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基于深度学习的人体姿态估计方法综述 被引量:45
1
作者 邓益侬 罗健欣 金凤林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期22-42,共21页
基于深度学习的人体姿态估计方法旨在通过构建合适的神经网络,直接从二维的图像特征中回归出人体姿态信息。主要按照2D人体姿态估计到3D人体姿态估计的顺序,并从单人检测与多人检测、稀疏的关节点检测与密集的模型构建等方面,对近年来... 基于深度学习的人体姿态估计方法旨在通过构建合适的神经网络,直接从二维的图像特征中回归出人体姿态信息。主要按照2D人体姿态估计到3D人体姿态估计的顺序,并从单人检测与多人检测、稀疏的关节点检测与密集的模型构建等方面,对近年来基于深度学习的人体姿态估计方法进行系统介绍,从而初步了解如何通过深度学习的方法得到人体姿态的各个要素,包括肢体部件的相对朝向和比例尺度、骨骼关节点的位置坐标和连接关系,甚至更为复杂的人体蒙皮模型信息。最后,对当前研究面临的挑战以及未来的热点动向进行概述,清晰地呈现出该领域的发展脉络。 展开更多
关键词 人体姿态估计 深度学习 关节点坐标 人体模型 检测回归
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人-车-路耦合系统振动分析及舒适度评价 被引量:16
2
作者 张丙强 李亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,15,共6页
基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人-车-路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过... 基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人-车-路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过程进行了仿真分析,采用乘坐舒适度指标对人体振动舒适性进行评价,为从乘坐舒适度角度来评价路面不平顺提供了理论依据,并对路面级别、车速、乘坐者数量以及车辆各参数对系统振动的影响进行了初步讨论。 展开更多
关键词 人-车-路系统 乘坐舒适度 振动方程 人体模型 路面不平度
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基于JACK的某自行高炮乘员舱人机工效评估 被引量:14
3
作者 王华亭 田宇 +2 位作者 程广伟 王普毅 汪立国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期63-66,共4页
运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理... 运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。 展开更多
关键词 自行高炮 人机工效 JACK软件 人体模型
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人体力学行为的计算机仿真的发展及其展望 被引量:11
4
作者 唐毅 葛运建 +1 位作者 江建举 袁红艳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期863-867,共5页
人体运动仿真是由生物力学,计算机图形学,机器人学等学科交叉而形成新兴的研究方向,在许多领域都有着重大的理论和实用价值,本文将总结人体运动的建模与仿真方法,提出一种基于力信息传递的建模方法,并进一步讨论了其未来发展的趋势。
关键词 人体仿真 人体模型 生物力学 计算机仿真
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基于Maya技术的医学虚拟实验模型构建 被引量:12
5
作者 刘文苗 杨雪 +1 位作者 王丽 吴春雨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第4期76-79,共4页
医学虚拟实验的模拟对象是人体及人体器官,一般的建模技术难以达到逼真的仿真效果。通过对医学虚拟实验模型的技术研究,提出了基于Maya技术的医学虚拟实验模型开发流程,并详细介绍了按照其流程创建人体肌系统虚拟实验模型的方法,在此基... 医学虚拟实验的模拟对象是人体及人体器官,一般的建模技术难以达到逼真的仿真效果。通过对医学虚拟实验模型的技术研究,提出了基于Maya技术的医学虚拟实验模型开发流程,并详细介绍了按照其流程创建人体肌系统虚拟实验模型的方法,在此基础上,提出了相应的开发原则。 展开更多
