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H_∞鲁棒控制中的加权阵选择 被引量:145
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作者 吴旭东 解学书 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期27-30,共4页
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化... 研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。 展开更多
关键词 鲁棒控制 加权阵选择 h∞控制 线性时不变系统
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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
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作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 h^∞控制 非线性控制
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基于H_∞控制理论的非脆弱控制的研究 被引量:34
3
作者 林瑞全 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期598-600,共3页
阐述了非脆弱控制研究的背景 ,说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别 ,同时提出了基于 H∞
关键词 h∞控制 非脆弱控制 鲁棒控制
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基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略 被引量:40
4
作者 窦春霞 李娜 徐晓龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期125-134,共10页
针对微电网在外界干扰情况下的动态稳定性问题,提出了基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略。多智能体系统构建为两层,在下层智能体中,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分... 针对微电网在外界干扰情况下的动态稳定性问题,提出了基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略。多智能体系统构建为两层,在下层智能体中,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分数阶PID的内环电压电流控制器组成;在上层智能体中,微电网协调控制设计为H∞鲁棒控制器。构建了微电网电压稳定性评估指标,当微电网承受小干扰时,评估指标在安全域内,此时则仅依靠分散控制策略来维护系统的电压;而当有大干扰发生时,评估指标超出安全域,此时则起动协调控制,并与分散控制一起维护电压稳定。最后,仿真结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 多智能体系统 分散协调控制 h∞鲁棒控制 电压评估指标
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主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响 被引量:33
5
作者 余卓平 赵治国 陈慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期652-657,共6页
建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟,考察了反馈控制对车辆... 建立了车辆横向动力学模型,在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响,提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构,设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟,考察了反馈控制对车辆横向稳定域的影响及H∞主动前轮转向控制器在蛇行闭环操纵工况下的性能,结果表明:所设计的控制器大大提高了车辆横向稳定性能,并对侧向风干扰、车速、路面附着系数及前后轮转弯刚度等参数变化具有极强的鲁棒性,从而最终改善了车辆操纵稳定性能。 展开更多
关键词 横向动力学 稳定域 主动前轮转向 h∞鲁棒控制
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不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:17
6
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期230-235,共6页
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关。
关键词 不确定线性系统 h∞控制 鲁棒控制
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基于H_∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制 被引量:26
7
作者 宋斌 马广富 +1 位作者 李传江 谌颖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期968-970,985,共4页
针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题。采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控... 针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题。采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 挠性卫星 h∞鲁棒控制 姿态控制 混合灵敏度
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永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:32
8
作者 田艳丰 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期1-5,11,共6页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 滑模控制 h∞鲁棒控制 端部效应
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永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:28
9
作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期132-136,共5页
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服... 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 变增益零相位误差跟踪控制 h∞鲁棒控制 零相位误差跟踪控制 跟踪
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:23
10
作者 张红涛 刘新芝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期261-266,共6页
研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳... 研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. 展开更多
关键词 脉冲系统 切换系统 线性系统 h∞控制 鲁棒控制 LMI
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DCT车辆起步及换挡过程双离合器H_∞鲁棒控制 被引量:28
11
作者 赵治国 仇江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期745-751,共7页
根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲... 根据自主研发的双离合器自动变速器(DCT)结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Ric-cati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲击度和滑摩功两项离合器接合性能指标,探讨了离合器最优传递扭矩的求解问题,并与线性二次型最优控制策略进行了仿真对比分析,结果表明:H∞鲁棒控制可以较好地解决DCT车辆起步与换挡过程离合器压力控制问题,并能显著地改善离合器控制的鲁棒性能。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 起步与换挡动力学 离合器压力 h∞鲁棒控制
