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改进人工势场法的移动机器人路径规划研究 被引量:35
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作者 王萌 王晓荣 +1 位作者 李春贵 张增芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1504-1506,共3页
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因。提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题。通过在改进势... 人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因。提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题。通过在改进势场函数基础上采用添加附加控制力的方法,使机器人尽快跳出局部极小点。仿真结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 路径规划 势场 势场函数 改进的 机器人
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基于改进的广义S变换的地层吸收衰减补偿 被引量:39
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作者 张固澜 熊晓军 +2 位作者 容娇君 张彦斌 蔡志东 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期512-515,624+465-466,共4页
广义S变换采用时窗宽度随频率呈反比例变化的高斯窗函数,而改进的广义S变换采用宽度可变的高斯窗函数,其时窗宽度随频率呈正比例变化,即在低频段时窗较窄,获得较高的时间分辨率;高频段时窗较宽,获得很高的频率分辨率。此法更有利于进行... 广义S变换采用时窗宽度随频率呈反比例变化的高斯窗函数,而改进的广义S变换采用宽度可变的高斯窗函数,其时窗宽度随频率呈正比例变化,即在低频段时窗较窄,获得较高的时间分辨率;高频段时窗较宽,获得很高的频率分辨率。此法更有利于进行地震波吸收衰减补偿。该方法能进行无损的广义S反变换,并能提取时变Q值,避免了传统方法中利用Q值补偿造成的欠补偿或过补偿问题。补偿后各时刻的时频谱变化趋势完全相同,地震记录的频带相同。此法用于实际VSP数据处理,结果表明利用该法进行吸收衰减补偿效果明显,有利于提高地震资料的分辨率,改善资料的品质。 展开更多
关键词 吸收衰减补偿 高频 高频分辨率 广义S变换 无损反变换 VSP
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Coal mine safety production forewarning based on improved BP neural network 被引量:38
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作者 Wang Ying Lu Cuijie Zuo Cuiping 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第2期319-324,共6页
Firstly, the early warning index system of coal mine safety production was given from four aspects as per- sonnel, environment, equipment and management. Then, improvement measures which are additional momentum method... Firstly, the early warning index system of coal mine safety production was given from four aspects as per- sonnel, environment, equipment and management. Then, improvement measures which are additional momentum method, adaptive learning rate, particle swarm optimization algorithm, variable weight method and asynchronous learning factor, are used to optimize BP neural network models. Further, the models are applied to a comparative study on coal mine safety warning instance. Results show that the identification precision of MPSO-BP network model is higher than GBP and PSO-BP model, and MPSO- BP model can not only effectively reduce the possibility of the network falling into a local minimum point, but also has fast convergence and high precision, which will provide the scientific basis for the forewarnin~ management of coal mine safetv production. 展开更多
关键词 improved PSO algorithm BP neural network Coal mine safety production Early warning
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石蜡切片制作方法的改良 被引量:37
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作者 毛晓霞 《安徽农学通报》 2013年第8期15-16,39,共3页
创立了一种时间短、质量高的石蜡切片制作方法。针对动植物材料结构特点不同,在脱水、透明、透蜡、包埋、染色和封固等环节进行了一系列改良,获得了染色清晰、组织结构完整的切片。该文以小蜡树为例,详细介绍了改良后的石蜡切片制作方... 创立了一种时间短、质量高的石蜡切片制作方法。针对动植物材料结构特点不同,在脱水、透明、透蜡、包埋、染色和封固等环节进行了一系列改良,获得了染色清晰、组织结构完整的切片。该文以小蜡树为例,详细介绍了改良后的石蜡切片制作方法。实验结果表明,相比传统制作方法,改良后的制作方法减少了切片制作时间,缩短了实验周期。同时,有效地提高了批量制备石蜡切片标本的整体质量,有利于实验教学和组织学、病理学等领域的研究工作。 展开更多
关键词 组织学 石蜡切片 制作方法 改良
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中国CO_2排放量变化的影响因素分解研究——基于改进的Kaya等式与LMDI分解法 被引量:33
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作者 赵奥 武春友 《软科学》 CSSCI 北大核心 2010年第12期55-59,共5页
