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基于人机工程学的被动式下肢助力外骨骼的设计研究 被引量:4
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作者 陈璐 曹恩国 徐祺 《设计》 2022年第6期96-99,共4页
当前外骨骼产品注重功能实现而忽略用户使用感受,为进一步提高用户使用体验,研究人机工程在被动式下肢助力外骨骼系统中的应用。从用户主动操作和被动适应外骨骼两方面分析用户需求,研究被动式下肢助力外骨骼产品与人体关联的不同因素,... 当前外骨骼产品注重功能实现而忽略用户使用感受,为进一步提高用户使用体验,研究人机工程在被动式下肢助力外骨骼系统中的应用。从用户主动操作和被动适应外骨骼两方面分析用户需求,研究被动式下肢助力外骨骼产品与人体关联的不同因素,归纳总结人机设计要求。从提高外骨骼与人体结构匹配度,外骨骼与人体运动协同性,用户与外骨骼接触舒适性以及外骨骼使用流畅性这四个角度展开,提出了基于人机工程学的被动式下肢助力外骨骼的具体设计策略。研究为优化被动式下肢助力外骨骼设计流程,提高下肢外骨骼在使用过程中的用户体验提供了参考。 展开更多
关键词 人机工程 运动协同 人机匹配 舒适性 流畅性
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人工智能时代人机协作工作模型构建研究 被引量:1
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作者 李慧 李贵卿 《现代管理》 2020年第3期360-367,共8页
随着技术的不断发展,人工智能的应用日益普遍,为社会经济和企业经营管理都带来了不同程度的挑战。本文首先分析了人工智能技术在未来工作中扮演的角色,在厘清人工智能时代人–机关系的基础上,对人工智能时代的工作加以分类;其次,立足于... 随着技术的不断发展,人工智能的应用日益普遍,为社会经济和企业经营管理都带来了不同程度的挑战。本文首先分析了人工智能技术在未来工作中扮演的角色,在厘清人工智能时代人–机关系的基础上,对人工智能时代的工作加以分类;其次,立足于人工智能时代对工作者提出的新要求,对人工智能时代的员工进行分类;最后,在深入分析人类智能与机器智能各自优势的基础上,构建了基于人机匹配的人机协作工作模型,为系统研究人工智能时代下的人机协作中的管理问题提供有价值的理论参考。 展开更多
关键词 人工智能 人机协作 人机匹配 人机协作工作模型
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基于静态舒适性分析的装甲车辆驾驶舱人机匹配研究 被引量:1
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作者 谢成林 刘维平 杜蕾 《装甲兵工程学院学报》 2008年第6期69-72,共4页
基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方程进行求解;以求解计算结果为依据,分析不同身高尺寸的驾驶员... 基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方程进行求解;以求解计算结果为依据,分析不同身高尺寸的驾驶员对某型主战坦克驾驶舱的静态人机适应性。 展开更多
关键词 人体模型 静态舒适性 人机匹配
原文传递
2 BQ-28型三七精密播种机布局优化研究
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作者 林利 杨文彩 +1 位作者 杜一帆 宋志鹏 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期190-194,共5页
精密播种技术是保证三七种苗质量的关键之一。2BQ-28型三七精密播种机是针对三七槽式育苗模式研发的专用播种机械,但还存在空间布局不合理、传动关系不合理及人机操作安全性不高等问题,影响了操作人员安全和三七种子播种质量。该文运用... 精密播种技术是保证三七种苗质量的关键之一。2BQ-28型三七精密播种机是针对三七槽式育苗模式研发的专用播种机械,但还存在空间布局不合理、传动关系不合理及人机操作安全性不高等问题,影响了操作人员安全和三七种子播种质量。该文运用人-机-环境系统工程、机电一体化设计等相关知识,提出了2BQ-2 8型三七精密播种机整机及部件的空间结构布局等优化方案,重新分析设计了传动关系、排种器护种板开口、控制柜、机器接电方案等部分。新的设计能实现人-机关系相对匹配及机-环关系相对协调,同时也能满足三七槽式育苗模式的农艺要求,保证了三七播种质量。 展开更多
关键词 三七精密播种机 人-机-环境系统工程 人-机匹配 机-环协调
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电子对抗人机系统效能的个体差异建模及应用
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作者 石荣 徐剑韬 邓科 《工业工程》 2017年第3期28-34,共7页
在传统的电子对抗系统及其人机交互界面设计过程中,人这一要素的设计输入主要采用整体统计平均法进行处理,这给人机相互协作效能的精确分析与对比评估带来了不便。针对这一问题,构建了包含人类个体差异因素的电子对抗人机系统效能评估模... 在传统的电子对抗系统及其人机交互界面设计过程中,人这一要素的设计输入主要采用整体统计平均法进行处理,这给人机相互协作效能的精确分析与对比评估带来了不便。针对这一问题,构建了包含人类个体差异因素的电子对抗人机系统效能评估模型,在分析传统设计方法所存在问题的基础上,提出通过界面重构与功能软件重构来实现与个体对应的人机高效匹配方法,并分别从电子对抗系统的人机交互数字界面设计与人机功能分配这两个方面阐述了该方法所具有的优势。从而为电子对抗人机系统中个体因素影响的定量分析提供了新的手段,同时也为电子对抗人机工程理论研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 人机系统 效能模型 个体差异 人机匹配 电子对抗
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基于Web交互式的DS-CAI可视化算法实现
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作者 刘茗蔚 张登银 《应用科技》 CAS 2007年第7期7-10,共4页
该文是对DS-CAI(数据结构CAI)程序的具体实现.首先介绍程序可视化原理并回顾了程序相关的数据结构知识——BF匹配算法,接着对算法程序可视化进行详细描述,最后采用基于Web的JavaApplet技术实现了可视化算法演示程序.
