推理的实验研究 被引量:7
13
作者 王沛 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2002年第6期709-711,共3页
采用间接测量方法 ,探讨刻板印象与内隐推理效应。实验结果表明 :(1)刻板印象启动的内隐推理直接影响到不同句式的记忆 ;(2 )内隐推理不受意识水平高低以及具体的记忆任务的影响。
关键词 实验研究 刻板印象 内隐推理 刻板句 反刻板句 控制句 间接测量方法 社会心理学 记忆任务 记忆 意识水平
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地理专家系统的推理机设计 被引量:12
14
作者 付炜 刘增林 《陕西师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期86-90,共5页
运用地理专家系统的推理机设计原理和方法,探讨了推理机的基本控制策略及其程序实现的算法,以及推理知识的搜索策略;讨论了地理专家系统中的不精确推理问题,分析了不精确推理的Bayes算法的基本思路及其推理规则的构造原理与方... 运用地理专家系统的推理机设计原理和方法,探讨了推理机的基本控制策略及其程序实现的算法,以及推理知识的搜索策略;讨论了地理专家系统中的不精确推理问题,分析了不精确推理的Bayes算法的基本思路及其推理规则的构造原理与方法.并以水土保持专家系统的推理机构造为例,论述了推理网络的组织原理和推理规则的设计方法及其推理算法. 展开更多
关键词 地理专家系统 推理机 控制策略
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Causal Inference 被引量:13
15
作者 Kun Kuang Lian Li +7 位作者 Zhi Geng Lei Xu Kun Zhang Beishui Liao Huaxin Huang Peng Ding Wang Miao Zhichao Jiang 《Engineering》 SCIE EI 2020年第3期253-263,共11页
Causal inference is a powerful modeling tool for explanatory analysis,which might enable current machine learning to become explainable.How to marry causal inference with machine learning to develop explainable artifi... Causal inference is a powerful modeling tool for explanatory analysis,which might enable current machine learning to become explainable.How to marry causal inference with machine learning to develop explainable artificial intelligence(XAI)algorithms is one of key steps toward to the artificial intelligence 2.0.With the aim of bringing knowledge of causal inference to scholars of machine learning and artificial intelligence,we invited researchers working on causal inference to write this survey from different aspects of causal inference.This survey includes the following sections:“Estimating average treatment effect:A brief review and beyond”from Dr.Kun Kuang,“Attribution problems in counterfactual inference”from Prof.Lian Li,“The Yule–Simpson paradox and the surrogate paradox”from Prof.Zhi Geng,“Causal potential theory”from Prof.Lei Xu,“Discovering causal information from observational data”from Prof.Kun Zhang,“Formal argumentation in causal reasoning and explanation”from Profs.Beishui Liao and Huaxin Huang,“Causal inference with complex experiments”from Prof.Peng Ding,“Instrumental variables and negative controls for observational studies”from Prof.Wang Miao,and“Causal inference with interference”from Dr.Zhichao Jiang. 展开更多
关键词 Causal inference Instructive variables Negative control Causal reasoning and explanation Causal discovery Counterfactual inference Treatment effect estimation
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模糊控制技术的发展及应用 被引量:2
16
作者 冯国良 《重庆工业高等专科学校学报》 2001年第2期50-53,共4页
模糊控制技术是近年来自动控制领域内比较活跃的分支 ,日益受到重视和获得更广泛的应用 .介绍模糊控制器的基本组成 ,工作原理 。
关键词 控制技术 模糊语言 模糊推理 模糊控制器 模糊控制 自动控制
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基于逐点优化模糊推理的模糊控制器及其插值机理 被引量:10
17
