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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量:68
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作者 王志中 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期242-244,共3页
为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息... 为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形陷阱,设置了信息素感应阈值扩大了算法前期的搜索范围,改进了信息素残留方法使蚁群能够记忆最优路径,提出了信息素自适应调整方法,兼顾了算法前期的大范围搜索和后期的快速收敛。经仿真实验验证,相比于传统蚁群算法,改进算法具有更快的收敛速度、更优的规划结果,且改进算法的蚁群轨迹更加集中至最优解附近。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进蚁群算法 改进路径搜索策略 改进路径选择策略
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量:42
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作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法 被引量:38
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作者 唐立 郝鹏 张学军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期158-164,共7页
对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障... 对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短. 展开更多
关键词 航空运输 路径规划 改进蚁群算法 无人机 应急物资运输
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基于改进蚁群算法的柔性作业车间调度问题的求解方法 被引量:30
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作者 王万良 赵澄 +1 位作者 熊婧 徐新黎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4326-4329,共4页
针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,给出了具有路径柔性的作业车间调度模型,提出了机器选择规则,给出了改进蚁群算法的具体实现过程。当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛分别对各路径上的信息素进行调整,... 针对经典作业车间调度问题的局限性,结合实际生产情况,给出了具有路径柔性的作业车间调度模型,提出了机器选择规则,给出了改进蚁群算法的具体实现过程。当所有蚂蚁爬行完毕后,针对算法是否陷入局部收敛分别对各路径上的信息素进行调整,这样有助于快速的得到全局最优解。最后通过实例仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 改进蚁群算法 柔性作业车间调度 生产调度
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基于改进蚁群算法的输电网络扩展规划 被引量:15
5
作者 翟海保 程浩忠 +2 位作者 陈春霖 江峰青 房领峰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第12期49-52,共4页
输电网络扩展规划问题是一个复杂的组合优化问题。蚁群算法是用于解决组合优化问题的一种高效的随机化内启发式全局搜索技术。文中结合单阶段输电网络扩展规划问题的特点,应用改进的蚁群算法来解决输电网络扩展规划问题,建立了相应的数... 输电网络扩展规划问题是一个复杂的组合优化问题。蚁群算法是用于解决组合优化问题的一种高效的随机化内启发式全局搜索技术。文中结合单阶段输电网络扩展规划问题的特点,应用改进的蚁群算法来解决输电网络扩展规划问题,建立了相应的数学模型,并给出求解算法。2个算例系统的计算结果表明了这种方法可有效减小搜索空间,并具有计算速度快和收敛性好等优点。 展开更多
关键词 输电网络 组合优化 蚁群算法 扩展规划 负荷预测 电源规划 电力系统
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改进蚁群优化算法在配电网网架规划中的应用 被引量:25
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作者 孙薇 商伟 牛东晓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期85-89,共5页
从转移概率和信息素的动态更新机制两方面对传统蚁群算法进行了改进。转移概率设计中采用2个参数的联动控制,实现了Dorigo和Maniezzo的设想。信息素动态更新机制使信息素权重随迭代次数增加而改变,实现了对整个可行域的搜索全面而迅速,... 从转移概率和信息素的动态更新机制两方面对传统蚁群算法进行了改进。转移概率设计中采用2个参数的联动控制,实现了Dorigo和Maniezzo的设想。信息素动态更新机制使信息素权重随迭代次数增加而改变,实现了对整个可行域的搜索全面而迅速,弥补了传统蚁群算法训练效率低下和易陷入局部极小的不足。配电网优化的结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 配电网优化 改进蚁群算法 转移概率 更新机制 信息素
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究 被引量:32
7
