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铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验
被引量：
13
1
作者
张广庆
朱思洪
+2 位作者
李伟华
肖鹏城
陈强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期25-30,18,共7页
基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆...
基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。
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关键词
大功率轮式拖拉机
铰接摆杆式
原地转向
仿真
试验
下载PDF
职称材料
铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析
被引量：
4
2
作者
张广庆
朱思洪
+1 位作者
李伟华
刘美荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期67-73,共7页
根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧...
根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。
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关键词
大功率轮式拖拉机
铰接摆杆式
单边越障
动态特性
下载PDF
职称材料
题名
铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验
被引量：
13
1
作者
张广庆
朱思洪
李伟华
肖鹏城
陈强
机构
南京农业大学工学院
徐轮集团徐州凯尔机械有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期25-30,18,共7页
基金
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
文摘
基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。
关键词
大功率轮式拖拉机
铰接摆杆式
原地转向
仿真
试验
Keywords
Large
wheel
tractor
hinge
swing
link
In-situ
steering
Simulation
Experiment
分类号
S219.1 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析
被引量：
4
2
作者
张广庆
朱思洪
李伟华
刘美荣
机构
南京农业大学工学院
徐轮集团
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期67-73,共7页
基金
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055)
文摘
根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。
关键词
大功率轮式拖拉机
铰接摆杆式
单边越障
动态特性
Keywords
Large
wheel
tractor
hinge
swing
link
Unilateral
obstacle
surmounting
Dynamic
characteristics
分类号
S219.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验
张广庆
朱思洪
李伟华
肖鹏城
陈强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
2
铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析
张广庆
朱思洪
李伟华
刘美荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
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