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题名地面重力条件模拟月面载人月球车直线加速的驱动算法
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作者
梁忠超
王永富
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期641-650,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51605082
51775103)
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文摘
宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟车对月面载人月球车直线加速行驶进行模拟时,地面与月面的重力差异会导致相同车轮驱动方式产生不同的整车直线加速度。针对上述问题,基于地面力学理论和被动滑转原理,建立载人月球车整车直线加速的牵引力模型,分析月面载人月球车与地面模拟车产生相同直线加速度的条件,推导了地面车轮力矩控制月面载人月球车整车直线加速模拟算法。使用相同质量和相同载荷两种不同形式的地面模拟车,验证了直线加速模拟算法的可行性。计算结果表明:在上述两种形式条件下,使用直线加速模拟算法力矩驱动的地面模拟车,均可与月面载人月球车保持相同的整车直线加速度模拟,而不使用直线加速模拟算法的地面模拟车无法获得与月面载人月球车相同的直线加速度。
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关键词
月球车
月面探测
地面力学
直线加速
模拟算法
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Keywords
lunar rover
lunar exploration
terramechanics
linear acceleration
imitation algorithm
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V416.5
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题名载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法
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作者
梁忠超
王永富
金马
高海波
邓宗全
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期772-778,共7页
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基金
国家自然科学基金(51605082)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2017-KF-07)
+1 种基金
辽宁省博士科研启动基金(201601006)
沈阳市科技基金(F16-226-6-00)
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文摘
当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题,以单个车轮为研究目标,首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型,分析月面与地面重力条件下能够产生相同直线加速度的车轮运动条件,然后推导同直线加速度运动时车轮力矩驱动的模拟算法。最后,对比月面、地面采用模拟算法、地面不采用模拟算法的三种情况下单个车轮直线加速度,验证模拟算法。计算结果表明:采用模拟算法驱动的地面车轮在与月面同质量或同垂直载荷情况下均可保持相同的直线运动加速度,而不使用模拟算法的地面车轮无法获得相同的直线加速度。
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关键词
载人月球车
地面力学
直线加速
模拟算法
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Keywords
Manned lunar rover
Terramechanics
Linear accelerating
imitation algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中文文献自动分类研究
被引量：11
- 3
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作者
王永成
张坤
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机构
上海交通大学计算中心
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出处
《情报学报》
CSSCI
北大核心
1997年第5期354-359,共6页
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文摘
本文对作者开发的两个中文文献自动分类系统的工作原理、方法、数学模型和实现技术进行了比较全面的介绍。
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关键词
自动分类
情报语言学
原理
中文文献
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Keywords
automatic classification, imitation human algorithm, information linguistics, principle, implement technic.
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分类号
G254.1
[文化科学—图书馆学]
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题名大规模突发事件快速消费品的应急调度
被引量：12
- 4
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作者
唐伟勤
陈荣秋
赵曼
张敏
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机构
中南财经政法大学安全科学与管理学院
华中科技大学管理学院
中南财经政法大学公共管理学院
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出处
《科研管理》
CSSCI
北大核心
2010年第2期121-125,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(70332001
2002-2008)
+1 种基金
国家教育部人文社会科学重大招标资助项目(05JJD840145
2007-2009)
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文摘
在持续时间较长的大规模突发事件中,应急需求点对快速消费品的应急需求也是持续的、动态的。本文讨论在大规模突发事件应急中有多个应急供应点可供选择的前提下,根据每一时间段所需要的某种应急快速消费品的数量确定在各个时间点上应从哪个或哪几个应急物资供应点调度相应数量的快速消费品以使应急成本最小,建立了0-1混合整数规划模型,给出了算法,并用算例验证了模型的有效性。
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关键词
快速消费品的应急
应急物资存放中心
0-1混合整数规划模型
拟多项式时间算法
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Keywords
emergency of fast consumption goods
emergency commodity depositary center
0-1 mixed integer-programming model
imitative algorithm of multinomial time
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分类号
F270
[经济管理—企业管理]
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题名分形在自然景观仿真研究中的发展与展望
被引量：3
- 5
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作者
刘鹏
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机构
太原工业学院计算机工程系
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出处
《电脑学习》
2008年第1期18-19,共2页
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文摘
给出了在分形云、分形山以及分形树方面的现有研究成果,在此研究基础上,提出了对自然景观综合模拟的算法建议。
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关键词
分形几何
视景仿真
算法
