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基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析 被引量:21
1
作者 任利惠 周劲松 +1 位作者 沈钢 刘绍勇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期469-472,共4页
建立了跨坐式独轨车辆的横向动力学方程 ,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转 .根据动力学方程的特征根分析了跨坐式独轨车辆转向架的运动稳定性 .分析结果表明跨坐式独轨车辆的转向架存在不稳定的... 建立了跨坐式独轨车辆的横向动力学方程 ,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转 .根据动力学方程的特征根分析了跨坐式独轨车辆转向架的运动稳定性 .分析结果表明跨坐式独轨车辆的转向架存在不稳定的蛇行运动 ,其临界速度取决于转向架本身的结构及参数 .特征根分析还表明 ,只有当导向轮胎和稳定轮胎同时贴靠轨道并且其径向刚度要达到一定的数值时 。 展开更多
关键词 独轨车辆 动力学 稳定性 特征根
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国内外高速列车动力学评价标准综述 被引量:22
2
作者 石怀龙 罗仁 曾京 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期36-58,共23页
针对高速列车的动力学性能评价标准中所涉及的评价内容、评价方法、评价指标及限值展开综述,围绕蛇行运动稳定性、脱轨安全性和运行平稳性展开标准分析和对比,包括ISO系列、UIC系列、EN系列、TSI系列、FRA系列、APTA系列和中国国标等法... 针对高速列车的动力学性能评价标准中所涉及的评价内容、评价方法、评价指标及限值展开综述,围绕蛇行运动稳定性、脱轨安全性和运行平稳性展开标准分析和对比,包括ISO系列、UIC系列、EN系列、TSI系列、FRA系列、APTA系列和中国国标等法律规范、行业标准、技术规范等,指出不足或改进建议;对具有代表性的动力学标准进行详细对比,包括新旧版本国标《机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》(GB/T 5599)、国际铁路联盟Testing and Approval of RailwayVehicles from the Point of View of Their Dynamic Behaviour—Safety—Track Fatigue—Running Behaviour(UIC 518)、俄罗斯Railway Multiple Units—Durability and Dynamics Requirements(GOST/R 55495)等;对北美FRA和APTA系列标准规定的理想轨道激励下动态响应、准静态性能评价方法等进行应用示范。研究结果表明:蛇行运动稳定性均通过构架横向加速度、构架力或轮轨力进行评判,而数值仿真、台架和线路试验需选择对应适用的方法;结合现阶段中国高速列车的长期服役动力学性能,若列车以400 km·h^(-1)及以上速度运行时,建议加速度滤波带宽仍采用0.5~10.0 Hz,幅值限值建议7 Hz以内为8 m·s^(-2),而7~9 Hz放宽至10 m·s^(-2),并持续10次、2 s或100 m;针对爬轨脱轨安全性评估,现有标准均基于轮轨力和车轮抬升量进行动态和静态评判,但在指标限值、持续作用时间或运行距离上存在差异,建议采用车轮脱轨系数和轮重减载率的联合评判方法;新版GB/T 5599删除了倾覆系数和轮轨横向力指标,放宽了轮重减载率限值,轮轴横向力限值维持不变;GOST/R 55495评价方法不区分车辆类型,采用构架力而非轮轨力对运行安全性进行评价,横垂向平稳性指标计算时采用相同的频域加权,且低频段加权带宽及幅值显著比GB/T 5599大,不对平稳性指标进行分级评价;复兴号CR400BF动车组的运行安全性指标 展开更多
关键词 高速列车 车辆动力学 评价标准 蛇行稳定性 脱轨安全性 运行平稳性
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现代轨道交通车辆的空气弹簧悬挂技术 被引量:17
3
作者 陆海英 《机车电传动》 北大核心 2003年第4期36-39,42,共5页
介绍空气弹簧系统的构成、作用原理和技术发展。根据空气弹簧特性对转向架进行了分类。指出高柔性空气弹簧是无摇枕转向架二系悬挂装置的关键技术,其横向性能对车辆运行的平稳性有决定性的作用,并对蛇行运动稳定性有重要影响。提出了高... 介绍空气弹簧系统的构成、作用原理和技术发展。根据空气弹簧特性对转向架进行了分类。指出高柔性空气弹簧是无摇枕转向架二系悬挂装置的关键技术,其横向性能对车辆运行的平稳性有决定性的作用,并对蛇行运动稳定性有重要影响。提出了高柔性空气弹簧的改进和研制方向。 展开更多
关键词 现代轨道交通车辆 空气弹簧系统 悬挂技术 转向架 蛇行运动 稳定性 平稳性
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高速铁路钢轨打磨偏差对车辆动力学性能的影响 被引量:20
4