关键词 医学虚拟实验 Maya技术 模型
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一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现 被引量:11
6
作者 王科俊 陈玮 《黑龙江大学工程学报》 2013年第2期97-102,共6页
为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数... 为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角,通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机,计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动,实现实时人体运动再现。 展开更多
关键词 运动捕捉 惯性测量单元 扩展Kalman滤波 人体模型
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动态环境人-车系统的人体振动特性研究与仿真 被引量:10
7
作者 张鄂 刘明利 +2 位作者 邵晓春 单军勇 王东生 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期166-171,181,共7页
针对动态环境机械系统人-机界面设计的分析需要,应用人体动力学建模与人体振动实验相结合方法进行动态环境人-机系统的人体振动特性研究与仿真分析.依据多体系统动力学原理建立了人-车系统五自由度(5-DOF)坐姿人体全身垂直振动模型,经... 针对动态环境机械系统人-机界面设计的分析需要,应用人体动力学建模与人体振动实验相结合方法进行动态环境人-机系统的人体振动特性研究与仿真分析.依据多体系统动力学原理建立了人-车系统五自由度(5-DOF)坐姿人体全身垂直振动模型,经人体振动实验得到坐姿人体的传递函数曲线,采用参数识别方法获得人体的动力学参数,在此基础上,通过MATLAB/Bode对人体振动模型的模拟分析,得到了人体各部分的振动特性.用ADAMS/Vibration软件系统进行人体振动仿真试验,验证了5-DOF人体振动模型的人体振动特性研究结果的有效性.研究结果对于分析人-车系统的人体动力响应有着重要价值,可为动态环境机械系统的人-机界面设计提供重要参考,对客观评价人体坐姿的舒适性有指导作用. 展开更多
关键词 动态环境 人-机系统 人体模型 参数识别 振动特性
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人体运动计算机仿真建模方法的研究进展 被引量:5
8
作者 古福明 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第3期90-93,共4页
人体运动的计算机仿真分析在体育运动领域有着广阔的应用前景,近年来已成功地应用于如跳水、体操、蹦床、举重等竞技体育项目。通过总结人体运动仿真分析的建模方法,分析几种主要建模方法的特点和适用范围,进一步讨论了人体运动仿真的... 人体运动的计算机仿真分析在体育运动领域有着广阔的应用前景,近年来已成功地应用于如跳水、体操、蹦床、举重等竞技体育项目。通过总结人体运动仿真分析的建模方法,分析几种主要建模方法的特点和适用范围,进一步讨论了人体运动仿真的可视化技术,展望其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 人体运动 人体模型 运动生物力学 计算机仿真
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面向人机工程学设计的参数化人体建模系统 被引量:4
9
作者 骆磊 刘肖健 陆长德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期16-18,共3页
在Unigraphics平台上利用OpenGRIP、OpenAPI和UIStyler等技术开发了用于产品人机工程学设计的参数化人体建模系统。论述了参数化人体模型的结构设计与建模方法,介绍了本建模系统基本功能和运行机制,以及开发工具、开发思路和技术路线,... 在Unigraphics平台上利用OpenGRIP、OpenAPI和UIStyler等技术开发了用于产品人机工程学设计的参数化人体建模系统。论述了参数化人体模型的结构设计与建模方法,介绍了本建模系统基本功能和运行机制,以及开发工具、开发思路和技术路线,并对本系统在具体的人机工程学设计中的应用进行了详细介绍。 展开更多
