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交流伺服系统H_∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法
1
作者
陈连玉
《江苏理工学院学报》
2008年第1期52-56,共5页
交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此...
交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
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关键词
交流伺服系统
H∞鲁棒控制
混合灵敏度
扰动
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职称材料
题名
交流伺服系统H_∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法
1
作者
陈连玉
机构
江苏技术师范学院电气信息工程学院
出处
《江苏理工学院学报》
2008年第1期52-56,共5页
文摘
交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。
关键词
交流伺服系统
H∞鲁棒控制
混合灵敏度
扰动
Keywords
AC
Servo
System
H∞
Robust
control
hybrid
sensitiveness
disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流伺服系统H_∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法
陈连玉
《江苏理工学院学报》
2008
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