基于改进的Kaya等式和LMDI分解法,对1990~2008年间中国CO2排放量变动的影响因素进行效应测算与贡献率分析,研究表明:CO2排放量变动的影响因素可以分解为排放强度效应、能源强度效应、经济效应和人口效应;经济效应和人口效应刺激CO2排... 基于改进的Kaya等式和LMDI分解法,对1990~2008年间中国CO2排放量变动的影响因素进行效应测算与贡献率分析,研究表明:CO2排放量变动的影响因素可以分解为排放强度效应、能源强度效应、经济效应和人口效应;经济效应和人口效应刺激CO2排放量增长,排放强度效应和能源强度效应抑制CO2排放量增长,但这种抑制作用难以抵销由经济效应拉动的CO2排放量的增长。最后,结合实证研究结果,提出相应的政策性建议。 展开更多
关键词 中国 CO2排放量 因素分解 改进 分解法 China Influencing Factors Analysis IDENTITY improved 强度效应 经济效应 影响因素 人口效应 政策性建议 抑制作用 实证研究 能源 贡献率 结果
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基于信息熵的改进人工蜂群算法 被引量:34
6
作者 李彦苍 彭扬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1121-1125,共5页
为了克服人工蜂群算法在处理复杂性问题时收敛速度惺、收敛精度不高、易早熟等缺陷,在原始人工蜂群算法的基础上引入信息熵.信息熵本身是不确定性的一种度量,由信息熵的值来度量人工蜂群算法中跟随蜂选择的不确定性,通过控制信息熵的值... 为了克服人工蜂群算法在处理复杂性问题时收敛速度惺、收敛精度不高、易早熟等缺陷,在原始人工蜂群算法的基础上引入信息熵.信息熵本身是不确定性的一种度量,由信息熵的值来度量人工蜂群算法中跟随蜂选择的不确定性,通过控制信息熵的值达到控制算法中跟随蜂选择过程的目的,实现算法的自适应调节.通过对测试函数和不同规模TSP问题的模拟仿真,对人工蜂群算法、蚁群算法和其他改进方法进行了对比,验证了所提出改进方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 人工蜂群算法 改进 信息熵 组合优化
原文传递
PDA培养基改良配方的研究 被引量:34
7
作者 杨勇 张凤英 陈岑 《酿酒科技》 北大核心 2012年第4期29-31,共3页
通过单因素和正交试验对PDA培养基配方进行改良。改良后的PDA培养基为:在PDA基础培养基中添加牛肉膏0.35%,酵母膏0.45%,玉米汁3.50%。同一米根霉菌株分别用改良PDA和基础PDA培养,结果表明,用改良PDA培养的菌种糖化酶活力为1374 U/g,基础... 通过单因素和正交试验对PDA培养基配方进行改良。改良后的PDA培养基为:在PDA基础培养基中添加牛肉膏0.35%,酵母膏0.45%,玉米汁3.50%。同一米根霉菌株分别用改良PDA和基础PDA培养,结果表明,用改良PDA培养的菌种糖化酶活力为1374 U/g,基础PDA培养的糖化酶活力为1190 U/g。 展开更多
关键词 糖化酶活力 改良 菌丝
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基于改进遗传算法的PID参数整定研究 被引量:30
8
作者 王文庆 杨楠 《计算机与数字工程》 2018年第12期2603-2606,2610,共5页
PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改... PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,仿真结果表明改进遗传算法修正了基本遗传算法收敛速度慢、易限于局部最优、收敛精度不高的缺点,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 改进的 遗传算法 PID参数 整定优化
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石灰改良盐渍土路基工程特性试验研究 被引量:26
9
作者 李作恒 《石家庄铁道学院学报》 2007年第2期45-48,114,共5页
滨海盐渍土作为一种特殊土,具有溶陷、盐胀、腐蚀等不良的工程特性,滨海地区盐渍土路基填料是制约交通建设快速发展的重大岩土工程问题之一。为了解决滨海盐渍土的工程应用,基于大量的室内试验,研究分析了石灰改良盐渍土路基填料的液塑... 滨海盐渍土作为一种特殊土,具有溶陷、盐胀、腐蚀等不良的工程特性,滨海地区盐渍土路基填料是制约交通建设快速发展的重大岩土工程问题之一。为了解决滨海盐渍土的工程应用,基于大量的室内试验,研究分析了石灰改良盐渍土路基填料的液塑限试验、击实试验、室内CBR试验和不同条件的不固结不排水三轴试验结果,从工程技术、降低造价和环境保护等方面对滨海高速公路路基填料改良利用的可行性进行了研究论证,为滨海地区盐渍土路基的修筑具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 石灰 滨海地区 盐渍土路基 改良 试验
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大米食味品质的研究及其育种进展 被引量:27
10
作者 程鸿燕 韩渊怀 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第12期890-896,共7页
[目的]水稻是我国主要粮食作物之一,消费者对大米食味品质的追求日益提高。为系统、全面地了解目前大米食味品质的研究及其育种进展。[方法]通过查阅大量国内外相关文献资料。[结果]综述了稻米食味品质的影响因素、评价方法及相关检测技... [目的]水稻是我国主要粮食作物之一,消费者对大米食味品质的追求日益提高。为系统、全面地了解目前大米食味品质的研究及其育种进展。[方法]通过查阅大量国内外相关文献资料。[结果]综述了稻米食味品质的影响因素、评价方法及相关检测技术,总结了当前我国优质食味水稻的育种方法及育种成效,分析了这些方面存在的不足,并提出对未来相关研究的展望。[结论]为我国改良稻米食味品质提供了科学的理论基础,同时也为其他作物如杂粮食味的品质研究提供借鉴。 展开更多
关键词 稻米 食味品质 影响因素 评价方法 育种 改良
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Photonic circuits written by femtosecond laser in glass:improved fabrication and recent progress in photonic devices 被引量:26
11
作者 Dezhi Tan Zhuo Wang +1 位作者 Beibei Xu Jianrong Qiu 《Advanced Photonics》 EI CSCD 2021年第2期15-37,共23页
