期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究 被引量：9
1
作者 李士心 王岩飞 +1 位作者 杨晔 郭春梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期35-37,共3页
由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应... 由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。 展开更多
关键词 自对准 组合导航系统 低成本 gps 初始对准 速度匹配 速率 imu 仿真 输出
下载PDF
IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究 被引量：5
2
作者 郭春梅 马艳敏 王岩飞 《宇航计测技术》 CSCD 2007年第1期6-10,共5页
在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其... 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。 展开更多
关键词 坐标变换 imu/gps组合导航 大地坐标 直角坐标
下载PDF
免像控航空摄影测量技术精度分析——以国产TWX-09B型组合导航系统为例
3
作者 王小丽 王春来 +1 位作者 王斐 刘俊龙 《科技创新与应用》 2023年第34期15-18,共4页
免像控航空摄影测量技术与传统航测相比,具有高效性、安全性、经济性等优点,是航空摄影测量发展的趋势。该文以国产TWX-09B型IMU-GPS组合导航系统为例,设置基于高精度位置信息和姿态信息2种免像控技术生产DOM和DSM成果。结果表明,2种免... 免像控航空摄影测量技术与传统航测相比,具有高效性、安全性、经济性等优点,是航空摄影测量发展的趋势。该文以国产TWX-09B型IMU-GPS组合导航系统为例,设置基于高精度位置信息和姿态信息2种免像控技术生产DOM和DSM成果。结果表明,2种免像控技术生产的DOM数据,平面精度相差不大,均能满足国家大比例尺航测规范要求;但基于高精度位置及姿态信息免像控技术生产DSM数据的高程精度优于基于高精度位置信息免像控技术,且基于高精度位置及姿态信息免像控技术生产DSM数据满足国家大比例尺航测规范要求。同时说明,国产TWX-09B型组合导航系统不仅稳定可靠而且精度高,达到甚至超过国际领先水平。 展开更多
关键词 imu-gps组合导航 免像控 摄影测量 测绘领域 高程精度
下载PDF
基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现
4
作者 孙伟 石青 +1 位作者 李瑞豹 丁伟 《测绘与空间地理信息》 2018年第7期23-28,共6页
针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨... 针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航。实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性。 展开更多
关键词 ANDROID 百度地图API imu/gps组合导航 软件
下载PDF
MEMS-IMU/GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计 被引量：11
5
作者 唐康华 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期307-311,共5页
一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多模态自适应滤波算法... 一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多模态自适应滤波算法在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中的应用;针对普通的多模态算法中的问题,采用修正的多模态自适应滤波算法来提高MEMS-IMU/GPS组合导航系统的性能。使用静态实时测试数据,验证了所提出的算法。测试结果表明,与普通Kalman滤波器相比,修正的多模态滤波算法提高了MEMS-IMU/GPS组合导航系统的性能;采用所提出的算法,MEMS-IMU/GPS组合导航系统的短时间静态位置精度小于5m(标准差),速度精度小于0.1m/s(标准差),姿态角精度小于0.5°(标准差)。 展开更多
关键词 MEMS-imu/gps组合导航 修正的多模态滤波 KALMAN滤波器 低成本
下载PDF
基于MEMS-IMU辅助的高动态GPS选星方法设计 被引量：5
6
作者 何晓峰 胡小平 +1 位作者 吴美平 唐康华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期716-720,共5页
一般的GPS选星方法通过搜索选取使几何精度衰减因子最小的4颗卫星,对于高动态应用特别是在水平姿态角较大的情况下,传统的选星方法存在许多局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了基于MEMS-IMU辅助的GPS选星方法;针对高... 一般的GPS选星方法通过搜索选取使几何精度衰减因子最小的4颗卫星,对于高动态应用特别是在水平姿态角较大的情况下,传统的选星方法存在许多局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了基于MEMS-IMU辅助的GPS选星方法;针对高动态载体姿态变化较大的问题,采用MEMS-IMU输出的高速率姿态信息压缩卫星搜索范围,通过选取不超过6颗可见卫星来降低几何精度衰减因子,从而提高定位性能。使用半实物仿真数据,验证了所提出的方法。测试结果表明,与传统的选星方法相比,基于MEMS-IMU辅助的GPS选星方法在飞机高动态大机动条件下,优化了卫星星座,具有精度高、计算量低、可靠性高等优点。 展开更多
关键词 MEMS—imu/gps组合导航 高动态 几何精度衰减因子 选星
下载PDF
与SAR同步的IMU/GPS组合导航系统的设计
7
作者 郑鹏思 李和平 李建雄 《科学技术与工程》 2009年第12期3507-3509,共3页
应用IMU/GPS组合导航系统为SAR系统提供运动补偿参数时,数据与SAR之间的同步是非常重要的。基于实际应用提出一种可与SAR系统脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency:PRF)保持同步的IMU/GPS组合导航系统,解决了IMU/GPS组合导航系统不... 应用IMU/GPS组合导航系统为SAR系统提供运动补偿参数时,数据与SAR之间的同步是非常重要的。基于实际应用提出一种可与SAR系统脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency:PRF)保持同步的IMU/GPS组合导航系统,解决了IMU/GPS组合导航系统不能与SAR同步的问题。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(Synthetic APERTURE Rdar SAR)运动补偿 惯性测量单元(Inertia Measure Unit imu)/gps 组合 导航 数据同步
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部