期刊文献+
共找到2,401篇文章
< 1 2 121 >
每页显示 20 50 100
基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 被引量:91
1
作者 李荣冰 刘建业 +1 位作者 曾庆化 华冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期88-94,共7页
根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯... 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯性技术、导航技术领域内前沿研究机构研究 MEMS INS 的路线,总结了微型导航技术系统算法的研究现状。最后,对 MEMSINS 的发展进行展望,指出 MEMS INS 的发展方向。过去的发展趋势表明:微型惯性技术将向芯片级的超小型 MEMS IMU(Inertial Measurement Unit)和 MEMS INS 以及组合导航的发展方向。 展开更多
关键词 ins MEMS技术 DARPA 惯性技术 微型 惯性导航系统 芯片 惯性传感器 导航技术 System)
下载PDF
一种新的INS/GPS组合导航技术 被引量:44
2
作者 杨艳娟 卞鸿巍 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期23-26,35,共5页
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参... 基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。 展开更多
关键词 组合导航 测姿技术 导航参数 卡尔曼滤波算法 惯性导航系统 卫星定位系统
下载PDF
单轴旋转对惯导系统误差特性的影响 被引量:54
3
作者 于旭东 王宇 +2 位作者 张鹏飞 汤建勋 龙兴武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期643-648,共6页
分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑... 分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑陀螺的常值漂移和标度因数误差的影响。利用激光捷联惯导系统在实验室中进行了单轴旋转IMU实验,其定位精度优于1nm/24h。研究结果可以为单轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯导系统 单轴旋转 激光陀螺 误差分析
下载PDF
美国静脉输液护理专业化与我国静脉输液护理现状分析 被引量:53
4
作者 王萍 陈立 《实用护理杂志》 北大核心 2003年第7期66-67,共2页
关键词 静脉输液护理学会 静脉输液护士 静脉输液资格证书护士 资格认定 专科护士
原文传递
Insomnia is associated with increased mortality in patients with first-ever stroke:a 6-year follow-up in a Chinese cohort study 被引量:50
5
作者 Li-Jun Li Yang Yang +5 位作者 Bo-Yuan Guan Qi Chen An-Xin Wang Yong-Jun Wang Ning Zhang Chun-Xue Wang 《Stroke & Vascular Neurology》 SCIE 2018年第4期197-202,共6页
Objective Insomnia is a highly prevalent disorder among patients suffering from stroke.The association between insomnia and stroke mortality is less studied,particularly using the latest diagnostic criteria.The curren... Objective Insomnia is a highly prevalent disorder among patients suffering from stroke.The association between insomnia and stroke mortality is less studied,particularly using the latest diagnostic criteria.The current study examined the relationship between insomnia and mortality among patients with first-evonal hazard models were used to calculate HRs for stroke er stroke in China.Methods Patients with acute cerebrovascular diseases(stroke)were recruited from 56 hospitals in China's Mainland.Insomnia was defined as difficulty falling asleep,or difficulty staying asleep or waking up early,for at least two consecutive visits.Demographic data,medical history and clinical data were collected.Four follow-up visits occurred within the first year after stroke,and the last follow-up call was conducted 6 years later.Cox proportional hazard models were used to calculate HRs for stroke mortality.results Insomnia was reported by 38.4%(489/1273)of patients at baseline.During the 6 years of follow-up,after adjusting for