关键词 人机工程学 设计 参数化 人体模型 CAD
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基于不同身材驾驶员体压分布的座椅舒适性研究 被引量:9
10
作者 陈俊豪 任金东 刘涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期351-356,342,共7页
为研究不同身材驾驶员体压分布的特点和腰部支撑对乘坐舒适性的影响,首先构建了3个典型身材(5,50和95百分位)的人体有限元模型,模型中包含骨骼、软组织和皮肤3种材料,并采用驾驶姿势的级联预测模型来调整人体的姿势;建立了包含腰部支撑... 为研究不同身材驾驶员体压分布的特点和腰部支撑对乘坐舒适性的影响,首先构建了3个典型身材(5,50和95百分位)的人体有限元模型,模型中包含骨骼、软组织和皮肤3种材料,并采用驾驶姿势的级联预测模型来调整人体的姿势;建立了包含腰部支撑的座椅有限元模型;接着将座椅和人体模型组装一起,并施加边界条件,对体压分布进行了仿真,着重分析驾驶员身材和腰部支撑对界面压强和软组织应力的影响;最后进行体压分布主观评价实验。通过数据对比和主观评价,建立了体压分布与乘坐舒适性的关系,证实了腰部支撑对提高座椅舒适性的作用。 展开更多
关键词 体压分布 腰部支撑 人体模型 主观评价 乘坐舒适性
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基于多特征融合的分块采样粒子滤波算法在人体姿态跟踪中的应用 被引量:9
11
作者 刘晨光 刘家锋 +1 位作者 黄剑华 唐降龙 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2359-2368,共10页
针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色(color)、边缘(edge)和运动(motion)特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过... 针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色(color)、边缘(edge)和运动(motion)特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过程的鲁棒性,而且成功解决了人体运动中发生的多种形式的自遮挡问题.另外,该方法还提出了一种带约束的2维人体模型,并在此模型基础上使用一种改进的BP算法进行权值的传播,使得在一个关节点上能够同时应用多个人体约束.实验中所用测试视频(室内和室外拍摄)包含复杂背景和运动,实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 人体姿态跟踪 人体模型 粒子滤波 分块采样 多特征融合
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人体生物力学模型建立及在汽车安全中的应用 被引量:8
12
作者 蔡志华 兰凤崇 谌玉红 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期870-882,共13页
汽车的发明给人类社会带来了巨大进步和便利,但同时引发的交通事故造成大量的人员伤亡与经济损失.本论文采用医学CT/MRI扫描获得人体主要组织的几何参数,采用有限元仿真分析工具建立人体有限元生物力学模型,结合文献已有的组织材料实验... 汽车的发明给人类社会带来了巨大进步和便利,但同时引发的交通事故造成大量的人员伤亡与经济损失.本论文采用医学CT/MRI扫描获得人体主要组织的几何参数,采用有限元仿真分析工具建立人体有限元生物力学模型,结合文献已有的组织材料实验与尸体实验对模型进行仿真验证,模型验证参考了尸体实验数据进行了正面碰撞和侧面碰撞的仿真验证,碰撞中接触力、胸骨位移量、力-位移响应与实验吻合较好.开展了汽车方向盘与胸部碰撞的仿真应用研究,方向盘冲击作用于人体的生物力学响应与损伤特性符合真实事故中的变形规律,能再现肋骨骨折及内脏损伤,模型可应用于汽车碰撞事故中人员的损伤评估研究. 展开更多
关键词 汽车安全 生物力学 肋骨骨折 人体模型
原文传递
以网格边界线为连续条件三维人体重构的实现 被引量:2
13
作者 李辉 丁其湄 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期40-46,共7页
