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基于BP人工神经网络的分布式降雨量插值估算
被引量：
24
1
作者
胡广义
张秋文
张勇传
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期107-110,共4页
将人工神经网络应用到降雨量插值研究中,综合考虑影响降雨量的多种因素,提出并构建了基于隐含层节点数可调节的BP人工神经网络降雨量插值模型.应用该插值模型估算湖北省宜昌地区的一次大到暴雨天气的降雨量分布情况.研究结果表明:采用B...
将人工神经网络应用到降雨量插值研究中,综合考虑影响降雨量的多种因素,提出并构建了基于隐含层节点数可调节的BP人工神经网络降雨量插值模型.应用该插值模型估算湖北省宜昌地区的一次大到暴雨天气的降雨量分布情况.研究结果表明:采用BP算法分别对3组样本数据进行插值得到的平均相对误差为37.71%,远远低于采用距离反比加权法插值估算的平均相对误差52.71%,精度提高了15%.当隐含层节点数为6,即BP神经网络采用3-6-1的模型结构时,估算的误差精度最佳,其平均相对误差为30.33%.
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关键词
降雨量
插值
分布式
BP神经网络
隐含层
距离反比加权法
原文传递
考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定
被引量：
6
2
作者
张宪民
曾磊
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期47-54,共8页
为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距离反比法进行空间...
为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距离反比法进行空间插值实现误差补偿并完成运动学标定.根据标定结果修正逆运动学模型,通过测量末端平台位姿误差分布可知,文中提出的考虑减速机背隙的误差模型优于不考虑减速机背隙的误差模型.文中提出的考虑减速机背隙的运动学标定提高了并联机构的定位精度,为该类并联机构用于高精密宏微结合提供了基础.
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关键词
并联平台
减速机背隙
运动学标定
距离反比法
位姿误差
定位精度
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职称材料
题名
基于BP人工神经网络的分布式降雨量插值估算
被引量：
24
1
作者
胡广义
张秋文
张勇传
机构
华中科技大学数字流域科学与技术湖北省重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期107-110,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40672179)
湖北省自然科学基金杰出青年基金资助项目(2008CDB364)
+2 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0340)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714107)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040487016)
文摘
将人工神经网络应用到降雨量插值研究中,综合考虑影响降雨量的多种因素,提出并构建了基于隐含层节点数可调节的BP人工神经网络降雨量插值模型.应用该插值模型估算湖北省宜昌地区的一次大到暴雨天气的降雨量分布情况.研究结果表明:采用BP算法分别对3组样本数据进行插值得到的平均相对误差为37.71%,远远低于采用距离反比加权法插值估算的平均相对误差52.71%,精度提高了15%.当隐含层节点数为6,即BP神经网络采用3-6-1的模型结构时,估算的误差精度最佳,其平均相对误差为30.33%.
关键词
降雨量
插值
分布式
BP神经网络
隐含层
距离反比加权法
Keywords
rainfall
interpolation
distributed
BPANN
hidden layer
idwm
分类号
P332.1 [天文地球—水文科学]
原文传递
题名
考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定
被引量：
6
2
作者
张宪民
曾磊
机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期47-54,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1501247)
广东省科技攻关项目(2014B090917001
2015B020239001)~~
文摘
为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距离反比法进行空间插值实现误差补偿并完成运动学标定.根据标定结果修正逆运动学模型,通过测量末端平台位姿误差分布可知,文中提出的考虑减速机背隙的误差模型优于不考虑减速机背隙的误差模型.文中提出的考虑减速机背隙的运动学标定提高了并联机构的定位精度,为该类并联机构用于高精密宏微结合提供了基础.
关键词
并联平台
减速机背隙
运动学标定
距离反比法
位姿误差
定位精度
Keywords
parallel platform
reducer backlash
kinematic calibration
idwm
posture error
positioning accuracy
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP人工神经网络的分布式降雨量插值估算
胡广义
张秋文
张勇传
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
24
原文传递
2
考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定
张宪民
曾磊
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
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