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人体姿态估计及在康复训练情景交互中的应用 被引量:36
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作者 唐心宇 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期195-203,共9页
情景交互式康复训练和效果评估需求患者主要关节的三维空间位置,已有的人体姿态估计方法需要患者佩戴多种传感器或光学标志,可能影响运动和导致心理不适。同时,Kinect自带的骨骼绑定算法在人体被部分遮挡时可能无法识别或误识别。为此,... 情景交互式康复训练和效果评估需求患者主要关节的三维空间位置,已有的人体姿态估计方法需要患者佩戴多种传感器或光学标志,可能影响运动和导致心理不适。同时,Kinect自带的骨骼绑定算法在人体被部分遮挡时可能无法识别或误识别。为此,提出一种基于OpenPose和Kinect的三维人体姿态估计方法,并创新应用到康复训练中。首先描述了将OpenPose算法得到的二维关节点坐标与Kinect获得的深度数据融合获得三维关节点坐标的方法;再通过霍特双参数指数平滑法对关节点运动轨迹进行平滑和预测;接着介绍了应用该方法研制基于ROS的渐进式康复训练情景交互的方法。实验表明只需一台Kinect就可捕捉人体关节点的三维坐标,使用方便、实时性好。训练获得的三维姿态数据可用于康复效果评估。 展开更多
关键词 康复训练 人体姿态估计 情景交互 Openpose KINECT
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深度学习的二维人体姿态估计综述 被引量:22
2
作者 周燕 刘紫琴 +3 位作者 曾凡智 周月霞 陈嘉文 罗粤 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第4期641-657,共17页
近年来人体姿态估计作为计算机视觉领域的热点,在视频监控、人机交互、智慧校园等领域具有广泛的应用前景。随着神经网络的快速发展,采用深度学习方法进行二维人体姿态估计,相较于传统需要人工设定特征的方法,更能充分地提取图像信息,... 近年来人体姿态估计作为计算机视觉领域的热点,在视频监控、人机交互、智慧校园等领域具有广泛的应用前景。随着神经网络的快速发展,采用深度学习方法进行二维人体姿态估计,相较于传统需要人工设定特征的方法,更能充分地提取图像信息,获取更具有鲁棒性的特征,因此基于深度学习的方法已成为二维人体姿态估计算法研究的主流方向。然而,深度学习尚在发展中,仍存在训练规模大等问题,研究者们主要从设计网络以及训练方式入手对人体姿态估计算法进行改进。首先,将二维人体姿态估计分为单人与多人两大类进行论述;根据真值类型不同将单人姿态估计分为基于坐标回归与基于热图检测两类,根据算法步骤不同将多人姿态估计分为二步法与一步法两类,对近年来先进的算法进行总结分类介绍,并分析它们的优缺点以及适用范围;然后,介绍了相关的国际标准数据集以及相应的评价指标,并对几种经典算法进行实验数据对比;最后,对当前研究所存在的问题以及未来发展趋势进行了总结概述。 展开更多
关键词 人体姿态估计 深度学习 神经网络 关节点检测
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Deep Learning Based 2D Human Pose Estimation:A Survey 被引量:17
3
作者 Qi Dang Jianqin Yin +1 位作者 Bin Wang Wenqing Zheng 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期663-676,共14页
Human pose estimation has received significant attention recently due to its various applications in the real world. As the performance of the state-of-the-art human pose estimation methods can be improved by deep lea... Human pose estimation has received significant attention recently due to its various applications in the real world. As the performance of the state-of-the-art human pose estimation methods can be improved by deep learning, this paper presents a comprehensive survey of deep learning based human pose estimation methods and analyzes the methodologies employed. We summarize and discuss recent works with a methodologybased taxonomy. Single-person