all confounders,insomnia was found to be associated with increased mortality(HR=1.66,95%CI 1.10 to 2.48).Old age(HR=1.08,95%CI 1.06 to 1.10),stroke recurrence in the first year of follow-up(HR=2.53,95%CI 1.48 to 4.31)and stroke survivors with hypertension(HR=1.62,95%CI 1.04 to 2.53)had substantially higher risk of mortality.Conclusions Besides old age,stroke recurrence in the first year of follow-up and hypertension,insomnia is associated with increased risk of mortality in patients with first-ever stroke in China.More studies about prompt and efficient interventions for insomnia are expected in the future.Trial registration number rctn62169508. 展开更多
关键词 PATIENTS MORTALITY ins
原文传递
联邦滤波信息分配新方法 被引量:35
6
作者 刘瑞华 刘建业 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期28-32,共5页
总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法 ,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法。设计了一种由 INS、GPS和 Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统 ,在新的信息分配因子准则下 ,对多种融合速率时的组合系统进... 总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法 ,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法。设计了一种由 INS、GPS和 Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统 ,在新的信息分配因子准则下 ,对多种融合速率时的组合系统进行了仿真。仿真结果表明 :该方法可以达到与集中式卡尔曼滤波十分接近的全局估计效果 ,并且该方法有助于简化组合导航系统的故障检测和隔离算法。 展开更多
关键词 惯性导航系统 组合导航 联帮滤波 信息分配
下载PDF
关于胰岛β细胞胰岛素分泌功能评估的一点意见 被引量:44
7
作者 李光伟 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期129-130,共2页
β细胞胰岛素(INS)分泌功能对糖尿病(DM)诊断、分型、治疗和预后估计甚至预测高危人群将来是否发生糖尿病均有重要参考价值,其评估不仅受临床医师也受研究者重视。胰岛素钳及微小模型(即FSIVGTT)技术是评估β细胞功... β细胞胰岛素(INS)分泌功能对糖尿病(DM)诊断、分型、治疗和预后估计甚至预测高危人群将来是否发生糖尿病均有重要参考价值,其评估不仅受临床医师也受研究者重视。胰岛素钳及微小模型(即FSIVGTT)技术是评估β细胞功能的可靠方法,但需取血数十次,昂贵... 展开更多
关键词 糖尿病 β细胞胰岛素 ins
原文传递
肾病综合征患儿外周血单个核细胞内GR α和GR β表达的意义 被引量:31
8
作者 何庆南 易著文 +1 位作者 何小解 黄丹琳 《中华儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第7期406-410,共5页
目的 探讨原发性肾病综合征 (INS)患儿外周血单个核细胞 (PBMC)内两种糖皮质激素受体 (GR)亚型———GRα和GRβ表达水平与糖皮质激素治疗效应之间的关系。方法 应用免疫细胞化学方法、WesternBlot和凝胶电泳迁移率变化方法 (EMSA) ,... 目的 探讨原发性肾病综合征 (INS)患儿外周血单个核细胞 (PBMC)内两种糖皮质激素受体 (GR)亚型———GRα和GRβ表达水平与糖皮质激素治疗效应之间的关系。方法 应用免疫细胞化学方法、WesternBlot和凝胶电泳迁移率变化方法 (EMSA) ,分别检测不同激素效应INS患儿和正常对照组儿童GRα和GRβ免疫阳性的PBMC数目、PBMC细胞内GRα和GRβ蛋白质表达和GR DNA连接活性。结果  (1)INS患儿PBMC内同时有GRα和GRβ的表达 ,并以GRα表达为主。 (2 )激素敏感型INS患儿GRα阳性的PBMC细胞数为 (5 0 0± 4 5 ) ,激素抵抗型INS患儿为 (4 7 0± 5 5 ) ,两组相比差异无显著意义 (P >0 0 5 ) ;而激素抵抗型INS患儿GRβ阳性PBMC细胞数 (2 2 0± 3 5 )明显高于激素敏感型INS患儿 (7 5± 2 0 ) (P <0 0 1)。 (3)WesternBlot实验结果显示 ,激素抵抗型INS患儿PBMC核内GRα蛋白量明显低于激素敏感型INS患儿 ,而GRβ蛋白量却明显高于激素敏感型患儿。(4 )激素抵抗型INS患儿的GR DNA连接能力明显低于激素敏感型患儿。结论 INS患儿PBMC内GRα和GRβ表达比例失调。 展开更多
关键词 糖皮质激素 肾变病综合症 ins GC GRΑ GRΒ 婴儿
原文传递
惯导系统初始对准的非线性滤波算法 被引量:30
9
作者 王丹力 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期18-22,47,共6页
本文推导了方位误差角比较大时惯导系统初始对准的误差方程,在这个误差中包含了非线性的部分。在方位误差角较小时,可将非线性的对准方程简化为线性的对准方程。用卡尔曼滤波对线性系统进行仿真,用扩展卡尔曼滤波、迭代滤波、二次滤... 本文推导了方位误差角比较大时惯导系统初始对准的误差方程,在这个误差中包含了非线性的部分。在方位误差角较小时,可将非线性的对准方程简化为线性的对准方程。用卡尔曼滤波对线性系统进行仿真,用扩展卡尔曼滤波、迭代滤波、二次滤波对非线性系统仿真。比较仿真结果可见,扩展卡尔曼滤波可大大提高方位对准的精度,而迭代滤波、二次滤波在方位角上又比扩展卡尔曼滤波的精度高。 展开更多