作者 池茂儒 蔡吴斌 +4 位作者 梁树林 李奕潇 孙建锋 金学松 何翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期261-265,283,共6页
针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏... 针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏向于踏面外端和轨头部分,导致等效锥度变小,容易诱发一次蛇行(即"晃车")现象,在一次蛇行对应的速度区间,车辆横向加速度增大,平稳性更差;而当轨头过度打磨时,轮轨接触点位置会集中在踏面喉根圆部分和轨肩部分,引起等效锥度异常增大,引发车辆二次蛇行失稳,容易触发动车组构架横向加速度"报警"。因此,为了提高动车组稳定性,改善运营品质,在钢轨打磨过程中,应该严格控制打磨精度,以标准廓形为目标廓形。 展开更多
关键词 钢轨打磨 车辆动力学 轮轨匹配关系 蛇行稳定性
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列车系统蛇行运动稳定性研究 被引量:10
5
作者 刘宏友 曾京 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期41-45,共5页
以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行... 以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行临界速度要稍低于车辆系统,车间连接刚度和阻尼对列车系统的临界速度有一定的影响。本文的工作为列车系统的蛇行稳定性研究提供了有效的方法。 展开更多
关键词 列车系统 Hoepf分叉 蛇行稳定性 临界速度 极限环
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变刚度转臂定位节点对车辆动力学性能的影响 被引量:15
6
作者 张隶新 魏来 王勇 《铁道车辆》 2016年第12期1-4,共4页
文章推导了Poynting-Thomson模型的运动方程,研究了激扰频率和幅值对模型等效动态刚度的影响规律。通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能。计算结果表明:变刚度... 文章推导了Poynting-Thomson模型的运动方程,研究了激扰频率和幅值对模型等效动态刚度的影响规律。通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能。计算结果表明:变刚度定位节点在低频激励下体现软特性,在高频激励下体现硬特性;激扰幅值对等效刚度影响较小。与传统车辆相比,采用变刚度定位节点的车辆仍具有足够的蛇行运动稳定性裕量,且曲线通过性能得到明显改善。 展开更多
关键词 车辆动力学性能 一系定位刚度 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 变刚度定位节点 磨耗功率 轮对冲角
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高速客车抗蛇行减振器阻尼匹配的解析研究 被引量:13
7
作者 于曰伟 周长城 赵雷雷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期159-168,共10页
根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解... 根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;在此基础上,利用黄金分割法,建立基于运动稳定性和曲线通过性折中最优的抗蛇行减振器阻尼系数解析设计方法,并对其主要影响因素进行分析。通过某高速客车抗蛇行减振器最优阻尼系数的设计实例、仿真分析及可靠性验证,可知所设计抗蛇行减振器阻尼能够使车辆具有良好的运动稳定性和曲线通过性能,结果表明,所建立的高速客车抗蛇行减振器的阻尼匹配设计原理和方法是正确的。 展开更多
关键词 高速客车 抗蛇行减振器 最优阻尼系数 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 解析计算
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基于能量法的轮对蛇行运动稳定性 被引量:12
8
作者 孙建锋 池茂儒 +2 位作者 吴兴文 梁树林 李伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期82-89,共8页