作者 曹新亮 王智文 +2 位作者 冯晶 查敏 王宇航 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期564-570,共7页
针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了算... 针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了算法的收敛速度。实验结果表明,改进后的蚁群算法的收敛速度明显加快,优于传统算法,表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 路径规划 栅格地图 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究 被引量:33
8
作者 陈侠 艾宇迪 梁红利 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第2期59-66,105,共9页
针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性... 针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性,并根据航迹点与威胁源之间的距离及高度约束,调节航迹点的高度,规划出无人机三维航迹。同时,利用自适应调节参数方法提高蚁群搜索能力与个体之间交互能力,有效摆脱原算法易陷入局部最优的情况。此外,建立了指标函数并对路径进行了平滑处理。仿真结果表明,所提出的改进算法在三维环境下不仅可以安全避开威胁,而且找到最优解的能力及收敛速度优于原算法。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 航迹规划 高度规划 无人机
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基于改进蚁群算法物流配送路径优化的研究 被引量:33
9
作者 张勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期252-256,共5页
针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算法... 针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中可以根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而进一步提高收敛速度或全局搜索能力。通过实例计算验证,使用改进后的蚁群算法优化物流配送路径,能够快速并有效地求得问题的最优解。 展开更多
关键词 物流配送:路径优化问题 改进的蚁群算法 信息素
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基于改进蚁群算法的多供应商选择问题求解 被引量:28
10
作者 董景峰 王刚 +1 位作者 吕民 高国安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1639-1644,共6页
为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型。基于蚁... 为克服传统供应商选择过程中只针对单一物资供应过程和面向单一供应商选择过程的局限性,以质量、成本、交货期和交货提前期为评估指标,以最小化评估指标综合值为目标,建立了针对多品种供应条件下多供应商选择的0-1整数规划模型。基于蚁群算法,构造了适合该模型特征的改进蚁群求解算法,并阐述了其求解过程。通过模拟算例及对比分析表明,该方法是有效、可行的,它可为企业进行多品种供应的多供应商选择问题提供了可参考的模型和求解算法。 展开更多
关键词 多品种 多供应商 选择 0-1整数规划 改进蚁群算法
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改进蚁群算法及其在变压器绝缘介质响应电路参数辨识中的应用 被引量:31
11
作者 江修波 黄彦婕 赖祥生 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1982-1988,共7页
回复电压测量法是一种有效诊断变压器绝缘状态的无损检测方法,建立油纸变压器介质响应等值电路模型是分析绝缘老化与特征量之间关系的有效途径。为此,在建立等值电路数学模型的基础上,将等值电路参数辨识问题转化为数学优化问题,并采用... 回复电压测量法是一种有效诊断变压器绝缘状态的无损检测方法,建立油纸变压器介质响应等值电路模型是分析绝缘老化与特征量之间关系的有效途径。为此,在建立等值电路数学模型的基础上,将等值电路参数辨识问题转化为数学优化问题,并采用改进蚁群算法进行了等值电路模型参数辨识。最后通过4种测试函数验证了:蚁群算法中将全局最优解结合当次迭代最优解进行全局信息素更新,能够在保证快速收敛的同时,扩展算法搜索范围,而动态信息素局部更新也增强了算法摆脱局部最优的能力。模型计算与实际测量的极化谱对比也说明了改进算法求解的等值模型能准确地反映油纸绝缘变压器的介质响应特性。 展开更多
关键词 回复电压 参数辨识 改进蚁群算法 信息素更新 油纸绝缘 变压器
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面向机器人全局路径规划的改进蚁群算法研究 被引量:29
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作者 张天瑞 吴宝库 周福强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期282-291,共10页
