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平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究 被引量:25
1
作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 郭为忠 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期10-15,共6页
工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆重合或拉直,以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集... 工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆重合或拉直,以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集和四杆机构连架杆的转动范围,分析平面闭链五杆机构满足工作空间边界条件的边界曲线的构成。在此基础上建立相应的数学模型,提出平面闭链五杆机构的工作空间求解算法。最后,通过算例验证了数学模型的正确。 展开更多
关键词 闭链五杆机构 柔性工作空间 隐函数定理 机器人
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混合输入五杆机构柔性工作空间的分析 被引量:4
2
作者 周双林 郭为忠 姚燕安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1821-1824,共4页
应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线... 应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法 。 展开更多
关键词 混合输入五杆机构 柔性工作空间 隐函数定理
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一类捕食-食饵模型正解的惟一性和稳定性 被引量:4
3
作者 常文丛 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2013年第1期43-49,共7页
考察一类带Beddington-DeAngelis和Leslie反应项的捕食-食饵模型.利用隐函数定理和摄动理论分析了共存解的惟一性和稳定性.结果表明,若假定a≥λ1+a2/k,b>λ1,当参数0<a21,m1,或k1时,模型有惟一正解,且线性稳定.又若当2ka1&... 考察一类带Beddington-DeAngelis和Leslie反应项的捕食-食饵模型.利用隐函数定理和摄动理论分析了共存解的惟一性和稳定性.结果表明,若假定a≥λ1+a2/k,b>λ1,当参数0<a21,m1,或k1时,模型有惟一正解,且线性稳定.又若当2ka1>ma2时,当参数0<h1时,有相同结论成立. 展开更多
关键词 捕食-食饵模型 隐函数定理 摄动理论 惟一性和稳定性
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Implicit Function Theorem and Its Application to a Ulam's Problem for Exact Differential Equations 被引量:1
4
作者 Soon-Mo JUNG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2010年第11期2085-2092,共8页
We prove a global version of the implicit function theorem under a special condition and apply this result to the proof of a modified Hyers-Ulam-Rassias stability of exact differential equations of the form, g(x, y)... We prove a global version of the implicit function theorem under a special condition and apply this result to the proof of a modified Hyers-Ulam-Rassias stability of exact differential equations of the form, g(x, y) + h(x, y)y' =0. 展开更多
关键词 implicit function theorem Ulam's problem Hyers-Ulam-Rassias stability exact differ-ential equation potential function
原文传递
隐函数形式曲线的曲率和挠率的计算 被引量:3
5
作者 黄瑞 储亚伟 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期72-74,共3页
利用隐函数定理将平面曲线和空间曲线的一般方程化为微分几何中研究曲线的一元向量函数的形式,并使用微分几何中研究曲线的方法,将此类曲线的曲率和挠率的计算转化为实函数的偏微商的计算,从而实现对一般方程形式的曲线研究.
关键词 隐函数定理 曲率 挠率
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具有输出限制的纯反馈系统的神经网络控制 被引量:2
6
作者 史昱 尹丽子 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期394-400,共7页
为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Lyapunov函数与隐函数存在定理进行控制器的设计。结果表明,该... 为了研究一类具有输出限制的不确定非线性纯反馈系统的自适应神经网络追踪控制问题,利用神经网络的非线性逼近能力与自适应控制的反推法给出该系统的自适应控制器;利用障碍Lyapunov函数与隐函数存在定理进行控制器的设计。结果表明,该控制方法保证了闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性。 展开更多
关键词 纯反馈系统 输出限制 障碍Lyapunov函数 隐函数定理 自适应控制
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有限频率线性理论的波恩近似佯谬 被引量:2
7
作者 江燕 陈晓非 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期372-389,531,共18页
对有限频率层析成像线性理论的波恩近似问题进行梳理,用数值方法统计分析其适用范围,结果表明波恩近似要求最大速度扰动不超过1%;然后对相关走时一阶近似进行统计分析,结果表明它也只适用于最大速度扰动在1%以内的情形.然而,结合波恩近... 对有限频率层析成像线性理论的波恩近似问题进行梳理,用数值方法统计分析其适用范围,结果表明波恩近似要求最大速度扰动不超过1%;然后对相关走时一阶近似进行统计分析,结果表明它也只适用于最大速度扰动在1%以内的情形.然而,结合波恩近似和相关走时一阶近似而得到的有限频率线性理论,其适用的速度扰动范围最大可达10%.这个表面上的逻辑悖论,称为"波恩近似佯谬".此佯谬是由于不恰当地使用波恩近似造成的.本文摒弃波恩近似,使用泛函的Fréchet微分和隐函数定理推导得到有限频率线性理论,圆满解释了波恩近似佯谬.由于有限频率非线性理论早已摒弃了波恩近似,因此波恩近似概念在有限频率层析成像理论中完全没有必要. 展开更多
关键词 有限频率层析成像 波恩近似 相关走时 Fréchet微分 隐函数定理
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特殊曲面曲线的性质 被引量:2
8
作者 黄瑞 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2016年第3期8-11,共4页
利用隐函数定理将曲面的第一、第二基本量、法曲率、高斯曲率等几何量的计算转化为三元实函数的偏微商的计算,实现了对隐函数形式的曲面的研究,并给出了曲面上的直线、渐近线、曲率线和测地线的若干性质,包括存在性、方程、几何特征、... 利用隐函数定理将曲面的第一、第二基本量、法曲率、高斯曲率等几何量的计算转化为三元实函数的偏微商的计算,实现了对隐函数形式的曲面的研究,并给出了曲面上的直线、渐近线、曲率线和测地线的若干性质,包括存在性、方程、几何特征、曲率和挠率等。 展开更多
关键词 隐函数定理 直线 渐近线 曲率线 测地线
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带Hardy项的半线性椭圆方程解的研究 被引量:1
9
作者 郭杰 郭淑妹 张宁 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期7-10,共4页
讨论了带Hardy项的半线性椭圆方程对称解的存在性问题,结合扰动项的假设条件,利用Sturm比较原理和打靶法得到了问题的球对称解.