作者 彭家寅 李洪兴 +2 位作者 侯健 尤飞 王加银 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期311-322,共12页
本文从直观优化思想出发,提出一种逐点优化模糊推理方法,称之为POFI方法. 首先分别给出了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子、代数积蕴涵算子和Zadeh蕴涵算子的FMP算法与FMT算法中寻求推理后件(或前件)的计算表达式.然后分别获得了基于POF... 本文从直观优化思想出发,提出一种逐点优化模糊推理方法,称之为POFI方法. 首先分别给出了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子、代数积蕴涵算子和Zadeh蕴涵算子的FMP算法与FMT算法中寻求推理后件(或前件)的计算表达式.然后分别获得了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器、Zadeh蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器的插值表示,由此发现这些模糊控制器具有函数逼近的泛性.其次指出在基于POFI方法的单输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器三者相互等效,并且在基于POFI方法的双输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器与代数积蕴涵算子模糊控制器是等效的. 展开更多
关键词 模糊控制器 优化 插值 蕴涵算子 机理 模糊推理方法 双输入单输出 计算表达式 MP算法 函数逼近 代数 FMT 单输入 等效 泛性
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安全数据库的推理控制 被引量:11
18
作者 严和平 汪卫 施伯乐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期750-758,共9页
首先对按元素划分安全级的多级数据库上由函数依赖(FD)和多值函数依赖(MVD)引起的推理问题进行了研究,所提出的推理控制算法在很大程度上提高了数据的可用性.为进一步有效防范推理所导致的敏感信息泄露,给出了基于视图的推理控制方法.... 首先对按元素划分安全级的多级数据库上由函数依赖(FD)和多值函数依赖(MVD)引起的推理问题进行了研究,所提出的推理控制算法在很大程度上提高了数据的可用性.为进一步有效防范推理所导致的敏感信息泄露,给出了基于视图的推理控制方法.该方法能够处理多视图合谋带来的安全问题.最后给出了视图依赖基划分原理,它是以后有关视图推理控制的基础. 展开更多
关键词 安全数据库 推理控制 视图 视图合谋
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数据库安全的研究与进展 被引量:4
19
作者 王德强 张锐 +1 位作者 谢立 宋娇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第12期26-30,共5页
Being an important part of Information System, Database Security has absorbed much attention fordecades. First, we bring forth the Database Security's contents, properties of data: sensitivity, integrity and avail... Being an important part of Information System, Database Security has absorbed much attention fordecades. First, we bring forth the Database Security's contents, properties of data: sensitivity, integrity and availabil-ity. Several access control models to guarantee these properties are described in this paper. Due to the challengesbrought by advanced DBMSs such as OODBMS and ADBMS, we also discuss some security topics in these fields. Atthe end of this paper, the encryption control and inference control are reviewed together with some trend of thedatabase security technology in the future. 展开更多
关键词 数据库安全 数据模型 数据库管理系统 主动数据库系统
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永磁同步电机模糊变阶次分数阶滑模控制研究 被引量:9
20
作者 崔磊 黄家才 +1 位作者 施昕昕 赵涛 《电测与仪表》 北大核心 2017年第6期81-86,共6页
分数阶滑模控制在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究,但目前该类方法中分数阶次大多为常数。为了进一步提高分数阶滑模控制器的全局控制性能,提出一种新的模糊变阶次分数阶滑模控制方法。首先基于PMSM的数学模型设计了变阶次分数... 分数阶滑模控制在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究,但目前该类方法中分数阶次大多为常数。为了进一步提高分数阶滑模控制器的全局控制性能,提出一种新的模糊变阶次分数阶滑模控制方法。首先基于PMSM的数学模型设计了变阶次分数阶滑模速度控制器;然后通过分析不同阶次时分数阶滑模控制器的性能,获得了最优阶次的变化规律;最后构建了以速度误差为输入、阶次为输出的模糊推理规则,并设计了模糊变阶次分数阶滑模控制器。仿真结果证明所提方法在控制性能上优于常数阶次分数阶滑模控制方法。 展开更多
关键词 分数阶微积分 滑模控制 变阶次 模糊推理 永磁同步电机 速度控制
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