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基于DSP的步进电机控制系统设计 被引量：26
1
作者 张宝发 赵辉 岳有军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第8期63-65,81,共4页
根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总... 根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。 展开更多
关键词 步进电机 数字信号处理器 工控机 pcI总线
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S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人中的应用研究 被引量：18
2
作者 刘清 韩宝玲 +1 位作者 罗庆生 黄麟 《制造业自动化》 北大核心 2008年第7期39-43,共5页
文章将工控机强大的人机接口功能和应用软件功能与PLC的高可靠性和模块化结构等优点结合起来,使两者实现优势互补,构建了一种功能强大、性能稳定、扩展性好、性价比高的新型智能码垛机器人控制系统。解决了PLC在数据处理和计算管理方面... 文章将工控机强大的人机接口功能和应用软件功能与PLC的高可靠性和模块化结构等优点结合起来,使两者实现优势互补,构建了一种功能强大、性能稳定、扩展性好、性价比高的新型智能码垛机器人控制系统。解决了PLC在数据处理和计算管理方面能力较弱、不能为用户提供友好的人机界面的缺点,充分发挥了其数据采集、状态判别和输出控制的功能体现了其可靠性高、扩展性好的优点,有效提高了新型智能码垛机器人控制系统的整体自动化水平,同时也使该控制系统具有功能完善、性能稳定、实时性强、扩展性好、性价比高等优点,使新型智能码垛机器人能够可靠完成预期的各种码垛作业。 展开更多
关键词 码垛机器人 S7-200可编程控制器 工控机 传感器 自由口通信
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工业控制计算机技术的发展与国内产业发展概况 被引量：5
3
作者 段明祥 《自动化博览》 2001年第6期1-8,共8页
文章从集散控制系统、现场总线控制系统、数控装置、可编程控制器、工业PC、传感器几方面入手,全面回顾总结了我国工业控制计算机产业的历史与现状,分析了该技术的发展趋势。
关键词 工业控制计算机系统 工业pc 集散式控制系统 现场总线 计算机产业
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数字位置伺服控制系统设计 被引量：7
4
作者 董谦 谢剑英 《测控技术》 CSCD 2002年第10期30-32,35,共4页
详细介绍了以IPC机为核心的数字位置伺服控制系统的设计方案 ,其中还包括所用各I/O外围模板的选择与配置。
关键词 数字位置伺服控制系统 设计 伺服电机 Ipc机
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基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计与实现 被引量：5
5
作者 徐进 齐勇 王猛 《微计算机信息》 2004年第10期9-11,共3页
介绍了基于工控机的电脑刺绣机控制系统的设计。分析了电脑刺绣机的原理和主要功能,阐述了系统的硬件设计和软件控制流程。系统具有可靠的抗干扰保护措施,丰富的使用功能和友好的人机交互性能。
关键词 工控机 电脑刺绣机 复杂可编程逻辑器件 步进电机
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工业控制计算机产业现状与发展策略(上) 被引量：9
6
作者 段明祥 《工业控制计算机》 2001年第9期4-9,27,共7页
本文从集散控制系统、现场总线控制系统、数控装置、可编程控制器、工业PC、传感器几方面入手,全面回顾总结了我国工业控制计算机产业的历史与现状,分析了该产业的发展趋势,并提出了相应的对策。
关键词 工业控制计算机系统 工业pc 集散控制系统 趋势 策略
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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发 被引量：1
7
作者 章声 《电加工与模具》 2002年第4期41-43,共3页
通过分析数控火焰切割机加工的工艺特点 ,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的火焰切割机数控系统 ,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。
关键词 数控系统 开发 工业pc机 PMAC 双CPU 数控火焰切割机
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轻便高频可控震源的计算机测控系统 被引量：8
8
作者 张子三 林君 +1 位作者 陈祖斌 于生宝 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第4期10-12,28,共4页
轻便高频可控震源是一种用于工程探测和浅层地震勘探的激震设备 ,它的主要作用是提供参数得到严格控制的Chirp信号 (LFM )。围绕信号的产生和参数的控制 。
关键词 高频可控震源 计算机控制系统 计算机检测
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基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统的研制 被引量：9
9
作者 汪春华 朱林剑 +1 位作者 孙守林 梁丰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期58-59,共2页
介绍了研制的多工位电动螺栓拧紧机 ,利用气动实现其多工位选择 ,动力采用交流伺服电机 ,经三级减速装置减速增矩后带动扳手头 ,硬件采用研华工控机及各类接口板卡 ,软件用VB编写 ,控制系统采用闭环控制 ,该辅机减少了工人劳动强度 ,提... 介绍了研制的多工位电动螺栓拧紧机 ,利用气动实现其多工位选择 ,动力采用交流伺服电机 ,经三级减速装置减速增矩后带动扳手头 ,硬件采用研华工控机及各类接口板卡 ,软件用VB编写 ,控制系统采用闭环控制 ,该辅机减少了工人劳动强度 ,提高了生产效率 ,实现了螺栓扭矩和转角高精度控制以及拧紧机的智能化。 展开更多
关键词 工控机 多工位 转角 扭矩 闭环控制
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新型发电机变压器组故障录波装置的研究 被引量：2
10
作者 王铁强 赵国钦 +2 位作者 邬彦鸿 董志平 贺仁睦 《现代电力》 2000年第1期53-57,共5页
电力系统发电机变压器组故障录波对于电力系统事故分析和了解机组数据有着十分重要的作用。介绍了一种基于工业控制PC的新型电力系统机组录波装置的原理和结构。该装置极大地提高了录波性能,较好地实现了录波的真实性、完整性和可靠性,... 电力系统发电机变压器组故障录波对于电力系统事故分析和了解机组数据有着十分重要的作用。介绍了一种基于工业控制PC的新型电力系统机组录波装置的原理和结构。该装置极大地提高了录波性能,较好地实现了录波的真实性、完整性和可靠性,目前已通过了动模实验,并在现场投运。在此基础上,文中简单探讨了录波装置的发展前景。 展开更多
关键词 故障录波 发电机 变压器组 工业控制pc 电力系统
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基于PC工控机及Windows 95的机器人通用控制器的研究 被引量：2
11
作者 何永义 陈一民 +1 位作者 方明伦 杨洪夫 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1998年第1期76-81,共6页