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Keywords
Fractal Geometry imitation in View algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电动汽车代理商的博弈竞争模型和算法研究
被引量：20
- 6
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作者
李牧青
宋依群
严正
韩冬
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机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1512-1517,共6页
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文摘
随着电动汽车使用规模的扩大,传统集中调度的模式在优化算法上引发了"维数灾"的问题,为此引入竞争市场,提出了对电动汽车负荷进行多代理商管理的模式,有效降低了算法规模。在该模式下,提出基于博弈论的代理商决策优化模型,并针对含对手策略的0-1整数规划问题,提出仿蛛网算法和时间分块的方法。以锂离子电池电动汽车和铅酸蓄电池电动汽车为例进行仿真,结果表明,该决策优化模型可以有效提高代理商的利润。
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关键词
仿蛛网算法
电动汽车代理商
博弈竞争
多代理商管理模式
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Keywords
imitating cobweb algorithm
electric vehicle aggregation
gaming competition
multi-aggregation management mode
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分类号
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名英文文献自动摘要系统的研制与开发
被引量：3
- 7
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作者
史磊
王永成
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机构
上海交通大学电脑应用技术研究所OA研究室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1999年第11期22-26,共5页
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基金
863计划资助项目
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文摘
采用仿人算法对英文文献自动摘要系统进行了研究， 并介绍了该系统的体系结构、主要构成、设计思想及基本原理。
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关键词
英文文献
自动摘要
仿人算法
文摘商品化
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Keywords
English document, Automatic abstracting, imitating human algorithm
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分类号
G356.7
[文化科学—情报学]
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题名中文二次文献自动生成系统的开发
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作者
王永成
张坤
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机构
上海交通大学电脑应用技术研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1998年第2期17-20,共4页
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基金
863计划资助项目
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文摘
开发了中文二次文献自动生成系统，介绍了该系统的体系结构、主要构成、设计思想及其基本原理。
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关键词
中文二次文献
自动索引
自动分类
自动摘要
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Keywords
Chinese second documents, Automatic index, Automatic classification, Automatic abstraction, imitating human algorithm
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分类号
G356.6
[文化科学—情报学]
TP391.3
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模仿者动态算法的应用虚拟资源动态匹配方法
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作者
钟保强
谭毅恺
何倩
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机构
南方电网调峰调频发电有限公司
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出处
《信息与电脑》
2022年第12期47-49,共3页
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文摘
资源匹配阶段的博弈关系导致应用虚拟资源匹配的精度较低,为此提出基于模仿者动态算法的应用虚拟资源动态匹配方法。首先,在提取应用虚拟资源特征的过程中,通过引入博弈理论将资源分配问题转化为网络环境中所有群体之间相互合作的有机整体;其次,利用一个三元组表示应用虚拟资源的特征,以选择机制的确定性和非线性为核心,构建应用虚拟资源模仿者动态方程;最后,计算资源的收益,将最大值对应的资源作为匹配目标。测试结果表明,该方法的整体匹配任务执行成功率均值始终在91%以上,资源利用率均值在82%以上。
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关键词
模仿者动态算法
应用虚拟资源
动态匹配
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Keywords
imitator dynamic algorithm
apply virtual resources
dynamic matching
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分类号
TM7334
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名混合变量桁架结构的拟分层遗传算法优化设计
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作者
刘伟
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机构
国核电力规划设计研究院
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出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2012年第S1期135-137,125,共4页
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文摘
混合变量桁架结构形状优化中采用并行计算思想,在单台计算机上实现了一种类似分层遗传算法的拟分层遗传算法。该算法能够产生更加平等的竞争机会,提供更多的优良个体,提高了种群多样性,同时不用人为的控制信息交换,再加上多层分级控制,一定程度上避免了标准遗传算法容易出现的"早熟"现象,加快了收敛速度,具有很高的搜索效率。用拟分层遗传算法解决25空间杆桁架结构形状优化问题的结果表明,这是一种解决具有连续、离散混合变量的桁架结构优化设计问题的很有效方法。
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关键词
拟分层遗传算法
连续
离散变量
空间桁架结构形状优化
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Keywords
imitative hierarchic genetic algorithm
continuous
discrete variable shape optimization of the space truss
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分类号
TU323.4
[建筑科学—结构工程]
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