Integrated photonics is attracting considerable attention and has found many applications in both classical and quantum optics,fulfilling the requirements for the ever-growing complexity in modern optical experiments ... Integrated photonics is attracting considerable attention and has found many applications in both classical and quantum optics,fulfilling the requirements for the ever-growing complexity in modern optical experiments and big data communication.Femtosecond(fs)laser direct writing(FLDW)is an acknowledged technique for producing waveguides(WGs)in transparent glass that have been used to construct complex integrated photonic devices.FLDW possesses unique features,such as three-dimensional fabrication geometry,rapid prototyping,and single step fabrication,which are important for integrated communication devices and quantum photonic and astrophotonic technologies.To fully take advantage of FLDW,considerable efforts have been made to produce WGs over a large depth with low propagation loss,coupling loss,bend loss,and highly symmetrical mode field.We summarize the improved techniques as well as the mechanisms for writing high-performance WGs with controllable morphology of cross-section,highly symmetrical mode field,low loss,and high processing uniformity and efficiency,and discuss the recent progress of WGs in photonic integrated devices for communication,topological physics,quantum information processing,and astrophotonics.Prospective challenges and future research directions in this field are also pointed out. 展开更多
关键词 photonic integrated circuit WAVEGUIDES femtosecond laser direct writing improved techniques photonic devices
原文传递
基于Canny算子的改进型图像边缘提取算法 被引量:25
12
作者 范晞 费胜巍 储有兵 《自动化与仪表》 2019年第1期41-44,共4页
针对传统Canny算子在进行边缘检测时存在抗噪声干扰能力较差、假边缘较多以及边缘模糊等问题,提出了一种基于Canny算子的改进型图像边缘提取算法,弥补了传统算法在边缘检测中的不足。该算法采用双边滤波代替高斯滤波,能够减少边缘丢失;... 针对传统Canny算子在进行边缘检测时存在抗噪声干扰能力较差、假边缘较多以及边缘模糊等问题,提出了一种基于Canny算子的改进型图像边缘提取算法,弥补了传统算法在边缘检测中的不足。该算法采用双边滤波代替高斯滤波,能够减少边缘丢失;增加2个方向的梯度幅值,能够保留更多的真实边缘;对图像进行Curvelet变换,可增强图像的细节。试验结果表明,该算法检测出的边缘更加真实和清晰,同时抗干扰能力较强,与传统Canny算子相比具有明显的优势。 展开更多
关键词 坎尼算子 双边滤波 梯度幅值 曲波变换 改进
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Water quality evaluation based on improved fuzzy matter-element method 被引量:21
13
作者 Dongjun Liu Zhihong Zou 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第7期1210-1216,共7页
For natural water, method of water quality evaluation based on improved fuzzy matter-element evaluation method is presented. Two important parts are improved, the weights determining and fuzzy membership functions. Th... For natural water, method of water quality evaluation based on improved fuzzy matter-element evaluation method is presented. Two important parts are improved, the weights determining and fuzzy membership functions. The coefficient of variation of each indicator is used to determine the weight instead of traditional calculating superscales method. On the other hand, fuzzy matter-elements are constructed, and normal membership degrees are used instead of traditional trapezoidal ones. The composite fuzzy matter-elements with associated coefficient are constructed through associated transformation. The levels of natural water quality are determined according to the principle of maximum correlation. The improved fuzzy matter-element evaluation method is applied to evaluate water quality of the Luokou mainstream estuary at the first ten weeks in 2011 with the coefficient of variatiola method determining the weights. Water quality of Luokou mainstream estuary is dropping from level I to level II. The results of the improved evaluation method are basically the same as the official water quality. The variation coefficient method can reduce the workload, and overcome the adverse effects from abnormal values, compared with the traditional calculating superscales method. The results of improved fuzzy matter- element evaluation method are more credible than the ones of the traditional evaluation method. The improved evaluation method can use information of monitoring data more scientifically and comprehensively, and broaden a new evaluation method for water quality assessment. 展开更多