关键词 程序可视化 Web计算机辅助教学 人机交互 BF匹配算法
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现场改善在某半导体厂测试生产线的应用研究
7
作者 郝学艳 张慧 《机械》 2012年第7期47-50,共4页
以A半导体厂M测试生产线为研究对象,通过人机匹配分析、时间利用率计算、基层管理模式和作业分配方式研究等方面,找出制约生产线产能提升的瓶颈所在。基于现场改善的理论,遵循PDCA循环方法,从基层管理模式和作业分配两个方面出发,提出&q... 以A半导体厂M测试生产线为研究对象,通过人机匹配分析、时间利用率计算、基层管理模式和作业分配方式研究等方面,找出制约生产线产能提升的瓶颈所在。基于现场改善的理论,遵循PDCA循环方法,从基层管理模式和作业分配两个方面出发,提出"小团队"生产管理运作模式。经实践,新的管理模式和作业分配方式使生产线生产力提高了20.3%。 展开更多
关键词 现场改善 人机匹配 PDCA 小团队
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考虑人机信任匹配的人机协同控制策略
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作者 孙剑 阳友康 +3 位作者 岳李圣飒 韩嘉懿 王子衿 尹恒 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期838-845,855,F0002,共10页
人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并... 人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并结合主从博弈进行最优化求解,得出最优的协同控制策略;通过驾驶人在环实验,验证了所提出的协同控制策略的有效性。结果表明,对于不同信任匹配程度的驾驶人,所提出的策略使得驾驶人路径跟踪精度平均提高了70.91%,驾驶负担平均降低了44.03%。所提出的策略能提升车辆的驾驶表现,减轻驾驶人操作负担。 展开更多
关键词 人机协同控制 人机信任匹配 权重分配 主从博弈
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导弹发射设备人机匹配性能评估方法 被引量:1
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作者 王君 蔡伟 王涟劲 《兵工自动化》 2013年第4期32-34,54,共4页
为了提高导弹武器系统发射设备的人机适应性,提出一种基于模糊综合评判的评估方法。在深入分析发射设备人机匹配性能的影响因素的基础上,确立了综合评估方法和评判指标,运用层次分析法确定各指标的权值,采用模糊综合评判法对系统的人机... 为了提高导弹武器系统发射设备的人机适应性,提出一种基于模糊综合评判的评估方法。在深入分析发射设备人机匹配性能的影响因素的基础上,确立了综合评估方法和评判指标,运用层次分析法确定各指标的权值,采用模糊综合评判法对系统的人机匹配性能进行定量评估,得出显示控制装置的综合化程度、操作简易性、总体布局合理性和屏蔽冗余性能等方面是影响发射设备人机匹配性能的主要因素。该分析结果可为导弹发射设备的研制、改型提供工效学的技术支持。 展开更多
关键词 发射设备 人机匹配 评估指标 模糊综合评判
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基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
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作者 郭敏 王超 +3 位作者 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 《现代电子技术》 2022年第20期183-186,共4页
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统... 能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统趋于复杂。为了解决移动机器人在室内环境下的自定位问题,文中提出一种基于人机共识标记的室内移动机器人单目视觉定位的方法,采用单目摄像头作为信息采集单元,实时检测并识别预先布置的人机共识标记,获取标记角点的世界坐标信息;然后利用基于单帧图像特征点匹配的P4P算法实现机器人的定位。通过理论分析得出,所提方法能够快速完成机器人的位姿计算,相较于传统的人工标记定位,新型人机共识标记具有结构简单、交互性强、实施灵活等优点。 展开更多
关键词 人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配
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人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造 被引量:6
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作者 顾文艳 宋正河 毛恩荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期85-88,共4页
依据《GB10 0 0 0— 88中国成年人人体尺寸》设计了一种用于人机界面虚拟设计的三维人体模型构造方法。采用 Open GL三维图形程序设计方法进行三维人体模型设计与显示 ,该人体模型可利用关节的旋转来定义人体各种任意的运动状态 ,并可... 依据《GB10 0 0 0— 88中国成年人人体尺寸》设计了一种用于人机界面虚拟设计的三维人体模型构造方法。采用 Open GL三维图形程序设计方法进行三维人体模型设计与显示 ,该人体模型可利用关节的旋转来定义人体各种任意的运动状态 ,并可保存成三维人体动作的动画文件 ,从而可以在人机界面虚拟设计中快速直观地比较各种人机界面设计的优劣。 展开更多
关键词 人机界面虚拟设计 三维人体模型 人机匹配 设计思路
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基于人机知识的产品创新设计研究 被引量:7
