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基于Hill方程的编队卫星群运动分析与轨道设计 被引量:12
1
作者 张玉锟 戴金海 +1 位作者 王石 任萱 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期1-5,共5页
从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星... 从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星的轨道根数。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 HiII方程 编队卫星群 绕飞轨道 轨道设计 运动分析 编队飞行
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浅析协同效应的理论模型与应用拓展 被引量:12
2
作者 梁妍钰 王志鹏 《大学化学》 CAS 2017年第2期89-97,共9页
从基础物理化学分析入手,结合生物化学、生物无机化学、酶学和超分子化学等多学科实例,对协同效应的原理和应用进行系统性的全面阐述。以期对教学与相关科研有帮助。
关键词 协同效应 “S”型曲线 希尔方程 血红蛋白 生物素
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肌肉收缩张力与收缩速度基本关系阐释 被引量:6
3
作者 李建设 《中国体育科技》 北大核心 2000年第12期8-9,共2页
肌肉收缩张力与收缩速度的关系是肌肉力学中最重要的关系。Hill方程描述的“张力愈大 ,收缩速度愈小”和通常认为的“肌肉力量愈大 ,收缩速度愈大”恰好相反。本文给出这一悖论的阐释 。
关键词 hill方程 肌肉收缩 力学分析
全文增补中
针织物染色上染率动力学模型 被引量:9
4
作者 汤仪平 金福江 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期61-63,68,共4页
为了给染料上染纤维配以较为准确的数学模型,以希尔公式为基础,结合实验数据分析,采用多项式曲线拟合,建立上染率动力学模型。以活性RR-红、弱酸性绿GS和分散红玉S-2GFL分别上染针织物为例,利用建立的上染率动力学模型以及希尔公式计算... 为了给染料上染纤维配以较为准确的数学模型,以希尔公式为基础,结合实验数据分析,采用多项式曲线拟合,建立上染率动力学模型。以活性RR-红、弱酸性绿GS和分散红玉S-2GFL分别上染针织物为例,利用建立的上染率动力学模型以及希尔公式计算这3组染料不同时刻对应的上染率,并与实际测得的上染率进行比较。结果表明,新建的上染率动力学模型其计算结果略优于希尔公式,特别是当染料上染接近平衡状态时预测的上染率与实际的测量值更为吻合。 展开更多
关键词 染色 上染率动力学 希尔公式 曲线拟合
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小卫星编队飞行队形设计与轨道要素确定 被引量:5
5
作者 王鹏基 杨涤 《飞行力学》 CSCD 2002年第3期39-43,共5页
用两体相对运动的线性 Hill方程进行了小卫星编队飞行队形的初步设计 ,并给出编队飞行中各绕飞小卫星轨道要素的确定过程。以空间圆形编队为例 ,在未考虑摄动情况下 ,通过仿真验证了
关键词 小卫星 编队飞行 队形设计 确定 飞行轨道
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基于序优化理论的三脉冲交会燃料寻优 被引量:7
6
作者 马艳红 胡军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期663-668,共6页
多数交会燃料寻优是基于"线性化相对运动方程(即Hill方程)"求解"最优"燃料消耗的框架进行的,当相对距离较远时,这种方法精度很低,优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例,以搜索的方法... 多数交会燃料寻优是基于"线性化相对运动方程(即Hill方程)"求解"最优"燃料消耗的框架进行的,当相对距离较远时,这种方法精度很低,优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例,以搜索的方法进行控制参数寻优,此时搜索空间较大;通过引入"序优化"思想,有效缩小搜索空间,提高搜索效率,求解得到"足够好"的燃料消耗,并给出适合工程实现的燃料优化步骤。仿真结果表明由此得到的控制参数可以满足终端精度要求,且计算量很小。 展开更多
关键词 序优化 寻的段 hill方程 三脉冲交会
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海洋细长结构参数激励不稳定区的确定方法 被引量:7
7
作者 徐万海 吴应湘 +3 位作者 钟兴福 何杨 刘培林 冯现洪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期79-83,93,共6页
分别采用变形参数法、改进的变形参数法及傅里叶分析法确定海洋细长结构参数振动Hill方程的不稳定区,比较三种方法的优缺点,并给出了前三阶不稳定区图像,为张力腿、立管等海洋细长柔性结构的设计提供参考。
关键词 参数激励 hill方程 变形参数法 改进的变形参数法
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A NEW FORM OF DISCRIMINANT FOR HILL'S EQUATION 被引量:6
8
作者 史金麟 《Annals of Differential Equations》 1999年第2期191-210,共20页
In this paper Hill's equation is discussed. A new discriminant of Hill's equation is obtained, whose convergent rate is faster than that of traditional discriminant. The results obtained generalizes ones of th... In this paper Hill's equation is discussed. A new discriminant of Hill's equation is obtained, whose convergent rate is faster than that of traditional discriminant. The results obtained generalizes ones of the papers [2] and [3]. 展开更多
关键词 hill's equation DISCRIMINANT convergent rate
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卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制 被引量:2
9
作者 郭碧波 李立涛 +2 位作者 强文义 梁斌 李成 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期32-35,91,共5页
研究了卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制方法。分析基于动力学模型的周期脉冲控制策略,讨论其工程可实现性,并在考虑存在较大测量噪声情况下提出了周期多步脉冲控制的方法。数字仿真的结果比较显示了这种多步脉冲控制方法的有效性。