关键词 water quality improved fuzzy matter-element evaluation method synthetic evaluation variation coefficient method normal membership Key words: water quality improved fuzzy matter-element evaluation method synthetic evaluation variation coefficient method normal membership
原文传递
土石混合料室内大型直剪试验的改进研究 被引量:22
14
作者 董云 柴贺军 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1329-1333,共5页
随着土石混合料越来越广泛地被道路、堤坝、基础等工程采用,快速、准确地确定其抗剪强度指标显得越来越重要,室内大型直剪试验具有操作简单,可快速测定混合料的强度指标等特点,因而在工程中被广泛应用。但由于大型直剪仪自身结构及性能... 随着土石混合料越来越广泛地被道路、堤坝、基础等工程采用,快速、准确地确定其抗剪强度指标显得越来越重要,室内大型直剪试验具有操作简单,可快速测定混合料的强度指标等特点,因而在工程中被广泛应用。但由于大型直剪仪自身结构及性能存在许多问题,使直剪试验及结果与其试验原理的应用条件及混合料的实际强度具有一定的偏差。本文对室内大型直剪试验进行了改进,研发了新型的土石混合料室内大型直剪试验系统,克服了常规直剪仪存在的主要问题,使得试验结果更精确、可靠,试验分析更完善。 展开更多
关键词 土木工程 土石混合料 室内 直剪试验 改进
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稀性泥石流容重计算的改进方法 被引量:23
15
作者 余斌 《山地学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期70-75,共6页
稀性泥石流的沉积样的粒度不能反映稀性泥石流的实际粒度,过渡(亚粘性)泥石流的沉积样的粒度也不能完全反映亚粘性泥石流的实际粒度。通过分析稀性泥石流和亚粘性泥石流沉积样中的粗颗粒和细颗粒组成的百分比与稀性泥石流和亚粘性泥石... 稀性泥石流的沉积样的粒度不能反映稀性泥石流的实际粒度,过渡(亚粘性)泥石流的沉积样的粒度也不能完全反映亚粘性泥石流的实际粒度。通过分析稀性泥石流和亚粘性泥石流沉积样中的粗颗粒和细颗粒组成的百分比与稀性泥石流和亚粘性泥石流的实际粒度分布关系,得出稀性泥石流以细颗粒为主,>5mm的粗颗粒的百分比较小,大多数稀性泥石流的沉积样中这部分粗颗粒百分含量被夸大。去掉稀性泥石流沉积样中>5mm的粗颗粒可以修正被夸大的粗颗粒比例,由此粒度分布和修正公式计算的稀性泥石流容重与实际容重吻合较好。去掉亚粘性泥石流沉积样中>20mm的粗颗粒,可以修正亚粘性泥石流的粒度分布,由此粒度分布计算的亚粘性泥石流容重与实际容重吻合更好。 展开更多
关键词 稀性泥石流 改进 容重 粒度分布 百分含量
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Comprehensive modeling and parameter identification of wind farms based on wide-area measurement systems 被引量:23
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作者 Yinfeng WANG Chao LU +3 位作者 Lipeng ZHU Guoli ZHANG Xiu LI Ying CHEN 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2016年第3期383-393,共11页
With intermittence and stochastics of wind power largely introduced into power systems, power system stability analysis and control is in urgent need of reliable wind farm models. Considering the superiority of wide-a... With intermittence and stochastics of wind power largely introduced into power systems, power system stability analysis and control is in urgent need of reliable wind farm models. Considering the superiority of wide-area measurement systems, this paper develops a novel methodology for practical synchrophasor measurement-based modeling and parameter identification of wind farms. For the sake of preserving basic structural characteristics and control patterns simultaneously, a comprehensive wind farm model is constructed elaborately. To improve the efficiency of the identification procedure,dominant parameters are classified and selected by trajectory sensitivity analysis. Furthermore, an improved genetic algorithm is proposed to strengthen the capability of global optimization. The test results on the WECC benchmark system and the CEPRI 36-bus system demonstrate the effectiveness and reliability of the proposed modeling and identification methodology. 展开更多