三维人体重构通过人体非接触测量得到人体数据[1],利用计算机系统进行三维重构,使重构后的模型能再现出人体.本文结合以三角面片为基元对人体表面进行重构的算法,通过三维非接触测量系统得到的人体采样数据实际状况,以网格边界线为连... 三维人体重构通过人体非接触测量得到人体数据[1],利用计算机系统进行三维重构,使重构后的模型能再现出人体.本文结合以三角面片为基元对人体表面进行重构的算法,通过三维非接触测量系统得到的人体采样数据实际状况,以网格边界线为连续条件,对人体躯干部位进行重构,并在VC++环境下运用OpenGL技术实现了人体三维模型的显示. 展开更多
关键词 网格边界线 三维人体重构 实现 人体模型 非接触测量 服装设计
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基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究 被引量:7
14
作者 刘今越 刘彦开 +1 位作者 贾晓辉 郭士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期208-217,共10页
针对移乘服务机器人对人体姿态识别高精度性的要求,以及现有的人体姿态识别方法在关节遮挡情况下识别精度低的问题,提出了一种基于模型约束的人体姿态识别算法,以解决移乘操作前机器人系统对人体关节空间坐标的精确提取。首先采用OpenP... 针对移乘服务机器人对人体姿态识别高精度性的要求,以及现有的人体姿态识别方法在关节遮挡情况下识别精度低的问题,提出了一种基于模型约束的人体姿态识别算法,以解决移乘操作前机器人系统对人体关节空间坐标的精确提取。首先采用OpenPose算法识别彩色图像中未遮挡关节的像素坐标,通过对RGB-D相机的彩色图像与深度图像进行对齐,将关节像素坐标转换为3D坐标。然后依据人体模型相关参数以及未被遮挡关节坐标计算与之相连接的被遮挡关节的空间坐标,用于提高遮挡关节的识别精度。实验结果表明,所提出的算法在关节未遮挡时识别精度为92%,在关节遮挡时达到了90%。单帧计算平均用时约为190 ms,满足移动服务机器人操作的实时性要求。 展开更多
关键词 移乘服务机器人 人体姿态 遮挡识别 RGB-D 人体模型
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单帧图像人体姿态估计综述 被引量:7
15
作者 汤泽胜 王兆仲 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第11期89-97,共9页
人体姿态估计是指从图像中检测人体各部分的位置并计算其方向和尺度信息,姿态估计的结果分二维和三维两种情况,而估计的方法分基于模型和无模型两种途径。本文首先介绍了人体姿态估计的研究背景和应用方向,然后对姿态估计的相关概念作... 人体姿态估计是指从图像中检测人体各部分的位置并计算其方向和尺度信息,姿态估计的结果分二维和三维两种情况,而估计的方法分基于模型和无模型两种途径。本文首先介绍了人体姿态估计的研究背景和应用方向,然后对姿态估计的相关概念作了阐述,分析了姿态估计的输出表示,接着从人体目标检测和姿态估计两大类进行了详细分析和讨论,从实际应用的角度对各种方法做了理论上的比较和分析。最后,对相关研究还存在的问题和进一步研究的趋势作了归纳和总结。 展开更多
关键词 人体姿态估计 目标检测 人体模型 单帧图像
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人因工效学在生产工位作业中的分析及应用 被引量:7
16
作者 王海燕 王朝增 +3 位作者 吴迪冲 李仁旺 孙永剑 万昌江 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2013年第4期536-539,共4页
利用Jack软件建立所需要的人体模型,并在此基础上运用OWAS和RULP分析工具进行仿真,对生产线中的手工作业进行工效学分析。通过仿真分析来研究员工在生产线的工序操作中的人因缺陷,结合人因学改善原则设计出相应的改进方案,改善员工的操... 利用Jack软件建立所需要的人体模型,并在此基础上运用OWAS和RULP分析工具进行仿真,对生产线中的手工作业进行工效学分析。通过仿真分析来研究员工在生产线的工序操作中的人因缺陷,结合人因学改善原则设计出相应的改进方案,改善员工的操作作业。结果显示改善方案明显减轻了操作者的劳动损伤,降低其疲劳度。 展开更多
关键词 人体模型 JACK OWAS分析 RULP分析 工效分析