and multi-person pipelines are first reviewed separately. Then, the deep learning techniques applied in these pipelines are compared and analyzed. The datasets and metrics used in this task are also discussed and compared. The aim of this survey is to make every step in the estimation pipelines interpretable and to provide readers a readily comprehensible explanation. Moreover, the unsolved problems and challenges for future research are discussed. 展开更多
关键词 human pose estimation DEEP LEARNING COMPUTER VISION
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基于OpenPose改进的轻量化人体动作识别模型 被引量:15
4
作者 李一凡 袁龙健 王瑞 《电子测量技术》 北大核心 2022年第1期89-95,共7页
本文聚焦于自下而上的人体姿态估计网络OpenPose模型参数量大的缺点,对OpenPose模型的特征提取网络和预测网络分别进行改进,实现轻量化模型的目标。使用参数量更少、准确度更高的ResNet18网络替代了原模型中的VGG19网络,并且在不损失过... 本文聚焦于自下而上的人体姿态估计网络OpenPose模型参数量大的缺点,对OpenPose模型的特征提取网络和预测网络分别进行改进,实现轻量化模型的目标。使用参数量更少、准确度更高的ResNet18网络替代了原模型中的VGG19网络,并且在不损失过多识别精度的前提下,以深度可分离卷积替代了预测网络中的部分卷积核,以此来降低网络结构的参数量。接着通过人工神经网络对人体动作进行分类,在传统的非线性网络中加入了线性模块提高了网络的记忆能力和泛化能力。结果表明,轻量化OpenPose模型的运行帧数比原先提高了9%~16%,动作识别网络经过3000次迭代训练后,站立、坐着、走、坐下和起立的识别精度达到了0.877、0.835、0.793、0.815和0.808。最后,将整体识别网络应用于真实场景下,根据结果表明,该方法可以在嵌入式设备中正常运行,且识别效果较好。 展开更多
关键词 人体姿态估计 Openpose 轻量化模型 深度可分离卷积 人工神经网络
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基于改进卷积神经网络的人体姿态估计 被引量:15
5
作者 赵勇 巨永锋 《测控技术》 CSCD 2018年第6期9-14,共6页
卷积神经网络是人体姿态估计中应用最成功的深度学习模型,但仍存在着一些诸如关节搜索空间过于巨大以及不同卷积核得到的抽象特征被平等对待等缺陷。为此,提出了一种基于改进卷积神经网络的人体姿态估计算法,利用先验分布减小关节搜索空... 卷积神经网络是人体姿态估计中应用最成功的深度学习模型,但仍存在着一些诸如关节搜索空间过于巨大以及不同卷积核得到的抽象特征被平等对待等缺陷。为此,提出了一种基于改进卷积神经网络的人体姿态估计算法,利用先验分布减小关节搜索空间,改进卷积神经网络结构建立新的关节外观模型。改进的网络利用单个卷积核对应的全局和局部抽象特征计算关节的初始定位概率,通过对所有卷积核对应的关节初始定位概率进行线性组合来计算关节的最终定位概率,利用线性组合中不同的权值来体现不同抽象特征在定位关节时所起的不同作用。仿真实验表明,与现有基于卷积神经网络的人体姿态估计算法相比,所提出的算法具有更低的计算复杂度和更高的估计准确度。 展开更多
关键词 人体姿态估计 深度学习 卷积神经网络 先验分布 全局特征
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一种基于图结构模型的人体姿态估计算法 被引量:14
6
作者 韩贵金 朱虹 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第14期30-33,共4页
针对单幅图片中人体姿态的估计问题,在图结构模型的基础上提出了一种新的人体姿态估计算法。算法提出了一个新的部位观测模型和一种新的减小部位状态空间的方法:(1)对人体不同部位采用不同尺寸的细胞单元计算HOG特征,并利用线性SVM进行... 针对单幅图片中人体姿态的估计问题,在图结构模型的基础上提出了一种新的人体姿态估计算法。算法提出了一个新的部位观测模型和一种新的减小部位状态空间的方法:(1)对人体不同部位采用不同尺寸的细胞单元计算HOG特征,并利用线性SVM进行分类,从而提出一种新的部位观测模型;(2)利用人体部位定位的先验分布确定部位定位区域,然后通过邻域归并和设置与部位模板的匹配度阈值进一步减小状态空间,从而提出了一种减小部位状态空间的方法。仿真实验结果表明所提算法与传统算法相比更加有效。 展开更多
关键词 人体姿态估计 图结构模型 方向梯度直方图(HOG)特征 状态空间