关键词 Wind farm Trajectory sensitivity Dominant parameter improved genetic algorithm(IGA) Parameter identification
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A threshold key escrow scheme based on public key cryptosystem 被引量:16
17
作者 曹珍富 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2001年第4期441-448,共8页
In key escrow field it is important to solve the problem thatuser's secret key completely depends on the trusted escrow agency. In 1995, some methods of solving the problem were presented. But these methods are no... In key escrow field it is important to solve the problem thatuser's secret key completely depends on the trusted escrow agency. In 1995, some methods of solving the problem were presented. But these methods are no better than that of directly using threshold cryptography. In this paper, we present a common pattern of threshold key escrow scheme based on public key cryptosystem, and a detailed design based on the improved RSA algorithm is given. The above problem is solved by this scheme. 展开更多
关键词 key escrow scheme threshold cryptography public key cryptosystem improved RSA cryptosystem LEAF
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Global optimal path planning for mobile robot based onimproved Dijkstra algorithm and ant system algorithm 被引量:20
18
作者 谭冠政 贺欢 Aaron Sloman 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第1期80-86,共7页
A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method includes three steps: the first step is adopting the MAKLINK ... A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method includes three steps: the first step is adopting the MAKLINK graph theory to establish the free space model of the mobile robot, the second step is adopting the improved Dijkstra algorithm to find out a sub-optimal collision-free path, and the third step is using the ant system algorithm to adjust and optimize the location of the sub-optimal path so as to generate the global optimal path for the mobile robot. The computer simulation experiment was carried out and the results show that this method is correct and effective. The comparison of the results confirms that the proposed method is better than the hybrid genetic algorithm in the global optimal path planning. 展开更多
关键词 mobile robot global optimal path planning improved Dijkstra algorithm ant system algorithm MAKLINK graph free MAKLINK line
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改良侧卧位在手术体位中的应用 被引量:22
19
作者 于美华 何丽云 +1 位作者 谢玮娜 余晓玲 《中华现代护理杂志》 2011年第33期4009-4010,共2页
目的探讨常规侧卧手术体位摆放的改进与应用效果。方法将160例侧卧手术患者随机分为改良组与传统组两组,每组为80例。传统组采用第四版《医疗护理技术操作常规》方法摆放。改良组:麻醉前胸壁下方垫一小软枕,麻醉后根据病变位置选择... 目的探讨常规侧卧手术体位摆放的改进与应用效果。方法将160例侧卧手术患者随机分为改良组与传统组两组,每组为80例。传统组采用第四版《医疗护理技术操作常规》方法摆放。改良组:麻醉前胸壁下方垫一小软枕,麻醉后根据病变位置选择左侧或右侧卧位,双手曲置面前呈睡眠状,两手臂之间垫一小软枕;两腿前后分开,上腿屈膝,下腿伸直;头部垫高后再将耳廓置于头圈空隙处;胸腹部及背部各固定一圆柱纱袋,最后用缚带固定髋部、膝部。分别观察两组体位摆放平均完成所需时间、术中体位移动发生率、术后皮肤组织受压以及术后随访肢体疲劳、神经损伤等情况。结果改良组摆放法平均完成时间短于传统组,皮肤组织受压、肢体疲劳、神经损伤术后并发症发生率也明显低于传统组,组间比较差异具有统计学意义[(13.97±1.63)vs(6.71±12.9),t=31.238,P〈0.01;)x2=6.8267,8.9011,11.7566,P〈0.01)。结论采用改良侧卧摆放法可缩短摆放时间,对BP、HR、SpO2、呼吸次数改变没有明显影响,而且可以明显降低因体位摆放不当而引起的并发症,能进一步提高手术护理质量。 展开更多
关键词 侧卧位手术 摆放方法 改进
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车辆路线安排的改进节约算法 被引量:19
20
作者 张学志 陈功玉 《系统工程》 CSCD 北大核心 2008年第11期67-70,共4页
节约算法是一种简单适用的解决车辆路线安排的启发式算法,但是它存在一定的缺陷和不足。根据最优解的两个性质定理,本文提出对节约算法的改进思路,以提高节约算法的效率,更好地解决车辆路线安排问题。
关键词 车辆路线安排 改进 节约算法
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