为了分析轮对蛇行运动的形成机理与能量传递机制,基于车辆系统动力学理论推导了轮对蛇行运动的能量表达式;借助轮对运动参数的相位关系和能量表达式,确定了轮对蛇行运动过程中各部分所做的功及其对应的能量传递路线;通过数值仿真计算不... 为了分析轮对蛇行运动的形成机理与能量传递机制,基于车辆系统动力学理论推导了轮对蛇行运动的能量表达式;借助轮对运动参数的相位关系和能量表达式,确定了轮对蛇行运动过程中各部分所做的功及其对应的能量传递路线;通过数值仿真计算不同参数条件下的输入能量,对比了踏面等效锥度、轮对质量、一系悬挂刚度与重力刚度等参数对轮对稳定性的影响规律。研究结果表明:蠕滑力和锥形踏面的协同作用是轮对产生蛇行运动的根本原因,蠕滑力中的刚度项通过调节纵、横向蠕滑率向轮对系统横向运动输入能量,蠕滑力中的阻尼项耗散轮对系统的能量;当输入能量大于耗散能量时,轮对蛇行运动发散,当输入能量小于耗散能量时,蛇行运动收敛,当输入能量等于耗散能量时,轮对做等幅周期运动;增大轮对质量和车轮踏面等效锥度不利于轮对的稳定性,增大一系悬挂纵、横向刚度对轮对稳定性有利;踏面等效锥度对轮对稳定性的影响最大,当锥度由0.15增大到0.20时,输入能量增大了约9.5倍;一系悬挂刚度的影响次之,刚度由75kN·m^(-1)增大到100kN·m^(-1)时,输入能量减小了约60%;轮对质量影响最小,轮对质量由1 000kg增大到2 100kg时,输入能量增长了约1.1倍;在锥形踏面下,重力刚度对轮对稳定性的影响可以忽略。 展开更多
关键词 车辆工程 轮对 能量法 蛇行运动 稳定性 蠕滑力
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铁路货车通过曲线轨道时的非线性运动稳定性研究 被引量:12
9
作者 王开云 刘鹏飞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期85-89,共5页
根据直线轨道上非线性车辆系统蛇形运动的极限环和曲线轨道上车辆的动态特性,给出曲线轨道非线性车辆系统蛇形运动的极限环,并计算出货车的非线性临界速度,分析曲线半径和外轨超高对货车非线性临界速度的影响。结果表明:在大锥度、横向... 根据直线轨道上非线性车辆系统蛇形运动的极限环和曲线轨道上车辆的动态特性,给出曲线轨道非线性车辆系统蛇形运动的极限环,并计算出货车的非线性临界速度,分析曲线半径和外轨超高对货车非线性临界速度的影响。结果表明:在大锥度、横向位移激扰、轮对冲角等因素的作用下,货车轮对在曲线轨道上易出现蛇形失稳,并且在蛇形失稳时轮对的横向振荡剧烈,蛇形波长为3.6 m;与直线轨道上的极限环不同,曲线轨道上非线性车辆系统相对轨道中心线而言,具有2个稳定的极限环;当重载货车空车通过半径600 m、超高55 mm曲线轨道时,其非线性临界速度为76.4 km.h-1,低于直线轨道上的临界速度,说明曲线轨道的半径和外轨超高对车辆非线性临界速度有明显的影响,而且半径和超高越大,临界速度也越高,但当半径和超高增加到一定程度,临界速度不再随之增长。 展开更多
关键词 货车 蛇形运动 稳定性 通过曲线 临界速度 耦合动力学
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Influences of aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles and parameter studies 被引量:9
10
作者 Xiao-Hui Zeng Han Wu +1 位作者 Jiang Lai Hong-Zhi Sheng 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期889-900,共12页
The influences of steady aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles were investigated in this study.A mechanism is suggested to explain the change of hunting behavior due to actions of aerod... The influences of steady aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles were investigated in this study.A mechanism is suggested to explain the change of hunting behavior due to actions of aerodynamic loads:the aerodynamic loads can change the position of vehicle system(consequently the contact relations),the wheel/rail normal contact forces,the gravitational restoring forces/moments and the creep forces/moments.A mathematical model for hunting stability incorporating such influences was developed.A computer program capable of incorporating the effects of aerodynamic loads based on the model was written,and the critical speeds were calculated using this program.The dependences of linear and nonlinear critical speeds on suspension parameters considering aerodynamic loads were