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题名复杂战场环境下UCAV低空突防航迹规划
被引量:3
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作者
周一叶
姚登凯
吴奇科
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机构
空军工程大学空管领航学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第9期123-126,146,共5页
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基金
国家空管科研课题(GKG201410005)
省部级自然科学基金(2015JM7364)
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文摘
无人作战飞机(UCAV)低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息,在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点,对威胁空间采用大量简化处理,造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高,难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法,考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁,建立基于势函数的威胁空间概率分布模型,根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A*算法进行改进,达到有效裁剪搜索空间,提高搜索效率的目的。仿真结果表明,上述模型能真实仿真复杂战场环境,在获得较高精度的低空突防航迹的前提下提高UCAV航迹规划效率。
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关键词
无人作战飞机
航迹规划
复杂战场环境
改进稀疏A+算法
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Keywords
Unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
Flight path planning
Complex battlefield environment
improved sparse A-star algorithm
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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