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基于HOG和颜色特征融合的人体姿态估计 被引量:13
7
作者 韩贵金 朱虹 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期769-777,共9页
部位外观模型在人体姿态估计中起着关键作用.为提高人体姿态估计的准确度,对如何利用梯度方向直方图(HOG)与颜色特征建立外观模型进行研究.利用支持向量数据描述算法(SVDD)对部位的所有细胞单元构造子分类器,将所有子分类器按照不同权... 部位外观模型在人体姿态估计中起着关键作用.为提高人体姿态估计的准确度,对如何利用梯度方向直方图(HOG)与颜色特征建立外观模型进行研究.利用支持向量数据描述算法(SVDD)对部位的所有细胞单元构造子分类器,将所有子分类器按照不同权值进行线性组合,建立基于HOG特征的外观模型;利用与基于HOG特征的外观模型之间似然度较高的部位状态学习定位概率,根据定位概率求得的颜色直方图即为基于颜色特征的外观模型;根据待处理静态图像的光照条件和人体着装及背景的颜色对比度可确定分别基于HOG和颜色特征的外观模型的权值;根据相应权值对两种外观模型进行线性组合,建立基于HOG和颜色特征融合的部位外观模型.将所提外观模型用于人体姿态估计,实验结果表明,该外观模型更加有效,获得更高的人体姿态估计准确度. 展开更多
关键词 人体姿态估计 外观模型 梯度方向直方图 颜色 特征融合
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基于深度学习的人体姿态估计方法综述 被引量:13
8
作者 卢健 杨腾飞 +4 位作者 赵博 王航英 罗毛欣 周嫣然 李哲 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第24期61-80,共20页
全面综述了基于深度学习的人体姿态估计方法的研究进展。在比较分析各类单人姿态估计方法的基础上,从自上而下和自下而上两个方法角度总结了多人姿态估计算法。在自上而下方法中,着重介绍了局部区域重叠、关节点混淆、人体非典型部位关... 全面综述了基于深度学习的人体姿态估计方法的研究进展。在比较分析各类单人姿态估计方法的基础上,从自上而下和自下而上两个方法角度总结了多人姿态估计算法。在自上而下方法中,着重介绍了局部区域重叠、关节点混淆、人体非典型部位关节点难以检测等问题的解决方案;在自下而上的方法中,重点关注聚类方法对关节点检测的贡献。对目前公共数据集上取得优异性能的代表性方法进行了对比和分析。这样做的目的是使研究者了解和熟悉该领域已有的研究成果,拓展研究思路和方法,并展望未来可能出现的研究方向。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 人体姿态估计 关节点检测 公共数据集
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利用改进生成对抗网络进行人体姿态识别 被引量:12
9
作者 吴春梅 胡军浩 尹江华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期96-103,共8页
针对人体模型中某些重要关节点准确定位的问题,提出了一种新型深度卷积生成对抗网络以进行静态图像中人体姿态的估计的方法。该方法采用了深度卷积的堆叠沙漏网络来准确提取图像上关键关节点的位置,该网络的生成和辨别部分被设计用于编... 针对人体模型中某些重要关节点准确定位的问题,提出了一种新型深度卷积生成对抗网络以进行静态图像中人体姿态的估计的方法。该方法采用了深度卷积的堆叠沙漏网络来准确提取图像上关键关节点的位置,该网络的生成和辨别部分被设计用于编码第一层次结构(亲本)与第二层次结构(子本)中的空间关系,并且展示了人体部位的空间层次。生成器和判别器在网络中被设计为两部分,并按照顺序连接在一起用来编码外观可能的关系,同时为人体部位存在的可能性以及身体的每个部分与其亲本部分之间的关系进行编码。在静态图像中,可以较准确地识别人体模型关键节点以及大致人体姿态。该方法在不同的数据集上进行了实验,在大部分情况下,提出的方法获得的结果优于其他几种对比方法。 展开更多
关键词 卷积神经网络 生成对抗网络(GAN) 人体姿态识别 堆叠沙漏网络 层次感知
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图像和视频中基于部件检测器的人体姿态估计 被引量:12
10
作者 苏延超 艾海舟 劳世竑 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1413-1419,共7页
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。该文针对单目图像和视频中的人体姿态估计问题,基于部件及图推理的方法,对观测模型和推理方法提出改进。该文设计实现了一种旋转不... 人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。该文针对单目图像和视频中的人体姿态估计问题,基于部件及图推理的方法,对观测模型和推理方法提出改进。该文设计实现了一种旋转不变的边缘力场特征,采用基于边缘力场特征的Boosting分类器作为观测模型,并利用一种基于粒子采样和置信度传播的优化算法进行姿态估计。算法的性能和速度在几个数据集上得到了验证。 展开更多
