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题名一种改进积分滑模面在飞控中的应用
被引量：28
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作者
李鹏
孙未蒙
李文强
郑志强
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期269-271,289,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374006)
国防科技大学博士研究生创新基金资助项目(B070304)
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文摘
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的取值范围进行了讨论。并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真。理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间。
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关键词
积分饱和
改进积分型滑模面
滑模控制
俯仰角速度跟踪
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Keywords
integral saturation
improved integral sliding surface
sliding mode control
pitch-rate trackingl
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究
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作者
朱旭
王鹏
左磊
闫茂德
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机构
长安大学电子与控制工程学院
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出处
《大连交通大学学报》
CAS
2022年第6期98-104,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62003054、51909008)
陕西省重点研发计划资助项目(2020GY113、2019GY218)
中央高校基本科研业务费资助项目(300102320109)。
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文摘
为了增强非线性车辆队列的队列稳定性,并在控制全过程中有效约束跟踪误差,提出一种基于改进预设性能的车辆队列滑模控制方法.设计关于跟踪误差的预设性能函数,通过在函数中为每辆车设置不同的衰减速率,改进前后车的预设性能,从而增强队列稳定性,并确保车辆的跟踪误差始终被约束在允许的范围内.在此基础上,利用径向基神经网络估计车辆的非线性不确定项,设计基于改进预设性能的车辆队列积分滑模控制器,以保证车辆队列的安全稳定行驶.最终通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性.研究结果表明:所提出的车辆队列滑模控制方法不再依赖后车信息,知晓前车信息即可增强队列稳定性.
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关键词
车辆队列
队列稳定性
跟踪误差约束
改进预设性能
积分滑模控制
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Keywords
vehicle platoon
string stability
tracking error constraint
improved prescribed performance
integral sliding mode control
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于七段SVPWM的直线电机改进滑模控制研究
被引量：1
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作者
罗志伟
谷爱昱
洪俊杰
彭峰
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第6期227-231,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51407035)
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文摘
针对传统矢量控制不能满足负载扰动时变的高精度永磁直线同步电机伺服系统与变指数趋近律滑模控制固有不足,采用基于七段插补空间矢量脉宽调制的改进积分滑模控制策略,解决微分滑模噪声放大与变指数滑模增益为零的问题,以及抑制滑模抖振,提高控制系统精度。分析并搭建直线电机伺服控制系统的数学模型,对永磁直线电机的运行特性进行仿真研究,结果验证所提控制策略的正确性及有效性,为进行下一步实验平台的搭建与测试提供理论依据。
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关键词
永磁直线同步电机
七段插补
改进积分滑模控制
滑模抖振
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Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
Seven - segment interpolation
Improved integral sliding mode control
Chattering of sliding mode
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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