关键词 球对称解 Sturm比较原理 打靶法 隐函数定理
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两个保险公司的最优合并时刻问题 被引量:1
10
作者 李亚男 柏立华 郭军义 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2019年第1期89-106,共18页
Gerber和Shiu(2006)将两个公司的合并可行性问题与最优分红策略问题联系起来,给出公司合并会产生效益的条件,并提出一个更现实的问题:若选择合并,最优合并时刻是什么?本文分两步研究了这个问题.首先,利用混合奇异/二维最优停止理论,证... Gerber和Shiu(2006)将两个公司的合并可行性问题与最优分红策略问题联系起来,给出公司合并会产生效益的条件,并提出一个更现实的问题:若选择合并,最优合并时刻是什么?本文分两步研究了这个问题.首先,利用混合奇异/二维最优停止理论,证明相应的验证定理,然后分两种情形讨论了这个问题.最终得到的最优策略为:情形1下不可能合并,两个公司分别采取最有利于自己的分红策略;情形2下,整个区域被分成3部分U_1、U_2和U_3,最优策略取决于两公司的盈余落在哪个区域.若落在区域U_1,最优策略同情形1;若落在区域U_3,两公司马上合并,合并后的公司采取它的最优分红策略;若落在区域U_2,两公司不分红并等待,直到其盈余过程到达U_1或U_3,然后,施行如上所述的合并和分红策略. 展开更多
关键词 最优合并时刻 最优分红 最优停止理论 HJB(Hamilton-Jacob-Bellman)方程 隐函数存在定理
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基于神经网络的一类非线性系统自适应回馈递推控制 被引量:1
11
作者 陈龙胜 王长坤 王进 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期55-60,共6页
文章针对一类非线性系统,研究了一种基于回馈递推法的自适应神经网络控制方法。首先基于隐函数定理和中值定理推导出模型跟踪误差的动态特性,再利用多层感知器神经网络并设计适当的权值调整规则使其能够自适应的逼近和补偿误差提高系统... 文章针对一类非线性系统,研究了一种基于回馈递推法的自适应神经网络控制方法。首先基于隐函数定理和中值定理推导出模型跟踪误差的动态特性,再利用多层感知器神经网络并设计适当的权值调整规则使其能够自适应的逼近和补偿误差提高系统的鲁棒性。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界且跟踪误差收敛到一个很小的邻域,所得到的闭环系统是一致稳定的。仿真结果验证了所研究算法的有效性。 展开更多
关键词 回馈递推 隐函数定理 中值定理 自适应控制 神经网络
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A Study of Periodic Solution of a Duffing’s Equation Using Implicit Function Theorem
12
作者 E. O. Eze J. N. Ezeora U. E. Obasi 《Open Journal of Applied Sciences》 2018年第10期459-464,共6页
In this paper, the well known implicit function theorem was applied to study existence and uniqueness of periodic solution of Duffing-type equation. Un-der appropriate conditions around the origin, a unique periodic s... In this paper, the well known implicit function theorem was applied to study existence and uniqueness of periodic solution of Duffing-type equation. Un-der appropriate conditions around the origin, a unique periodic solution was obtained. 展开更多
关键词 implicit function theorem Periodic Solution DUFFING EQUATION BANACH SPACES
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Uniqueness and Radial Symmetry of Least Energy Solution for a Semilinear Neumann Problem
13
作者 Zheng-ping Wang Huan-song Zhou 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2008年第3期473-482,共10页
Consider the following Neumann problem d△u- u + k(x)u^p = 0 and u 〉 0 in B1, δu/δv =0 on OB1,where d 〉 0, B1 is the unit ball in R^N, k(x) = k(|x|) ≠ 0 is nonnegative and in C(-↑B1), 1 〈 p 〈 N+2/N... Consider the following Neumann problem d△u- u + k(x)u^p = 0 and u 〉 0 in B1, δu/δv =0 on OB1,where d 〉 0, B1 is the unit ball in R^N, k(x) = k(|x|) ≠ 0 is nonnegative and in C(-↑B1), 1 〈 p 〈 N+2/N-2 with N≥ 3. It was shown in [2] that, for any d 〉 0, problem (*) has no nonconstant radially symmetric least energy solution if k(x) ≡ 1. By an implicit function theorem we prove that there is d0 〉 0 such that (*) has a unique radially symmetric least energy solution if d 〉 d0, this solution is constant if k(x) ≡ 1 and nonconstant if k(x) ≠ 1. In particular, for k(x) ≡ 1, do can be expressed explicitly. 展开更多
关键词 implicit function theorem least energy solution radial symmetry Neumann problem ELLIPTIC
原文传递
Positive Solutions for a Class of Quasilinear Schrödinger Equations with Nonlocal Term
14
作者 Peng Liao Rui Ping Shaoxiong Chen 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第2期347-359,共13页