关键词 图像处理 人体姿态估计 边缘力场特征 置信度传播
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融合生成对抗网络和姿态估计的视频行人再识别方法 被引量:11
11
作者 刘一敏 蒋建国 +2 位作者 齐美彬 刘皓 周华捷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期576-584,共9页
随着国家对社会公共安全的日益重视,无重叠视域监控系统已大规模的普及.行人再识别任务通过匹配不同视域摄像机下的行人目标,在当今环境下显得尤为重要.由于深度学习依赖大数据解决过拟合的特性,针对当前视频行人再识别数据量较小和学... 随着国家对社会公共安全的日益重视,无重叠视域监控系统已大规模的普及.行人再识别任务通过匹配不同视域摄像机下的行人目标,在当今环境下显得尤为重要.由于深度学习依赖大数据解决过拟合的特性,针对当前视频行人再识别数据量较小和学习特征单一的问题,我们提出了一种基于视频的改进行人再识别方法,该方法通过生成对抗网络去生成视频帧序列来增加样本数量和加入了行人关节点的特征信息去提升模型效率.实验结果表明,本文提出的改进方法可以有效地提高公开数据集的识别率,在PRID2011,iLIDS-VID数据集上进行实验,Rank 1分别达到了80.2%和66.3%. 展开更多
关键词 行人再识别 深度学习 生成对抗网络 人体姿态估计
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三维人体模型姿态与形状重构 被引量:10
12
作者 曾志超 李桂清 +2 位作者 邹歆仪 王宇攀 聂勇伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1485-1493,共9页
为了解决单张照片人体重构出现的姿态翻转问题,提高重构模型的准确度,提出相邻帧姿态约束和人体轮廓线匹配的姿态与形状序列同时重构算法.对视频中的每一帧,首先估计出图像中人物的二维关节点、人物脸部特征点及其边缘轮廓线;然后将参... 为了解决单张照片人体重构出现的姿态翻转问题,提高重构模型的准确度,提出相邻帧姿态约束和人体轮廓线匹配的姿态与形状序列同时重构算法.对视频中的每一帧,首先估计出图像中人物的二维关节点、人物脸部特征点及其边缘轮廓线;然后将参数化模型SMPL所表达的三维人体投影到二维平面上,使得投影后的二维信息与对应的视频帧二维信息相匹配;最后通过调整SMPL的姿态与形状参数来最小化匹配能量函数,从而重构出与视频帧中人物具有相似姿态与形状的三维人体模型.此外,为了使重构结果显得更真实,也对图像帧中人体的头部姿态进行了检测和匹配.该算法在MPI-INF-3DHP数据集、Youku视频和自拍视频帧上均进行了实验,实验结果表明,与SMPLify算法等相比,该算法能有效地避免重构结果中出现姿态翻转的现象,且能在保证模型整体姿态相似性的前提下重构出准确的头部姿态和相似的模型形状. 展开更多
关键词 三维人体重构 三维人体形状 人体姿态估计 视频重构
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基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人 被引量:10
13
作者 杨锦隆 施明辉 +1 位作者 晁飞 周昌乐 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期759-766,共8页
为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆... 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在 优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了 机器人舞蹈的灵活性与交互性. 展开更多
关键词 人体姿态估计 动作模仿 机器人舞蹈 人机交互
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基于深度学习的二维人体姿态估计算法综述 被引量:9
14
作者 马双双 王佳 +3 位作者 曹少中 杨树林 赵伟 张寒 《计算机系统应用》 2022年第10期36-43,共8页
二维人体姿态估计作为人体动作识别的基础,随着深度学习和神经网络的流行已经成为备受学者关注的研究热点.与传统方法相比,深度学习能够得到更深层图像特征,对数据的表达更准确,因此已成为研究的主流方向.本文主要介绍了二维人体姿态估... 二维人体姿态估计作为人体动作识别的基础,随着深度学习和神经网络的流行已经成为备受学者关注的研究热点.与传统方法相比,深度学习能够得到更深层图像特征,对数据的表达更准确,因此已成为研究的主流方向.本文主要介绍了二维人体姿态估计算法,首先根据检测人数分为单人姿态估计与多人姿态估计两类,其次对单人姿态估计分为基于坐标回归与基于热图检测的方法;对多人姿态估计可分为自顶向下(top-down)和自底向上(bottom-up)的方法.最后介绍了姿态估计常用数据集以及评价指标对部分多人姿态估计算法的性能指标进行了对比,并对人体姿态估计研究所面临的问题与发展趋势进行了阐述. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 人体姿态估计 关键点检测