analyzed by using the orthogonal test method,the results were also compared with the situations without aerodynamic loads.It is shown that the most dominant factors a ff ecting linear and nonlinear critical speeds are different whether the aerodynamic loads considered or not.The damping of yaw damper is the most dominant influencing factor for linear critical speeds,while the damping of lateral damper is most dominant for nonlinear ones.When the influences of aerodynamic loads are considered,the linear critical speeds decrease with the rise of cross wind velocity,whereas it is not the case for the nonlinear critical speeds.The variation trends of critical speeds with suspension parameters can be significantly changed by aerodynamic loads.Combined actions of aerodynamic loads and suspension parameters also a ff ect the critical speeds.The effects of such joint action are more obvious for nonlinear critical speeds. 展开更多
关键词 hunting stability Linear critical speed Nonlinear critical speed Aerodynamic loads Suspension parameters Orthogonal experimental design
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高速列车抗蛇行减振器的简化物理参数模型 被引量:9
11
作者 黄彩虹 曾京 宋春元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期47-56,共10页
建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模... 建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模型和传统Maxwell模型下的车辆蛇行运动稳定性。研究结果表明,传统Maxwell模型无法准确描述液压减振器的动态特性,而复杂物理参数模型虽计算精度高但其效率过低无法用于整车动力学仿真。简化物理参数模型能够准确地模拟抗蛇行减振器的复杂力学行为,计算效率高,适于整车动力学仿真。在高锥度工况下,传统Maxwell模型会过高估计单循环作用式抗蛇行减振器的动态阻尼,导致稳定性预测结果和简化物理参数模型有较大误差。 展开更多
关键词 铁道车辆 液压减振器 减振器模型 动力学仿真 蛇行稳定性
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高速列车中的关键动力学问题研究 被引量:8
12
作者 刘宏友 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期136-138,共3页
关键词 高速列车 HOPF分叉 极限环 蛇行运动稳定性 动力学性能
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失地农民的职业转换及其促进策略——基于广州LG镇的初步调查 被引量:8
13
作者 谢俊贵 曾笑丽 《广州大学学报(社会科学版)》 2007年第8期33-38,共6页
随着城市化的加速发展,失地农民问题已成为我国社会中继农民工问题后的一个重大社会问题,这一问题已经引起了政府和学术界的高度重视,并已采取了一些措施来加以解决。但失地即失业,长远地看,解决失地农民问题的关键在于有效实现失地农... 随着城市化的加速发展,失地农民问题已成为我国社会中继农民工问题后的一个重大社会问题,这一问题已经引起了政府和学术界的高度重视,并已采取了一些措施来加以解决。但失地即失业,长远地看,解决失地农民问题的关键在于有效实现失地农民的职业转换,即从农业劳动向非农就业的方向转换。然而,当前失地农民职业转换存在许多困难,其基本的难处包括:职业获得困难,职业适应困难和职业稳定困难。为此,政府必须尽快拿出失地农民职业转换的促进策略,确保失地农民职业转换的顺利进行。 展开更多
关键词 失地农民 职业转换 职业获取 职业适应 职业稳定
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铁道车辆蛇行稳定性主动控制综述 被引量:9