关键词 hill方程 多步脉冲控制 编队飞行 位置保持
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人体下肢生物力学建模研究进展 被引量:5
10
作者 邵明旭 王斐 +1 位作者 殷腾龙 刘健 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期518-527,共10页
人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括... 人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括和总结了国内外下肢建模与仿真技术的研究现状,就目前普遍采用的基于Lagrange方程和角动量定理的多刚体模型法、仿真软件建模法、Hill三元素法、黑箱训练等方法进行了详细的分析,并对研究趋势进行了展望。本文所综述的动力学建模与仿真验证方法对实现穿戴式外骨骼机器人和谐自然人机交互设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 下肢生物力学建模 LAGRANGE方程 角动量定理 hill模型 仿真软件建模 黑箱训练法
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自主运行卫星编队构形重构控制策略仿真分析 被引量:4
11
作者 张健 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期627-630,共4页
采用模糊逻辑控制器与LQR相结合的控制策略来解决自主运行卫星编队构形重构问题。首先,基于Hill方程,利用LQR理论设计控制器;然后,设计模糊逻辑控制器,利用编队运行中的导航信息、通信信息以及任务优先级信息,对控制器增益进行模糊调节... 采用模糊逻辑控制器与LQR相结合的控制策略来解决自主运行卫星编队构形重构问题。首先,基于Hill方程,利用LQR理论设计控制器;然后,设计模糊逻辑控制器,利用编队运行中的导航信息、通信信息以及任务优先级信息,对控制器增益进行模糊调节。该控制策略可以有效实现编队构形重构,且能在燃料消耗量与任务优先级和构形差异之间达到折衷。仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 自主运行编队:构形重构控制 hill方程 LQR 模糊控制
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桥式起重机吊重摆动的参变振动模型 被引量:4
12
作者 李伟 胡相捧 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期160-162,共3页
针对起重机吊重摆动问题,着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响,在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型,用坐标变换把起重机微分方程转化为Hill方程标准形式,通过研究Hill方程找出起重机吊重做减幅摆动的条件。最后引入参数... 针对起重机吊重摆动问题,着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响,在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型,用坐标变换把起重机微分方程转化为Hill方程标准形式,通过研究Hill方程找出起重机吊重做减幅摆动的条件。最后引入参数平面,绘制Hill方程稳定图,即起重机吊重做减幅摆动的图示。结果表明:通过控制摆长实现起重机吊重的消摆需要综合考虑初始摆长、摆长的变化幅度和变化周期这三个参数,由这三个参数结合引入的参数平面求得一个坐标点,当这个点落在参数平面的减幅振动区域就可以实现吊重的消摆。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摆 参变振动 hill方程 参数平面
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Continuity in weak topology:higher order linear systems of ODE 被引量:3
13
作者 ZHANG MeiRong Department of Mathematical Sciences,Zhou Pei-Yuan Center for Applied Mathematics,Tsinghua University,Beijing 100084,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2008年第6期1036-1058,共23页
We will introduce a type of Fredholm operators which are shown to have a certain con- tinuity in weak topologies.From this,we will prove that the fundamental matrix solutions of k-th, k≥2,order linear systems of ordi... We will introduce a type of Fredholm operators which are shown to have a certain con- tinuity in weak topologies.From this,we will prove that the fundamental matrix solutions of k-th, k≥2,order linear systems of ordinary differential equations are continuous in coefficient matrixes with weak topologies.Consequently,Floquet multipliers and Lyapunov exponents for periodic systems are continuous in weak topologies.Moreover,for the scalar Hill’s equations,Sturm-Liouville eigenvalues, periodic and anti-periodic eigenvalues,and rotation numbers are all continuous in potentials with weak topologies.These results will lead to many interesting variational problems. 展开更多
关键词 CONTINUITY weak topology Fredholm operator linear system hill’s equation EIGENVALUE rotation number Lyapunov exponent 34A30 34L40 37E45 34D08 58C07 46B50
原文传递
Enzyme Kinetic Equations of Irreversible and Reversible Reactions in Metabolism
14
