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题名异构多机器人协作系统研究进展
被引量：9
- 1
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作者
石志国
王志良
刘冀伟
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《智能系统学报》
2009年第5期377-391,共15页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60903067)
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z160
2007AA04Z218)
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文摘
异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案.
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关键词
多机器人
异构
igrs协议
协作
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Keywords
multi-robot
heterogeneous
igrs protocol
cooperation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名IGRS与UPnP设备互连的安全机制研究
被引量：4
- 2
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作者
谭珏
何哲
陈援非
朱珍民
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机构
中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
湘潭大学信息工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第7期2411-2413,2420,共4页
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基金
国家"863"计划资助项目(2009AA011902)
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文摘
对IGRS的安全机制、UPnP的安全机制、IGRS与UPnP基于非安全管道上的互连方法进行了研究分析,提出了一种IGRS与UPnP互连的安全机制,保障它们之间互连的安全性,有效防止了网络中针对非安全互连漏洞的各种攻击。
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关键词
信息设备资源共享协同服务协议
通用即插即用协议
协议机制
管道
安全互连
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Keywords
igrs
UPnP
protocol mechanism
pipe
security interconnection
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于IGRS协议的多媒体共享系统
- 3
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作者
李丕杉
谢云
罗欢
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第8期113-115,119,共4页
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文摘
文中提出了一种基于闪联协议的家庭多媒体共享系统的设计与实现方法,该系统的目标是实现家庭网络内不同信息设备的互联互通、资源共享及协同服务。本系统以家庭网关作为中心节点,通过闪联协议实现家庭设备间的自动发现和互联互通,并调用闪联协议的AV智能应用框架实现了设备间的媒体资源共享。文中在介绍闪联协议及AV应用框架的基础上,重点阐述闪联设备的信息交互、共享系统的构成,并实现了相关的功能模块。
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关键词
igrs协议
igrs
AV框架
多媒体共享
中心节点
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Keywords
igrs protocol
igrs AV framework
muhimedia sharing
centre node
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分类号
TN919.85
[电子电信—通信与信息系统]
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题名UPnP和IGRS互操作性研究
被引量：1
- 4
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作者
徐元涛
李玉军
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
海信集团有限公司
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出处
《计算机系统应用》
2013年第4期1-5,共5页
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文摘
UPnP和IGRS是数字家庭领域中实现设备无缝连接的两大主流协议,由于这两种协议对各自设备及其所提供服务的描述格式各不相同,因此基于不同协议的设备不能直接相互识别、连接.针对此情况,从IGRS和UPnP两大主流协议的内部机制层面分析了两种协议的差别,并阐述了基于这两种协议设备互联互通的可行性,从而实现基于不同协议的信息设备资源共享和协同服务,为IGRS和UPNP设备的互联互通提供理论支持.
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关键词
igrs
UPNP
协议
互联互通
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Keywords
igrs
UPnP
protocol
interoperability
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分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
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题名楼宇/家庭自动化标准制订趋势浅析
- 5
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作者
安庆敏
吴明光
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《低压电器》
北大核心
2008年第8期58-61,共4页
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基金
国家科技部创新基金项目(07C26213301380)
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文摘
在分析IEEE802.11系列标准和BACnet、ZigBee、DLNA、IGRS等协议标准的基础上,探讨了楼宇/家庭自动化标准制订中出现的两种新动向:在原有标准的基础上,引入新的科研成果,制订派生的技术标准,即构成一个系列标准;采用已得到广泛应用和认同的协议作为底层协议,针对某一领域的特定需求制订相关的上层协议,两者融合制订该领域的新技术标准。
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关键词
标准
协议
楼字自动化
家庭自动化
IEEE
802.11
BACNET
ZigBee
DLNA
igrs
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Keywords
standard
protocol
building automation