14
作者 黄彩虹 曾京 魏来 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期267-284,共18页
为了抑制蛇行运动,提高列车临界速度,针对铁道车辆特殊的轮轨自激振动系统综述了蛇行稳定性主动控制的总体结构形式、控制目标、控制算法、测量系统、作动系统、试验验证等关键环节的研究进展;概括了稳定性控制的典型结构形式及其各自... 为了抑制蛇行运动,提高列车临界速度,针对铁道车辆特殊的轮轨自激振动系统综述了蛇行稳定性主动控制的总体结构形式、控制目标、控制算法、测量系统、作动系统、试验验证等关键环节的研究进展;概括了稳定性控制的典型结构形式及其各自的特点;根据不同运用场景,归纳了稳定性主动控制的主要目标,梳理了稳定性控制的主要算法以及优缺点;分析了不同反馈量测量方法的可行性和可靠性,研究了作动器动态特性对控制效果的影响;给出了稳定性控制的试验研究方法,展望了未来蛇行稳定性主动控制在算法设计、失效安全等方面的研究重点。研究结果表明:在蛇行稳定性主动控制研究中,控制方式和算法的选取要同时考虑控制目标的不同;除了高轮轨匹配等效锥度下的二次蛇行稳定性控制之外,控制目标应同时考虑低轮轨匹配等效锥度下的一次蛇行稳定性控制;控制方式应尽量简单、可靠、易于实施,且对测量系统的要求要小;测量系统也应尽量简单可测,以减小随机扰动和噪声对测量结果可靠性的影响;作动器响应时间及其时滞补偿方法共同决定了蛇行稳定性主动控制的实用效能;控制系统失效不能影响列车的运行安全,这是决定主动控制能否推广应用的关键。 展开更多
关键词 铁道车辆 蛇行稳定性 主动控制 控制算法 测量系统 作动系统
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轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制 被引量:5
15
作者 高国生 杨绍普 郭京波 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期23-26,共4页
采用非线性系统的微分几何理论 ,提出了一种输出 -干扰解耦法 ,对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制。通过适当的非线性坐标变换 ,将其转化为线性系统 ,并实施最优控制 ,可使参变量变化时 ,系统始终能保持在渐进稳定的平衡态。
关键词 非线性控制 非线性系统 轮对 蛇行运动 稳定性 HOPF分岔 机车车辆
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定常气动载荷作用下高速铁路车辆的蛇行运动稳定性 被引量:8
16
作者 曾晓辉 赖姜 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期52-58,共7页
随着高速列车运行速度的提高,气动载荷会对车辆蛇行运动稳定性带来不利影响,现有文献对此研究很少。为此,考虑沿列车反向运动高速气流以及侧风的作用,研究了定常气动载荷下高速铁路车辆横向运动的线性稳定性。分析中计入了气动载荷改变... 随着高速列车运行速度的提高,气动载荷会对车辆蛇行运动稳定性带来不利影响,现有文献对此研究很少。为此,考虑沿列车反向运动高速气流以及侧风的作用,研究了定常气动载荷下高速铁路车辆横向运动的线性稳定性。分析中计入了气动载荷改变轴重、使各轮法向支反力各不相同;以及使重力刚度、重力角刚度、轮对蠕滑系数等发生变化的效应。给出了计及气动影响的17个自由度铁路车辆蛇行运动分析模型,编制了相应的计算程序并进行了算例验证。进而,计算了在不同风速条件下,各个方向定常气动力和气动力矩单独以及共同作用时车辆运动稳定性特征值,并求出临界速度。结果表明:气动载荷会降低车辆临界速度;临界速度随横风风速增加而单调降低;与其他方向气动载荷相比,点头力矩和升力对临界速度的影响更大。 展开更多
关键词 高速铁路车辆 蛇行运动 线性稳定性 定常气动载荷 临界速度
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风载对高速列车蛇行运动稳定性影响 被引量:2
17
作者 孙丽霞 王友彪 +2 位作者 胡晓依 李红梅 成棣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期177-186,共10页
采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾... 采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾车和中间车的蛇行失稳临界速度、蛇行振动极限环幅值、蛇行振动频率、蛇行失稳特征等进行对比分析。结果表明:高速列车通过横风区段时产生的气动载荷对其蛇行失稳临界速度有明显影响,头车的蛇行临界速度较无风时明显下降,尾车及中间车的降幅次之;无风与风载工况下车辆的蛇行失稳形式存在本质区别,无风工况下车辆易发生二次蛇行,风载作用下车辆易发生一次蛇行;风载作用下,车辆发生蛇行失稳的最不利工况为较大的等效气动横向力和较大的气动升力共同作用的组合工况;风载和轨道不平顺的持续时间对车辆蛇行运动极限环振动幅值会产生影响,因此在评估高速列车在大风工况下的运行安全性时,有必要考虑实际的风载和轨道不平顺激励的大小和持续时间。 展开更多