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基于多级动态模型的2维人体姿态估计 被引量:9
15
作者 马淼 李贻斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期578-587,共10页
提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法.首先,构建了一种多级动态人体姿态模型,该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合,用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计,从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题... 提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法.首先,构建了一种多级动态人体姿态模型,该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合,用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计,从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题.其次,提出了一种通过构建虚拟姿态来计算视频相邻帧之间姿态一致性的算法,该算法能够有效利用视频中表观特征及运动特征的连续性,从而提高姿态估计精度.此外,使用粒子群优化算法用较小的姿态样本优化出最优部位姿态,并将最优部位姿态重组为最优的人体姿态.通过实验验证了所提方法的有效性,并与几种前沿方法进行了比较.实验结果表明,本文方法有效提高了人体姿态估计的准确度. 展开更多
关键词 人体姿态估计 多级动态模型 视频理解 人体行为理解
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融入双注意力的高分辨率网络人体姿态估计 被引量:8
16
作者 罗梦诗 徐杨 叶星鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期314-320,共7页
在人体姿态估计任务中,针对高分辨率网络提取和融合特征图的特征信息时不能有效获取多通道信息和空间特征信息,导致人体姿态估计结果不够精确。在高分辨率网络(HRNet)的基础上,提出一种融入双注意力的高分辨率人体姿态估计网络ENNet。... 在人体姿态估计任务中,针对高分辨率网络提取和融合特征图的特征信息时不能有效获取多通道信息和空间特征信息,导致人体姿态估计结果不够精确。在高分辨率网络(HRNet)的基础上,提出一种融入双注意力的高分辨率人体姿态估计网络ENNet。通过引入通道注意力,构造E-ecaneck模块和E-ecablock模块作为基础模块,最大程度地对多通道提取足够多的有用信息,在每一阶段子网的多分辨率融合阶段融入空间注意力机制,提取并融合不同分辨率特征信息,通过上采样的方式输出所有融合低分辨率的高分辨率表征。在公开数据集MS COCO2017上进行验证和测试,结果表明,相比于高分辨率网络,该方法mAP提高3.4%,有效改善网络多分辨率表征的信息融合能力,明显提升基础高分辨率网络HRNet的估计精确度。 展开更多
关键词 人体姿态估计 高分辨率网络 多分辨率融合 通道注意力 空间注意力
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二维人体姿态估计研究进展 被引量:9
17
作者 冯晓月 宋杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第11期128-136,共9页
人体姿态估计一直是计算机视觉领域的研究热点,随着人体姿态估计方法的性能和精度不断提升,目前可以广泛应用于人机交互、智能监控和人体活动分析等领域。人体姿态估计属于强应用相关的研究领域,现有研究成果均不同程度地涉及方法、模... 人体姿态估计一直是计算机视觉领域的研究热点,随着人体姿态估计方法的性能和精度不断提升,目前可以广泛应用于人机交互、智能监控和人体活动分析等领域。人体姿态估计属于强应用相关的研究领域,现有研究成果均不同程度地涉及方法、模型和应用层面,亟待对其进行系统性归纳和总结。文中综述了大量二维人体姿态估计的研究成果,以供研究人员参考。具体包括:单人和多人姿态估计方法,基于ResNet,Hourglass和HRNet的姿态估计模型,以及姿态估计在人机交互和智能监控领域的应用。文中提出的关于移动设备中的人体姿态估计、拥挤场景下的人体姿态估计和装备人群的姿态估计等研究问题和研究思路,是现有研究的良好补充,为研究人员提供了广阔的研究空间。 展开更多
关键词 人体姿态估计 关键点检测 神经网络 HOURGLASS ResNet HRNet
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基于人体姿态估计的分心驾驶行为检测 被引量:8