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作者 林丽 阳明庆 杨勤 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期129-133,共5页
随着产品设计理念的变化,人的因素在产品设计中越来越受到重视。研究了人机知识的获取、表达和应用,探讨了基于人机知识的产品创新设计体系结构,分析了其相关的关键技术。以鼠标为例,研究了相应的人机知识及其形式化,验证了该创新设计模... 随着产品设计理念的变化,人的因素在产品设计中越来越受到重视。研究了人机知识的获取、表达和应用,探讨了基于人机知识的产品创新设计体系结构,分析了其相关的关键技术。以鼠标为例,研究了相应的人机知识及其形式化,验证了该创新设计模式,为在产品设计中考虑宜人性问题提供了参考。 展开更多
关键词 计算机应用 产品创新 人机匹配 鼠标设计
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Cyber-physical-social collaborative sensing: from single space to cross-space 被引量:6
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作者 Fei YI Zhiwen YU +2 位作者 Huihui CHEN He DU Bin GUO 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2018年第4期609-622,共14页
The development of wireless sensor network ing, social networking, and wearable sensing techniques has advanced the boundaries of research on understanding so cial dynamics. Collaborative sensing, which utilizes diver... The development of wireless sensor network ing, social networking, and wearable sensing techniques has advanced the boundaries of research on understanding so cial dynamics. Collaborative sensing, which utilizes diver sity sensing and computing abilities across different entities, has become a popular sensing and computing paradigm. In this paper, we first review the history of research in col laborative sensing, which mainly refers to single space col laborative sensing that consists of physical, cyber, and so cial collaborative sensing. Afterward, we extend this concept into crossspace collaborative sensing and propose a general reference framework to demonstrate the distinct mechanism of crossspace collaborative sensing. We also review early works in crossspace collaborative sensing, and study the de tail mechanism based on one typical research work. Finally, although crossspace collaborative sensing is a promising re search area, it "is still in its infancy. Thus, we identify some key research challenges with potential technical details at the end of this paper. 展开更多
关键词 crossspace collaborative sensing human machine collaboration object matching space association
原文传递
人机互助的交互式口语翻译方法
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作者 刘鹏 宗成庆 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期58-64,共7页
基于短语的统计翻译模型是目前机器翻译领域广泛使用的模型之一。但是,由于在解码时采用短语精确匹配的策略,造成了严重的数据稀疏问题,短语表中的大量短语无法得到充分利用。为此,该文提出了人机互助的交互式翻译方法。对于翻译短语表... 基于短语的统计翻译模型是目前机器翻译领域广泛使用的模型之一。但是,由于在解码时采用短语精确匹配的策略,造成了严重的数据稀疏问题,短语表中的大量短语无法得到充分利用。为此,该文提出了人机互助的交互式翻译方法。对于翻译短语表中找不到的短语,首先通过模糊匹配的方法,在短语表中寻找与其相似的短语。然后利用组合分类器,判断哪些相似短语可能提高句子的翻译质量。最后,通过人机交互的方法,选择可能提高翻译质量且保持原句语义的短语。在口语语料上的实验结果证明,这种方法可以有效地提高翻译系统的译文质量。 展开更多
关键词 人工智能 机器翻译 口语翻译 基于短语的统计机器翻译 人机交互 模糊匹配
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