机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台．论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬... 机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台．论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬件及软件组成、控制算法的特点及有关软件功能等． 展开更多
关键词 PID算法 工业控制机 机器人 WINDOWS 控制器
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铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究 被引量：7
12
作者 朱家诚 吴彬 +1 位作者 吴焱明 马开峰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期160-163,共4页
铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检... 铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。 展开更多
关键词 接触网检测 自动定位 无人车 PLC 工控机
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基于工控机的多点温度检测系统设计 被引量：7
13
作者 卫道柱 曾亿山 +1 位作者 杨沁 高雷 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期515-518,共4页
文章针对酒店、宾馆房间的温度控制,采用工控机作上位机,多台单片机作下位机,组成2级分布式多点温度测量的巡回检测系统;由单片机控制温度传感器DS18B20进行温度采集,工控机对传回的温度数据进行处理、显示,使酒店房间的温度既可以集中... 文章针对酒店、宾馆房间的温度控制,采用工控机作上位机,多台单片机作下位机,组成2级分布式多点温度测量的巡回检测系统;由单片机控制温度传感器DS18B20进行温度采集,工控机对传回的温度数据进行处理、显示,使酒店房间的温度既可以集中控制,也可在各个房间单独控制,得到一个合适、舒服的温度。 展开更多
关键词 多点温度测量 工控机 温度采集 主从分布式 温度传感器
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PLC程控系统的数据通信和双机热备 被引量：6
14
作者 鲁连奎 张保平 《测控技术》 CSCD 2000年第5期62-64,共3页
叙述以GE自动化公司的PLC为主控设备的水处理程控系统的结构 ,给出上位机与下位PLC之间的通信实现方法。
关键词 数据通信 PLC 程控系统 双机热备 工业控制
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基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发 被引量：4
15
作者 章声 《机电工程》 CAS 2002年第2期38-40,共3页
通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点 ,开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统 ,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述 。
关键词 PMAC 数控火焰切割机 数控系统 开发 工业控制计算机
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基于工业PC的取料机械手控制系统 被引量：6
16
作者 何勰绯 《工业控制计算机》 2009年第7期6-7,共2页
根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。
关键词 工业pc 机械手 实时
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基于工业PC和PLC的圆形电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计 被引量：6
17
作者 单根立 董沛森 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期94-97,共4页
介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人... 介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人工操作,提高焊接质量和生产效率。 展开更多
关键词 工业pc PLC 电连接器 多芯电缆 自动焊接设备
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变频器群控的计算机通讯技术 被引量：5
18
作者 吴一高 傅建中 《机电工程》 CAS 2001年第5期182-185,共4页
介绍了西门子MicroMaster变频器的RS-485通信协议,利用TurBo C实现DOS下单台微机与多台变频器的串行通信控制,并能实时检测各变频器的运行状态。
关键词 计算机通讯 变频器 通信协议 群控系统
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基于工控机的汽车主锥预紧力测量机控制系统设计 被引量：6
19
作者 卫道柱 杨沁 +1 位作者 桂贵生 高雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期94-98,共5页
该文分析了汽车主锥中圆锥滚子轴承的预紧力与轴向位移、压紧轴承的锁紧螺母拧紧力矩之间的关系,以及轴向位移量与启动摩擦力矩之间的内在联系,并研制出具有锁紧螺母预紧力矩和轴承启动摩擦力矩自动测量功能的主锥自动装配设备的控制系... 该文分析了汽车主锥中圆锥滚子轴承的预紧力与轴向位移、压紧轴承的锁紧螺母拧紧力矩之间的关系,以及轴向位移量与启动摩擦力矩之间的内在联系,并研制出具有锁紧螺母预紧力矩和轴承启动摩擦力矩自动测量功能的主锥自动装配设备的控制系统。该系统以工控机为控制核心,以VisualC++作为软件开发工具,使系统既具有较高的稳定性及灵活性,又有直观、友好用户界面。控制系统对锁紧螺母拧紧力矩和轴承摩擦力矩采用闭环控制的实时测量,可精确控制轴承的预紧力,提高主锥总成的装配质量和生产效率。 展开更多
关键词 主锥总成 轴承 闭环控制 预紧力 启动摩擦力矩 工控机
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新型压力脉冲试验台的设计分析 被引量：5
20
作者 刘世红 赵高晖 +1 位作者 童正明 刘福群 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期112-115,共4页
针对耐高温压力脉冲试验中实际最小压力值无法达到0表压的问题,在深入研究液体压力脉冲形成和控制原理的基础上,采用工控机和PCI板卡控制,以VB为编程环境,研究设计了一种新型的高性能压力脉冲试验台。经试验证明,本试验台在实际使用工... 针对耐高温压力脉冲试验中实际最小压力值无法达到0表压的问题,在深入研究液体压力脉冲形成和控制原理的基础上,采用工控机和PCI板卡控制,以VB为编程环境,研究设计了一种新型的高性能压力脉冲试验台。经试验证明,本试验台在实际使用工况下卸载压力值可达到0,这不仅提高了耐高温压力脉冲实验的可靠性,同时也进一步保证了产品的测试效果及合格度。 展开更多
关键词 压力脉冲 PLC 工控机 VB pcI板卡
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