关键词 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 迭代滤波 二次滤波
下载PDF
重力辅助导航匹配区域选择准则 被引量:38
10
作者 程力 张雅杰 蔡体菁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期559-563,共5页
通过在重力场区域中移动局部计算窗口的方法,计算了实测重力场各个局部的多种统计特征并使用填色等值线图进行了对比和分析,以局部重力场的标准差和经纬度方向相关系数作为匹配区域选择的数量指标,给出了重力匹配区经验选择准则。采用... 通过在重力场区域中移动局部计算窗口的方法,计算了实测重力场各个局部的多种统计特征并使用填色等值线图进行了对比和分析,以局部重力场的标准差和经纬度方向相关系数作为匹配区域选择的数量指标,给出了重力匹配区经验选择准则。采用均方误差和平均绝对差算法在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了仿真研究,计算结果表明,在满足重力匹配区选择准则下进行的重力辅助导航,其导航系统定位误差小于一个重力图网格,匹配率大于90%。 展开更多
关键词 组合导航系统 惯性导航 重力匹配 匹配区域
下载PDF
惯性导航系统的误差估计 被引量:32
11
作者 吴俊伟 曾启明 聂莉娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期1-5,共5页
惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系... 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径。目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正, 即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量, 对INS误差进行估计和补偿。Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准。本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题。分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快。 展开更多
关键词 ins 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
下载PDF
一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法 被引量:34
12
作者 周绍磊 吴修振 +2 位作者 刘刚 张嵘 徐海刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期633-637,共5页
针对惯性/卫星组合导航系统在卫星导航失效时无法使用的问题,提出了单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法,用于扩展组合导航系统在强干扰环境和室内环境的应用范围。该算法分为两个阶段:初始化阶段,当ORB-SLAM形成闭环时设计算法在线估计... 针对惯性/卫星组合导航系统在卫星导航失效时无法使用的问题,提出了单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法,用于扩展组合导航系统在强干扰环境和室内环境的应用范围。该算法分为两个阶段:初始化阶段,当ORB-SLAM形成闭环时设计算法在线估计单目视觉ORB-SLAM算法的尺度因子;导航阶段,ORB-SLAM系统输出的位置信息经过尺度变换后作为观测量进行卡尔曼滤波,估计INS导航系统的误差状态量从而修正惯导系统的误差。设计了硬件和软件平台对提出的组合导航方法进行试验验证。跑车实验结果表明:所设计的ORB-SLAM/INS组合导航系统具有较高的定位精度,导航时间6 min定位误差为1.162 m,且不随时间漂移,具有很强的应用价值。 展开更多
关键词 ORB-SLAM ins 尺度因子 卡尔曼滤波 组合导航
下载PDF
INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究 被引量:25
13
作者 刘准 陈哲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期26-32,61,共8页
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比... 提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究 ,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较。结果表明 ,系统无故障情况下三种方法精度相同 ;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法。 展开更多
关键词 联邦滤波 信息融合 组合导航系统 ins GPS TERCOM 制导系统
下载PDF
采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究 被引量:15
14
作者 王惠南 吴智博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期1-7,共7页
阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测... 阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测量精度获得大幅度提高。 展开更多
关键词 姿态组合 卡尔曼滤波器 组合导航 GPS ins 模拟仿真
下载PDF
弹道修正弹实际弹道探测技术综述 被引量:25
15
作者 高敏 张强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期87-92,共6页
概述了弹道修正弹的实际弹道探测技术 ,对主要的几种探测技术进行了分析比较 ,提出了我国弹道修正弹弹道探测技术发展的基本思路 .