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750kV交流输电线下人体的工频电场效应分析 被引量:7
17
作者 麻焕成 林晓焕 +3 位作者 曹雯 申巍 汪通 王洋 《电力建设》 北大核心 2016年第1期50-55,共6页
随着输电线路电压等级的不断提高,工频电磁场问题越来越受到人们的关注。分析了750 k V输电线路下简化人体模型的电场效应,构建了双手下垂、双手上举、撑伞以及行走的人体模型,比较了不同姿势下人体感应电场的分布情况。以双手下垂模型... 随着输电线路电压等级的不断提高,工频电磁场问题越来越受到人们的关注。分析了750 k V输电线路下简化人体模型的电场效应,构建了双手下垂、双手上举、撑伞以及行走的人体模型,比较了不同姿势下人体感应电场的分布情况。以双手下垂模型为例,研究了架空输电线离地高度对人体电场效应的影响。仿真计算结果表明,人体的存在会使其所在空间的电场分布发生畸变,人体姿势的改变会影响感应电场的分布情况,局部场强最大值总是出现在人体轮廓的尖端部位,导线离地高度越大,其下方人体的感应电场值越小。不同姿势下人体模型的局部场强最大值在允许的数值范围之内,750 k V超高压输电线路的工频电场不会对人体健康造成危害。 展开更多
关键词 750 k V 工频电场 仿真计算 有限元法(FEM) 人体模型
原文传递
CMOS集成电路ESD设计 被引量:7
18
作者 蒋玉贺 王爽 《微处理机》 2008年第3期19-21,共3页
主要介绍了人体的静电模型和IC中ESD(Electric Static Discharge)保护设计的防护电路以及注意事项,包括输入端口两级ESD保护结构和版图要求,输出端、电源与地之间的ESD保护设计,ESD保护可以增强电路的可靠性。同时简要介绍了输入、输出... 主要介绍了人体的静电模型和IC中ESD(Electric Static Discharge)保护设计的防护电路以及注意事项,包括输入端口两级ESD保护结构和版图要求,输出端、电源与地之间的ESD保护设计,ESD保护可以增强电路的可靠性。同时简要介绍了输入、输出端口电源、地,以及必须遵循的ESD规则。 展开更多
关键词 人体模型 ESD设计 ESD保护电路
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CMOS工艺中GG-NMOS结构ESD保护电路设计 被引量:4
19
作者 杜鸣 郝跃 朱志炜 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1619-1622,共4页
采用GG-NMOS结构的ESD保护电路的工作原理和对其进行的ESD实验,提出了一种保护电路的栅耦合技术方案,并达到了预期效果.通过实验可以看出其性能达到了人体放电模式的2级标准.在模拟的基础上可确定损伤的机理和位置,从而给出了由ESD导致... 采用GG-NMOS结构的ESD保护电路的工作原理和对其进行的ESD实验,提出了一种保护电路的栅耦合技术方案,并达到了预期效果.通过实验可以看出其性能达到了人体放电模式的2级标准.在模拟的基础上可确定损伤的机理和位置,从而给出了由ESD导致的栅氧化层损伤的微观机制. 展开更多
关键词 ESD GG-NMOS 人体放电模式 栅耦合
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基于人体振动试验的坐姿人体模型研究
20
作者 陈鹏 肖新标 +2 位作者 徐涆文 胡秦 王瑞乾 《机械》 2024年第1期1-8,共8页
为了能够准确模拟人体受振特性,基于多体动力学原理,将人体简化成头部、上躯干、下躯干和腿臀部4集总质量、12自由度多刚体模型,模型中考虑上躯干、下躯干和腿臀部之间的腰部肌肉作用,各部分之间采用线性等效弹簧和阻尼进行连接。借助... 为了能够准确模拟人体受振特性,基于多体动力学原理,将人体简化成头部、上躯干、下躯干和腿臀部4集总质量、12自由度多刚体模型,模型中考虑上躯干、下躯干和腿臀部之间的腰部肌肉作用,各部分之间采用线性等效弹簧和阻尼进行连接。借助振动试验台,对8名志愿者进行了坐姿低频振动试验,得到了人体在垂向激励(0~20 Hz)和纵向激励(0~15 Hz)下座椅-头部的振动传递特性曲线。模型中模拟人体动态特性的48个刚度、阻尼参数,采用自适应模拟退火算法对试验得到的座椅-头部振动传递特性曲线进行参数辨识来确定。结果显示,12自由度多刚体动力学人体模型仿真曲线与试验曲线相一致,模型能够较为准确反映人体受振特性。 展开更多
关键词 人体模型 腰部肌肉 人体振动试验 参数辨识
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