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基于地月信息的奔月探测器自主光学导航
被引量：
2
1
作者
孙军伟
崔平远
黄翔宇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期354-358,共5页
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型,运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素,然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观...
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型,运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素,然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观测历元的地、月星历信息,通过基于UD分解的递推加权最小二乘算法确定了探测器轨道。还引入导航系统的可观度定义来分析了导航系统的可观性,数学仿真结果表明导航的位置误差小于30km,速度误差小于0.3m/s,证明该自主光学导航算法是有效的。
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关键词
自主光学导航
奔月探测器
图像处理与计算
可观性分析
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职称材料
探地雷达管道目标图像的识别方法
被引量：
6
2
作者
苏畅
王成毅
+1 位作者
徐守义
王承训
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期595-599,共5页
介绍改进的赋标号求面积和列表线跟踪方法，并将上述两种方法应用于探地雷达管道目标图像的处理和识别．试验结果表明。
关键词
雷达
管道
图像处理
列表线跟踪
探地雷达
探测
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职称材料
基于GPU的金属工件表面缺陷检测算法的研究
被引量：
4
3
作者
蒋财运
刘羽
韦树烽
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第3期271-274,共4页
在金属工件的生产过程中,不可避免地会生产出一些不良品,必须进行快速识别。缺陷检测系统需使用图像采集设备采集金属工件的表面图像,完成混合噪声滤除等预处理后,进行图像配准并使用差影法分割图像,然后标记缺陷和提取缺陷纹理特征,最...
在金属工件的生产过程中,不可避免地会生产出一些不良品,必须进行快速识别。缺陷检测系统需使用图像采集设备采集金属工件的表面图像,完成混合噪声滤除等预处理后,进行图像配准并使用差影法分割图像,然后标记缺陷和提取缺陷纹理特征,最后进行工件缺陷的分类和识别。为了提高金属工件表面检测系统的检测速度,以满足高速生产流水线对检测系统的高实时性要求,依托GPU平台设计了一套合理的并行算法来完成不合格工件的自动检出工作。实验结果表明,在满足检测精度的前提下,基于GPU的并行图像处理算法相对于串行算法能取得较好的加速效果（实验环境为3.2~10.3倍加速比）,为工件表面缺陷的快速检测提供了一种新的途径。
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关键词
缺陷检测
数字图像处理
并行计算
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职称材料
基于粗糙集理论的图像增强方法
被引量：
21
4
作者
徐立中
王慧斌
杨锦堂
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期514-515,524,共3页
粗糙集理论是一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具。本文提出一种基于粗糙集的图像增强新方法 ,该方法按条件属性 ,将一幅图像划分为不同的子图 ,然后对子图分别作对比度增强 ,增强图像的效果较为理想 ,满足了工程上的要求。
关键词
粗糙集
图像处理
图像增强
软计算方法
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职称材料
题名
基于地月信息的奔月探测器自主光学导航
被引量：
2
1
作者
孙军伟
崔平远
黄翔宇
机构
哈尔滨工业大学
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期354-358,共5页
基金
民用航天预研课题和863计划项目
文摘
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型,运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素,然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观测历元的地、月星历信息,通过基于UD分解的递推加权最小二乘算法确定了探测器轨道。还引入导航系统的可观度定义来分析了导航系统的可观性,数学仿真结果表明导航的位置误差小于30km,速度误差小于0.3m/s,证明该自主光学导航算法是有效的。
关键词
自主光学导航
奔月探测器
图像处理与计算
可观性分析
Keywords
Autonomous
optical
navigation
Cislunar
spacecraft
image processing
and
compute
Observability
analysis
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
探地雷达管道目标图像的识别方法
被引量：
6
2
作者
苏畅
王成毅
徐守义
王承训
机构
大连理工大学电子工程系
清华大学电机系
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期595-599,共5页
文摘
介绍改进的赋标号求面积和列表线跟踪方法，并将上述两种方法应用于探地雷达管道目标图像的处理和识别．试验结果表明。
关键词
雷达
管道
图像处理
列表线跟踪
探地雷达
探测
Keywords
radar
pipelines
image processing
/
compute
area
tabling
line
tracing
分类号
U178 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于GPU的金属工件表面缺陷检测算法的研究
被引量：
4
3
作者
蒋财运
刘羽
韦树烽
机构
桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心
桂林理工大学机械与控制工程学院
桂林理工大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第3期271-274,共4页
基金
广西教育厅科研项目(教育201102ZD018)
2012年研究生教育创新计划项目(YCSZ2012085)
文摘
在金属工件的生产过程中,不可避免地会生产出一些不良品,必须进行快速识别。缺陷检测系统需使用图像采集设备采集金属工件的表面图像,完成混合噪声滤除等预处理后,进行图像配准并使用差影法分割图像,然后标记缺陷和提取缺陷纹理特征,最后进行工件缺陷的分类和识别。为了提高金属工件表面检测系统的检测速度,以满足高速生产流水线对检测系统的高实时性要求,依托GPU平台设计了一套合理的并行算法来完成不合格工件的自动检出工作。实验结果表明,在满足检测精度的前提下,基于GPU的并行图像处理算法相对于串行算法能取得较好的加速效果（实验环境为3.2~10.3倍加速比）,为工件表面缺陷的快速检测提供了一种新的途径。
关键词
缺陷检测
数字图像处理
并行计算
Keywords
Defect
detection
Digital
image processing
Parallel
comput
ing
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH161.14 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于粗糙集理论的图像增强方法
被引量：
21
4
作者
徐立中
王慧斌
杨锦堂
机构
河海大学计算机及信息学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期514-515,524,共3页
文摘
粗糙集理论是一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具。本文提出一种基于粗糙集的图像增强新方法 ,该方法按条件属性 ,将一幅图像划分为不同的子图 ,然后对子图分别作对比度增强 ,增强图像的效果较为理想 ,满足了工程上的要求。
关键词
粗糙集
图像处理
图像增强
软计算方法
Keywords
Rough
sets
image processing
image
enhancement
Soft
comput
ing
method
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
O159 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于地月信息的奔月探测器自主光学导航
孙军伟
崔平远
黄翔宇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
探地雷达管道目标图像的识别方法
苏畅
王成毅
徐守义
王承训
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
6
下载PDF
职称材料
3
基于GPU的金属工件表面缺陷检测算法的研究
蒋财运
刘羽
韦树烽
《计算机应用与软件》
CSCD
2015
4
下载PDF
职称材料
4
基于粗糙集理论的图像增强方法
徐立中
王慧斌
杨锦堂
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
21
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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