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一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制 被引量:23
12
作者 刘国荣 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期693-698,共6页
针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的... 针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平 ,系统鲁棒性好 . 展开更多
关键词 非线性MIMO系统 直接自适应模糊鲁棒控制 自适应模糊控制 h∞控制 鲁棒控制
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高超声速飞行器的LPV鲁棒变增益控制 被引量:22
13
作者 秦伟伟 郑志强 +2 位作者 刘刚 马建军 李文强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1327-1331,共5页
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化,并结合张量积(tensor-product,T-P)... 针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化,并结合张量积(tensor-product,T-P)模型转换方法进行LPV系统的多胞变换,得到LPV多胞系统;然后,采用H∞鲁棒控制和增益调度策略设计了鲁棒变增益控制器,保证高超声速飞行器的纵向稳定。该方法不仅避免了复杂的非线性控制器设计过程,而且能够有效地抑制模型参数变化。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 线性变参数 鲁棒变增益控制 h∞鲁棒控制
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量:13
14
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 时变不确定离散时滞系统 h∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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不确定非线性系统的容错控制 被引量:16
15
作者 周玉国 张颖伟 王福利 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期409-412,共4页
利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton ... 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞ 展开更多
关键词 不确定非线系统 容错控制 传感器故障 执行器故障 完整性 鲁棒控制 h∞控制
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大容量风电场柔直并网系统的送/受端次同步振荡分析与抑制 被引量:20
16
作者 周彦彤 郝丽丽 +4 位作者 王昊昊 李威 许剑冰 张育硕 陈从霜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期100-106,共7页
电力系统中风电渗透率不断升高,系统送/受端次同步振荡受到送端风电控制系统参数、送端风电场风速、受端发电机出力及交流线路长度等因素影响。为了通过抑制风电出力不确定性来降低以上因素导致系统出现送/受端次同步振荡的可能性,建立... 电力系统中风电渗透率不断升高,系统送/受端次同步振荡受到送端风电控制系统参数、送端风电场风速、受端发电机出力及交流线路长度等因素影响。为了通过抑制风电出力不确定性来降低以上因素导致系统出现送/受端次同步振荡的可能性,建立了大容量风电柔直送出、受端含常规机组的试验系统模型。基于特征值分析法对系统送/受端的振荡机理进行了分析,并对次同步振荡的产生原因和影响因素进行分析。最后,依托静止同步补偿器建立了基于H∞理论的鲁棒控制器用以抑制系统次同步振荡,并在DIgSILENT/PowerFactory仿真平台上搭建算例系统,仿真验证了无论风速为何值时所设计的控制器对送/受端次同步振荡均有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 风电场 柔性直流 次同步振荡 特征值分析 静止同步补偿器 h∞控制 鲁棒控制
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H_∞ 与 μ 鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用 被引量:12
17
作者 张汉全 戴焕云 +1 位作者 周斌 杨名利 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期121-128,共8页
在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。H∞方法优于LQG方法,是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用H∞和μ方法... 在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。H∞方法优于LQG方法,是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用H∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制,是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。 展开更多
关键词 车辆 主动悬挂 鲁棒控制 μ方法 铁路 h∞法
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永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:13
18
作者 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期32-37,共6页
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了... 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 h-鲁棒控制
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H_∞鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化 被引量:19
19
作者 唐亮 靖可 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第1期155-163,共9页
为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动,运用H_∞鲁棒控制方法抑制供应链系统牛鞭效应,保障系统稳定运作.构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采... 为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动,运用H_∞鲁棒控制方法抑制供应链系统牛鞭效应,保障系统稳定运作.构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获取H_∞鲁棒控制策略,并通过系统反馈控制器u_k设计,有效减小客户不确定需求引起的生产、订货和库存波动.最后,结合实例分析表明在抑制率为ξ时,本文提出的鲁棒控制策略可以有效抑制不同形式客户需求引起的牛鞭效应,实现供应链系统鲁棒镇定. 展开更多
关键词 动态供应链系统 网络化制造 牛鞭效应 h∞鲁棒控制
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转子动力系统的鲁棒H^∞控制器设计 被引量:11
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作者 刘雍 顾家柳 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第3期251-256,共6页
本文分析了转子支承系统鲁棒H∞控制设计方法及应用。在系统工作转速附近建立周期扰动滤波器,并把它看作反馈控制环的一部分。同时,系统的刚度参数在一定的范围内扰动。在这种情况下,对转子动力系统进行鲁棒H∞控制.结果表明,这... 本文分析了转子支承系统鲁棒H∞控制设计方法及应用。在系统工作转速附近建立周期扰动滤波器,并把它看作反馈控制环的一部分。同时,系统的刚度参数在一定的范围内扰动。在这种情况下,对转子动力系统进行鲁棒H∞控制.结果表明,这样设计出的H∞控制器不仅对刚度参数扰动不敏感,而且能主动抑制转子动力系统的周期扰动。 展开更多
关键词 转子 动力学系统 振动控制 h^∞控制 鲁棒控制
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