关键词 弹道修正弹 实际弹道 弹道探测技术 综述 半主动模式 火炮
下载PDF
海底地形匹配技术研究 被引量:26
16
作者 刘光军 袁书明 黄咏梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第1期21-24,共4页
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置。
关键词 地形辅助导航 惯性导航 水下导航 卡尔曼滤波
下载PDF
山茱萸环烯醚萜总苷对2型糖尿病心脏病变大鼠胰岛素抵抗及血脂含量的影响 被引量:25
17
作者 刘洪 许惠琴 时艳 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期36-39,共4页
目的:观察山茱萸环烯醚萜总苷(ICO)对2型糖尿病心脏病变大鼠胰岛素抵抗及血脂含量的影响。方法:大鼠以高脂饲养结合STZ腹腔注射造模,2周后灌胃给予ICO(0.1,0.2g/kg)或氨基胍(AG,0.1g/kg)治疗,连续16周。检测体重、空腹血糖、血清Ins、In... 目的:观察山茱萸环烯醚萜总苷(ICO)对2型糖尿病心脏病变大鼠胰岛素抵抗及血脂含量的影响。方法:大鼠以高脂饲养结合STZ腹腔注射造模,2周后灌胃给予ICO(0.1,0.2g/kg)或氨基胍(AG,0.1g/kg)治疗,连续16周。检测体重、空腹血糖、血清Ins、Ins-Ab、CHOL、TG、HDL-C及LDL-C含量;分离心脏进行形态学观察。结果:模型组大鼠体重、血糖、Ins-Ab、IR、CHOL、TG、LDL-C明显升高,Ins水平显著降低;光镜检查显示心肌肥大伴程度不等的间质水肿和组织细胞增生,心内膜或心包膜有轻度炎症及纤维化。ICO及AG组大鼠体重、血糖、Ins-Ab、IR、CHOL、TG、LDL-C均明显降低,心肌肥大程度减轻。结论:ICO对2型糖尿病心脏病变有一定的保护作用。 展开更多
关键词 山茱萸环烯醚萜总苷 2型糖尿病 胰岛素抗体 血脂 心脏病变
下载PDF
扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用 被引量:19
18
作者 何秀凤 杨光 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期47-52,共6页
针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的... 针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的扩展区间卡尔曼滤波器。计算结果表明,扩展区间卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,它能给出组合系统导航误差的上下界,这对组合系统的设计具有指导的意义。 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 GPS ins 组合导航 抗差估计 全球定位系统 惯性导航系统
下载PDF
海洋地球物理导航 被引量:21
19
作者 彭富清 霍立业 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期759-764,共6页
本文分析了海洋地球物理导航在水下航行器应用研发中的重要价值,总结了地球物理导航的理论方法,指出了海洋地球物理导航中有待解决的关键技术问题及其发展方向,阐明了海洋地球物理导航与惯导系统的组合是实现实时、连续、精确、安全隐... 本文分析了海洋地球物理导航在水下航行器应用研发中的重要价值,总结了地球物理导航的理论方法,指出了海洋地球物理导航中有待解决的关键技术问题及其发展方向,阐明了海洋地球物理导航与惯导系统的组合是实现实时、连续、精确、安全隐蔽、完全自主水下导航的理想途径. 展开更多
关键词 地球物理导航 制图同步定位 惯性导航系统
下载PDF
高葡萄糖钳夹技术的建立 被引量:20
20
作者 朱敏 贾伟平 +2 位作者 包玉倩 陆俊茜 项坤三 《中国糖尿病杂志》 CAS CSCD 2004年第1期23-27,共5页
目的 在国内建立检测胰岛素 (Ins)分泌功能的精确方法 :高葡萄糖钳制技术。 方法 对 2 5名居住上海地区的正常中国人 (男 16名 ,女 9名 )进行高葡萄糖钳夹实验。空腹平卧后两侧上肢静脉埋管。一侧持续输注 2 0 %葡萄糖溶液 ,通过负... 目的 在国内建立检测胰岛素 (Ins)分泌功能的精确方法 :高葡萄糖钳制技术。 方法 对 2 5名居住上海地区的正常中国人 (男 16名 ,女 9名 )进行高葡萄糖钳夹实验。空腹平卧后两侧上肢静脉埋管。一侧持续输注 2 0 %葡萄糖溶液 ,通过负反馈调节机制使血糖始终维持在较基础血糖升高 7.9mmol/L的水平。另一侧静脉定时取血测定Ins水平 ,以获得双相Ins分泌值 ,评价胰岛 β细胞功能。 结果  (1)受试者血浆葡萄糖浓度在钳夹开始后的指定时间内 (14min)能达到实验所要求的高糖平台 [(12 .86± 0 .11)mmol/L] ,并能维持此水平至实验结束 ;(2 )在维持高糖平台期间 ,每 5min检测的血糖变异系数为 4.2 % ;(3 )可观察到持续高糖水平下双相Ins的分泌形态 ,第一时相Ins分泌为 (2 47.8± 2 3 .5)mU/L ,第二时相为 (72 .8± 6.1)mU/L。 (4)高糖钳夹可同时获得个体的Ins敏感性 (ISI) 19.9± 2 .4,但较正糖钳夹值为高。 结论  (1)成功建立了高葡萄糖钳夹技术 ,评价了正常个体的双相Ins分泌及最大Ins分泌。 (2 )高葡萄糖钳夹能同时了解机体的胰岛素抵抗 (IR)情况 。 展开更多
关键词 葡萄糖钳夹技术 胰岛素 ins 分泌功能 诊断
下载PDF
上一页 1 2 121 下一页 到第
使用帮助 返回顶部