针对基本蚁群算法在机器人路径规划过程中路径转弯角度过大、易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,对其进行改进。在分析机器人路径规划环境建模方法基础上,将转角启发函数引入至节点选择概率公式,以增强路径选择指向性,提高算法搜索速... 针对基本蚁群算法在机器人路径规划过程中路径转弯角度过大、易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,对其进行改进。在分析机器人路径规划环境建模方法基础上,将转角启发函数引入至节点选择概率公式,以增强路径选择指向性,提高算法搜索速度;通过引入当前节点与下一节点之间的距离和下一节点与目标节点距离之和的二次方对启发函数进行改进,使得算法搜索过程更有针对性,并降低陷入局部极小值概率;提出信息素挥发因子自适应更新策略,扩大算法搜索范围,提高收敛速度;利用遗传算法的交叉操作对移动路径进行二次优化,以增强算法的寻优能力,进而以Floyd算法为基础引入路径平滑操作,减少移动路径节点。在MATLAB中与其他算法通过求解多个单模测试函数与多模测试函数进行对比,并在栅格法环境建模中进行机器人全局路径规划仿真对比实验,以验证改进算法在路径寻优速度和质量上更具优越性。仿真结果表明,改进后的蚁群算法具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 环境建模 栅格法 遗传算法
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基于共同配送策略的农村电商集送货一体化车辆路径问题 被引量:30
13
作者 盛虎宜 刘长石 鲁若愚 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2019年第3期98-104,共7页
研究农村电商物流配送问题,综合考虑区域内多配送中心、客户居住地较分散、同时具有集货和送货双重需求、集货量与需求量都比较小等因素,引入共同配送策略,以总配送费用最少为目标构建基于共同配送策略的集送货一体化车辆路径问题数学模... 研究农村电商物流配送问题,综合考虑区域内多配送中心、客户居住地较分散、同时具有集货和送货双重需求、集货量与需求量都比较小等因素,引入共同配送策略,以总配送费用最少为目标构建基于共同配送策略的集送货一体化车辆路径问题数学模型,并根据模型特点设计一种改进蚁群算法求解。最后,采用案例证明共同配送策略能从全局优化的角度统筹规划区域内物流资源,能有效缩短车辆总行驶距离、减少车辆使用数量、降低总配送费用。 展开更多
关键词 共同配送 农村电商 集送货一体化车辆路径问题 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的微电网多目标模糊优化运行 被引量:29
14
作者 李国庆 翟晓娟 +3 位作者 李扬 王振浩 陈继开 张明江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2310-2317,共8页
针对微网运行中存在光伏、风电等间歇性分布式电源的情况,建立基于机会约束规划的微电网系统动态经济调度模型,模型具有混合整数规划的结构。同时建立综合考虑微网运行的总成本以及污染气体总排放量的多目标优化运行模型,将减少运行成... 针对微网运行中存在光伏、风电等间歇性分布式电源的情况,建立基于机会约束规划的微电网系统动态经济调度模型,模型具有混合整数规划的结构。同时建立综合考虑微网运行的总成本以及污染气体总排放量的多目标优化运行模型,将减少运行成本、减少污染气体的排放量作为子目标函数,利用模糊处理构造各个目标的隶属度函数,接着采用最大满意度指标法将多目标问题转化为单目标的非线性问题。在求解单目标模型时采用改进蚁群算法,仿真结果验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 多目标 机会约束规划 模糊处理 最大满意度 改进蚁群算法
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人工智能支持下自适应学习路径构建 被引量:29
15
作者 孔维梁 韩淑云 张昭理 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期94-103,共10页
"互联网+教育"时代的来临使得e-Learning学习模式被广泛接受,如何为e-Learning学习者提供个性化学习支持服务成为学界关注的焦点。自适应学习路径能够根据学习者特征,为其推荐个性化的学习资源与学习活动序列,是实现个性化学... "互联网+教育"时代的来临使得e-Learning学习模式被广泛接受,如何为e-Learning学习者提供个性化学习支持服务成为学界关注的焦点。自适应学习路径能够根据学习者特征,为其推荐个性化的学习资源与学习活动序列,是实现个性化学习的重要手段。为提升自适应学习路径构建的智能化程度,提出了包含学习者模型库、学习过程数据库、自适应学习路径构建引擎等核心功能模块的人工智能支持下的自适应学习路径构建模型。在该模型的实现过程中,首先,从认知风格及知识水平两个维度对学习者特征进行向量化描述和相似度计算;而后,提取相似学习者群体的历史学习路径和测试成绩构建学习路径图谱;最后,采用改进的蚁群算法从学习路径图谱中挖掘出最优学习路径推荐给目标学习者。实验结果表明:该方法可以从繁复的学习资源和活动中生成简洁、精准的自适应学习路径,既能有效解决学习者的学习迷航与认知过载问题,还能促进学习资源的高效利用;通过该方法构建的自适应学习路径可有效提升学习者的学习效率、学习成绩和学习满意度,有利于学习者对知识的主动建构、内化及迁移。 展开更多
关键词 人工智能 自适应学习路径 个性化学习 学习风格 知识水平 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的众包配送路径研究 被引量:28
16
作者 蒋丽 王静 +1 位作者 梁昌勇 赵树平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期244-249,共6页
针对现有O2O外卖众包配送的经验依赖性和随机性问题,建立以距离成本和时间惩罚成本之和最小化为目标的带有单侧软时间窗的需求可延迟的开放式车辆路径优化模型,并借助高德地图API接口获得各实际节点的经纬度信息和各节点间距离。改进蚁... 针对现有O2O外卖众包配送的经验依赖性和随机性问题,建立以距离成本和时间惩罚成本之和最小化为目标的带有单侧软时间窗的需求可延迟的开放式车辆路径优化模型,并借助高德地图API接口获得各实际节点的经纬度信息和各节点间距离。改进蚁群算法在状态转移规则中添加下一步移动的潜在客户数量影响因子,同时将确定性搜索与随机性搜索结合,缩小蚂蚁搜索范围。仿真实验结果表明,相较于标准蚁群算法和标准粒子群算法,改进蚁群算法在求解质量和效率上均具有明显的优势。 展开更多
关键词 众包 高德地图API 改进蚁群算法 路径优化
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多同性源阵列电阻率法隧道超前探测方法与物理模拟试验研究 被引量:26