关键词 风载 高速列车 蛇行运动稳定性 蛇行失稳 气动力 轨道不平顺
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基于全因子DOE的机车抗蛇行减振器布置方式及参数优化 被引量:3
18
作者 李广 姚远 +1 位作者 陈相旺 沈龙江 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期2074-2084,共11页
针对国内某型160 km/h高速机车,归纳出4种典型的抗蛇行减振器布置方式,并通过SIMPACK建立机车动力学模型。以提高机车横向平稳性和蛇行稳定性为目标,采用基于全因子DOE方法对抗蛇行减振器阻尼、关节刚度和横向安装角进行优化,并利用Pear... 针对国内某型160 km/h高速机车,归纳出4种典型的抗蛇行减振器布置方式,并通过SIMPACK建立机车动力学模型。以提高机车横向平稳性和蛇行稳定性为目标,采用基于全因子DOE方法对抗蛇行减振器阻尼、关节刚度和横向安装角进行优化,并利用Pearson相关性系数分析法研究抗蛇行减振器参数对机车横向动力学性能影响规律。研究结果表明:布置方式对机车横向动力学性能具有显著影响,当采用开口向外布置方式时,机车可实现较优的横向平稳性且可以通过调整横向安装角来消除前后司机室横向平稳性差异。此外,减小抗蛇行减振器阻尼和关节刚度有利于改善机车横向平稳性和蛇行稳定性,与布置方式无关;但横向安装角对横向动力学性能的影响受到布置方式的影响。 展开更多
关键词 高速机车 抗蛇行减振器 布置方式 横向平稳性 蛇行稳定性
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高速客车蛇行运动稳定性与分岔研究 被引量:6
19
作者 高学军 李映辉 高庆 《动力学与控制学报》 2008年第3期202-207,共6页
以动力系统的稳定性与分岔理论为基础,导出四轴客车17个自由度的横向振动微分方程,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨滚动接触蠕滑力,对这一客车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下分岔问题进行了研究.数值结果表明该方法可以得出客车系... 以动力系统的稳定性与分岔理论为基础,导出四轴客车17个自由度的横向振动微分方程,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨滚动接触蠕滑力,对这一客车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下分岔问题进行了研究.数值结果表明该方法可以得出客车系统蛇行失稳的临界速度,为进一步改善客车横向稳定性性能及设计高速客车走行部提供了理论依据. 展开更多
关键词 高速客车 蛇行 稳定性 分岔 临界速度
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基于电机动力吸振的高速列车蛇行运动控制 被引量:7
20
作者 张卫华 罗仁 +1 位作者 宋春元 范军 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期125-134,共10页
复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式,在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡,首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率,从而避免引起车体弹性模态共振;考... 复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式,在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡,首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率,从而避免引起车体弹性模态共振;考虑悬挂参数和轮轨接触非线性,建立了复兴号动车组非线性多刚体动力学仿真模型,通过悬挂模态计算和动力学时域仿真,分析了关键参数对动车蛇行运动的影响规律;基于将电机作为动力吸振器的原理,优化了电机节点横向刚度和横向减振器阻尼;考虑动车组运营中的轮轨匹配随机因素,组合400种轮轨随机匹配状态,仿真分析了动车的动力学性能;开展动车组长期线路动力学跟踪试验,研究了动力转向架蛇行运动演变规律。仿真与试验结果表明:牵引电机弹性架悬下的构架横向加速度频谱图从以蛇行频率为主频的单峰值变化为主频在蛇行频率两侧的双峰值,说明电机起到了动力吸振器的作用;将电机作为动力吸振器能够提高动车蛇行运动稳定性,具有不同等效锥度的典型轮轨匹配下非线性临界速度超过500km·h^-1;动车蛇行运动最高频率被控制在6Hz附近,远离车体中部菱形弹性模态频率8.5Hz,避免了转向架蛇行运动激起车体弹性共振;动车组在轨道随机不平顺激扰下,构架端部横向加速度小于0.5g,平稳性指标小于2.5,轮轴横向力和脱轨系数等运行安全性指标满足要求。 展开更多
关键词 车辆工程 复兴号高速动车组 牵引电机 弹性架悬 蛇行运动稳定性 动力吸振器
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