This paper is considered the existence of positive solutions for a class of generalized quasilinear Schr&#246;dinger equations with nonlocal term in R<sup>N</sup> which have appeared from plasma physic... This paper is considered the existence of positive solutions for a class of generalized quasilinear Schr&#246;dinger equations with nonlocal term in R<sup>N</sup> which have appeared from plasma physics, as well as high-power ultrashort laser in matter. We use a charge of variables and obtain the existence of solutions via minimization argument. 展开更多
关键词 Quasilinear Schrödinger Equation MINIMIZATION implicit function theorem
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FREDHOLM AND COMPACT MAPPINGS SHARING A VALUE
15
作者 J.M.Soriano 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第6期682-686,共5页
Sufficient conditions are given to assert that two differentiable mappings between Banach spaces have common values. The proof is essentially based upon continuation methods.
关键词 zero point continuation methods C 1 HOMOTOPY surjective implicit function theorem compact mapping Fredholm mapping index zero INJECTIVE DIFFEOMORPHISM
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Remarks on a Mathematical Model from the Theory of Optimal Investment
16
作者 廉松哲 王光烈 +1 位作者 陈丽 伍卓群 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第2期127-129,共3页
关键词 Hamilton Jacobi Bellman equation parabolic Monge Ampère equation implicit function theorem
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Contrast of Perspectives of Coherency
17
作者 Tian Ma Erik Bollt 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第7期781-791,共11页
Mixing and coherence are fundamental issues at the heart of understanding fluid dynamics and other non-autonomous dynamical systems. Recently the notion of coherence has come to a more rigorous footing, in particular,... Mixing and coherence are fundamental issues at the heart of understanding fluid dynamics and other non-autonomous dynamical systems. Recently the notion of coherence has come to a more rigorous footing, in particular, within the studies of finite-time nonautonomous dynamical systems. Here we recall “shape coherent sets” which is proven to correspond to slowly evolving curvature, for which tangency of finite time stable foliations (related to a “forward time” perspective) and finite time unstable foliations (related to a “backwards time” perspective) serve a central role. We compare and contrast this perspective to both the variational method of geodesics [17], as well as the coherent pairs perspective [12] from transfer operators. 展开更多
关键词 Shape COHERENT Set COHERENT Pairs GEODESIC TRANSPORT Barrier Finite-Time Stable and Unstable FOLIATIONS implicit function theorem CONTINUATION Mixing TRANSPORT
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关于隐函数定理和Peano定理的一点注记
18
作者 史艳维 《衡水学院学报》 2010年第1期3-4,7,共3页
研究了隐函数定理和Peano定理之间的一种关系.以构造的方法,得到一个连续可微的函数,进而利用Peano定理,证明了隐函数定理.
关键词 连续可微 ROLLE定理 Peano定理 隐函数定理
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求直线方程的隐函数方法 被引量:1
19
作者 张国利 李建华 《高等数学研究》 2012年第2期25-26,共2页
针对求解空间直线方程的一道例题,在教材所提供的两种解法之外,利用隐函数存在定理给出另一种解法.
关键词 隐函数存在定理 直线方程 向量
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带有有区别参数的光滑映射芽关于I-P-K-等价的余维估计与奇异型 被引量:1
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作者 许静波 王蕾 孙伟志 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期936-940,共5页
用与证明传统隐函数定理类似的方法,给出了带有有区别参数的光滑映射芽在I-P-K-等价关系下的隐函数定理及余维估计定理,得到了对带有有区别参数的光滑映射芽的奇异型进行分类的方法,从而为研究Clairaut型常微分方程与偏微分方程的分支... 用与证明传统隐函数定理类似的方法,给出了带有有区别参数的光滑映射芽在I-P-K-等价关系下的隐函数定理及余维估计定理,得到了对带有有区别参数的光滑映射芽的奇异型进行分类的方法,从而为研究Clairaut型常微分方程与偏微分方程的分支问题提供了理论依据. 展开更多
关键词 I-P-K-等价 隐函数定理 余维 奇异型
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