17
作者 李术才 聂利超 +5 位作者 刘斌 田明禛 王传武 宋杰 刘征宇 王世睿 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1434-1446,共13页
直流电阻率法以其对含水构造响应敏感且适应性强的特点,是隧道施工期超前地质预报的常用方法.针对目前定点源三极观测方式易受到测线附近旁侧异常干扰与聚焦观测方式探测距离过短无法三维成像的问题,提出了一种基于多同性源阵列电阻率... 直流电阻率法以其对含水构造响应敏感且适应性强的特点,是隧道施工期超前地质预报的常用方法.针对目前定点源三极观测方式易受到测线附近旁侧异常干扰与聚焦观测方式探测距离过短无法三维成像的问题,提出了一种基于多同性源阵列电阻率的隧道超前探测新方法,利用环形布置的多同性源供电压制隧道掌子面后方的异常体的干扰,同时增强掌子面前方远处异常体的敏感度,阵列电极测量可为含水构造的三维反演成像提供三维数据.首先,开展了含水构造超前探测的数值正演模拟,发现多同性源方法的视电阻率纵向微分曲线极小值以及与横轴的交点位置可对异常体位置进行定性判断,探讨了多同性源方法对后方及侧向异常干扰的响应特征及识别方法.其次,将电阻率光滑约束与轨迹光滑策略引入蚁群反演算法,提出了一种最小二乘方法与改进蚁群算法相结合的混合反演算法,反演数值算例表明混合反演算法能够实现含水构造的三维成像,较好地反演出不同距离的含水构造位置,并使其边界较为清晰.为了验证多同性源探测方法的探测效果开展了物理模型试验,多同性源阵列电阻率法能较好的反映含水构造的存在,与实际含水构造的位置较为相符. 展开更多
关键词 隧道超前地质预报 多同性源电极阵列 三维电阻率反演 改进蚁群算法 混合反演 物理模型试验
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考虑交通拥堵的冷链物流城市配送的GVRP研究 被引量:26
18
作者 赵志学 李夏苗 +1 位作者 周鲜成 刘长石 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期224-231,共8页
针对目前研究冷链物流车辆路径问题多未考虑交通拥堵对运营成本的影响,将道路拥堵因素融入到冷链物流绿色车辆路径(Green Vehicle Routing Problem)优化数学模型中。兼顾经济成本和环境成本,在时变网络下综合考虑冷链物流中车辆管理成... 针对目前研究冷链物流车辆路径问题多未考虑交通拥堵对运营成本的影响,将道路拥堵因素融入到冷链物流绿色车辆路径(Green Vehicle Routing Problem)优化数学模型中。兼顾经济成本和环境成本,在时变网络下综合考虑冷链物流中车辆管理成本、运输能耗成本、货损成本、制冷成本以及客户需求时间窗的惩罚成本,同时引入运输和制冷过程中产生的碳排放成本,统筹安排车辆路径,使得物流企业整体运营成本最低,更绿色环保。在此基础上根据模型特点设计改进蚁群算法进行求解,用实例对模型和算法进行仿真,验证该模型和方法可以有效地规避拥堵时段,降低配送成本,促进物流企业的节能减排,可以为物流企业冷链配送路径决策提供良好的参考依据。 展开更多
关键词 冷链物流配送 交通拥堵 绿色车辆路径 分段规划 碳排放 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的移动机器人二维路径规划 被引量:26
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作者 刘泽 金世俊 王庆 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期149-152,共4页
针对经典的蚁群算法存在的搜索时间长、寻优过程对参数敏感和易陷入局部极值等问题,提出了一种改进的蚁群算法。从信息素的更新机制着手,提出了新的局部信息素更新机制和全局信息素更新机制并在全局信息素更新中引入了适当的“变异”操... 针对经典的蚁群算法存在的搜索时间长、寻优过程对参数敏感和易陷入局部极值等问题,提出了一种改进的蚁群算法。从信息素的更新机制着手,提出了新的局部信息素更新机制和全局信息素更新机制并在全局信息素更新中引入了适当的“变异”操作,以降低算法陷入局部最优的可能性。在移动机器人二维路径规划问题下,测试了改进蚁群算法,并以基本蚁群算法的测试结果作为对照。结果表明:改进蚁群算法不论在简单地图还是复杂地图中均可以在较短的时间内寻找到最优路径,测试过程中未出现"早熟"现象,表现出很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 路径规划
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考虑时变速度的多车场绿色车辆路径模型及优化算法 被引量:22
20
作者 周鲜成 吕阳 +2 位作者 贺彩虹 刘长石 杨堃 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期473-482,共10页
针对多车场绿色车辆路径问题,根据顾客的坐标位置,采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场;考虑时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响,确定车辆油耗和碳排放的度量函数;在此基础上,以车辆油耗成本、碳排放成本、车辆使用成... 针对多车场绿色车辆路径问题,根据顾客的坐标位置,采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场;考虑时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响,确定车辆油耗和碳排放的度量函数;在此基础上,以车辆油耗成本、碳排放成本、车辆使用成本、驾驶员工资以及时间窗惩罚成本之和最小化作为优化目标,构建多车场绿色车辆路径模型,并根据模型特点设计一种改进的蚁群算法进行求解.算例仿真结果表明,所构建的模型和提出的算法能合理调配不同车场的车辆,科学规划车辆路径,有效规避交通拥堵时间段,降低物流配送总成本,减少车辆油耗和碳排放,促进物流配送企业的节能减排. 展开更多
关键词 多车场 绿色车辆路径问题 时变速度 改进蚁群算法
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