18
作者 尹智帅 钟恕 +1 位作者 聂琳真 马晨 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期312-323,共12页
为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融... 为弥补现有驾驶特征提取方法的不足,提高分心驾驶行为检测的准确性和鲁棒性,将2D/3D人体姿态估计应用于驾驶人行为检测,提出一种适用于驾驶舱环境下的驾驶特征提取方法。首先通过将2D姿态估计网络Simple Baseline和分类网络ResNet进行融合,构建基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,并在分心驾驶数据集State Farm上分析不同数据增强方法、不同超参数、不同分类网络对模型性能的影响。其次,融合3D密集姿态估计网络DensePose与分类网络ResNet,构建基于3D姿态估计的分心驾驶行为检测模型。接着,在State Farm数据集上,针对模型的实时性和泛化能力,对比分析基于原始图像和基于2D/3D姿态的分心驾驶行为检测模型。最后,针对效果更优的基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型,在分心驾驶数据集State Farm上,对使用不同姿态估计算法和分类网络的分心驾驶行为检测模型做了交叉试验,对比分析4个不同检测模型的优缺点。进一步地,将基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型应用于实际采集的驾驶图片,对模型的泛化能力和有效性进行了测试验证。研究结果表明:与基于原始图像的检测模型相比,基于2D和3D姿态的检测模型都能显著提高分心驾驶行为的检测准确率;基于3D姿态的检测模型在检测精度方面略优,但基于2D姿态的检测实时性更好,检测效率是基于3D姿态检测的4倍;在驾驶舱单一环境下,基于2D姿态估计的分心驾驶行为检测模型能够满足分心驾驶行为检测的需求,在分心驾驶行为检测方面具有重要应用价值。 展开更多
关键词 汽车工程 驾驶分心 分心驾驶行为检测 人体姿态估计 人机共驾
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基于视频的自动Fugl-Meyer评估方法研究 被引量:8
19
作者 沈子祺 谢文军 刘晓平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-11,共11页
Fugl-Meyer量表是目前临床使用最多的脑卒中感知运动损伤评定方法之一,但由于Fugl-Meyer量表的动作指导和评分都需要专业的康复师参与,Fugl-Meyer评估难以在居家条件下进行。为此,提出了一种基于视频的Fugl-Meyer评估系统。该系统由运... Fugl-Meyer量表是目前临床使用最多的脑卒中感知运动损伤评定方法之一,但由于Fugl-Meyer量表的动作指导和评分都需要专业的康复师参与,Fugl-Meyer评估难以在居家条件下进行。为此,提出了一种基于视频的Fugl-Meyer评估系统。该系统由运动数据获取模块和Fugl-Meyer评估模块两个模块组成。运动数据获取模块可以从视频中获取欧拉角格式的运动数据;Fugl-Meyer评估模块会根据运动数据获取模块输出的数据与Fugl-Meyer量表评分形成的映射关系给出评估结果。该系统允许用户使用最常见的相机进行居家Fugl-Meyer评估。在Human 3.6M数据集上进行了实验,实验结果表明本文系统评估准确且能覆盖Fugl-Meyer量表中的绝大多数测试项目。 展开更多
关键词 深度学习 人体姿态估计 Fugl-Meyer评估
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基于关节点运动估计的人体行为识别 被引量:7
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作者 李志晗 刘银华 +1 位作者 谢锐康 单良 《电子测量技术》 北大核心 2022年第24期153-160,共8页
基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体骨骼关节点的标定。本文提出了一种在人体结构约束条件下的基于人体姿态特征的人体骨骼关节点估计算法,... 基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体骨骼关节点的标定。本文提出了一种在人体结构约束条件下的基于人体姿态特征的人体骨骼关节点估计算法,并根据骨骼数据识别人体行为。首先根据人体运动的稳态趋势和暂态变化,基于决策树和加权线性回归分别建立特征提取模型,对缺失或混淆的关节点进行估计。然后设计了一个结合轻量级时间卷积和注意力图卷积的行为识别网络模型,针对行为样本的时间尺度优化模型。在NTU RGB+D 60数据集中建立遮挡情况进行实验,准确率分别达到90.28%(CV)与81.95%(CS),且在UTD-MHAD数据集中达到98.2%,均优于现有方法。 展开更多
关键词 行为识别 人体姿态估计 时间卷积 图卷积 运动估计
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