home automation
IEEE 802.11
BACnet
Zig-Bee
DLNA
igrs
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分类号
TU855
[建筑科学]
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题名IGRS和ZigBee协议转换的家庭网关设计
- 6
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作者
叶红
刘琚
许宏吉
李玉军
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机构
山东大学信息科学与工程学院
青岛海信数字多媒体技术国家重点实验室有限公司
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出处
《信息通信技术》
2013年第1期69-73,共5页
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基金
973计划前期研究专项(2010CB735906)
中国博士后科学基金资助项目(2011M501092)
+1 种基金
山东省博士后创新项目专项资金(201103003)
山东大学自主创新基金(2012ZD035)
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文摘
为了实现家庭内部不同网络内的设备间信息互通,通过分析和研究现有家庭网关的网络结构,文章设计了一种可实现IGRS和ZigBee协议转换的家庭网关,并详细叙述各模块的功能和实现方式。该网关可实现家庭内部异构设备间的信息交互,并支持远程控制和管理等功能。具有低成本、服务范围广泛等优点。
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关键词
家庭网关
协议转换
igrs协议
ZIGBEE协议
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Keywords
Home Gateway
protocol Conversion
igrs
ZigBee
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分类号
TP393.05
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名泛在设备互联桥接器设计及实现
被引量：3
- 7
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作者
张全
朱珍民
罗海勇
何哲
胡艳萍
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机构
湘潭大学信息工程学院
中国科学院计算技术研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第20期230-232,共3页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2009AA011902
2009AA011906)
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文摘
针对电子产品通信方式和通信协议各异造成的不兼容问题,设计一种支持多种无线接口和多种互连协议的桥接器,在硬件上允许多种设备接入,在软件上实现多种协议的兼容,通过UPnP协议与IGRS协议间的转换,以及将Zigbee和Bluetooth虚拟成UPnP设备,较好地解决了UPnP、IGRS、ZigBee、Bluetooth设备之间的互联、互操作问题。
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关键词
igrs协议
UPNP协议
ZIGBEE协议
蓝牙
信息融合
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Keywords
Intelligent Grouping and Resource Sharing（igrs） protocol
UPnP protocol
ZigBee protocol
Bluetooth
information fusion
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于IGRS的Android智能遥控器设计
被引量：2
- 8
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作者
李磊
崔建明
余磊
袁兴
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机构
山东科技大学信息科学与工程学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2013年第6期92-94,共3页
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文摘
主要实现了一种基于闪联协议栈和多屏互动的智能遥控器。遥控器采用Linux平台基础上的Java架构。针对机顶盒或电视在其内部按照需求进行Linux的移植,同时对Android-SDK进行编译移植。设备的搜索发现依靠系统启动后的看门狗程序递归调用,最后启动闪联协议栈,该协议栈为数据提供传输通道。无线路由器、智能机顶盒或电视和平板PC组成局域网,平板PC与机顶盒或电视通过WiFi进行相互通信完成数据的网络传输。
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关键词
闪联协议栈
网络传输
多屏互动
ANDROID
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Keywords
igrs protocol stack
network transmission
multi-interactive screen
Android
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分类号
TN948.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名数字家庭中UPnP与IGRS互操作性技术的研究
- 9
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作者
黄全明
张丰源
杨夫星
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
海信集团有限公司
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出处
《现代电子技术》
2014年第14期32-35,共4页
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基金
青岛市企业联合基金(20-4-1-(30)-jch)
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文摘
在数字家庭网络中,UPnP与IGRS都能实现不同设备间无缝联接,但这两种协议存在差异,无法互联互通。针对该问题,从寻址、发现、描述、控制、事件几个方面着手,找出两个协议间的联系和区别,然后提出了一种新的方法:基于UPnP与IGRS互操作双协议框架。围绕该框架,详细描述了转换桥、虚设备管理以及UPnP/IGRS设备管理三个模块的实现过程。将基于双协议框架开发的程序运行在PC上,使其与IGRS设备和UPnP设备交互。通过实验结果发现,PC能够发现这两种设备,而且这两种设备间也能够互相发现,共享资源。提出的基于UPnP与IGRS互操作双协议框架能够有效实现这两种协议间的互操作。
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关键词
igrs
UPNP
互操作
双协议框架
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Keywords
igrs
UPnP
interoperability
dual-protocol architecture
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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