作者 Santiago Imperial Josep J. Centelles 《Journal of Biosciences and Medicines》 2014年第4期24-29,共6页
This paper compares the irreversible and reversible rate equations from several uni-uni kinetic mechanisms (Michaelis-Menten, Hill and Adair equations) and bi-bi mechanisms (single- and double- displacement equations)... This paper compares the irreversible and reversible rate equations from several uni-uni kinetic mechanisms (Michaelis-Menten, Hill and Adair equations) and bi-bi mechanisms (single- and double- displacement equations). In reversible reactions, Haldane relationship is considered to be identical for all mechanisms considered and reversible equations can be also obtained from this rela- tionship. Some reversible reactions of the metabolism are also presented, with their equilibrium constant. 展开更多
关键词 Adair equation ENZYME Kinetics Equilibrium Constant Haldane Relationship hill equation METABOLISM Michaelis Menten equation REVERSIBLE Reactions
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Finite element analysis of dynamic stability of skeletal structures under periodic loading 被引量:4
15
作者 THANA Hemantha Kumar AMEEN Mohammed 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期245-256,共12页
This paper addresses the dynamic stability problem of columns and frames subjected to axially applied periodic loads. Such a structure can become unstable under certain combinations of amplitudes and frequencies of th... This paper addresses the dynamic stability problem of columns and frames subjected to axially applied periodic loads. Such a structure can become unstable under certain combinations of amplitudes and frequencies of the imposed load acting on its columns/beams. These are usually shown in the form of plots which describe regions of instability. The finite element method (FEM) is used in this work to analyse dynamic stability problems of columns. Two-noded beam elements are used for this purpose. The periodic loading is decomposed into various harmonics using Fourier series expansion. Computer codes in C++ using object oriented concepts are developed to determine the stability regions of columns subjected to periodic loading. A number of nu-merical examples are presented to illustrate the working of the program. The direct integration of the equations of motions of the discretised system is carried out using Newmark’s method to verify the results. 展开更多
关键词 Finite element analysis Dynamic stability Mathieu-hill equation
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Hill方程在远距离拦截中的应用 被引量:2
16
作者 陈建祥 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期61-66,共6页
提出了一种通过坐标系移动,化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离,以减小Hill方程在大相对距离时的模型误差的方法,即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ_1时(定义ρ_1为精度控制参数,例如可取ρ_1=500... 提出了一种通过坐标系移动,化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离,以减小Hill方程在大相对距离时的模型误差的方法,即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ_1时(定义ρ_1为精度控制参数,例如可取ρ_1=500km),以拦截器位置为原点,建立一假想的动参考系,将拦截器在原动系中的相对运动参数转换为新系中的相对运动参数(显然在新系中的初始相对距离),从而化大相对距离为小相对距离问题,提高Hill方程的描述精度。本文给出了方法的理论分析及两个计算机仿真实例,该法确可有效地减小Hill方程在大相对距离时的模型误差,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 hill方程 航天器 远距离拦截
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基于Hill方程近地卫星模型预测轨道保持方法 被引量:3
17
作者 王信峰 李言俊 侯黎强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6273-6277,共5页
近地卫星偏离标称轨道的过程可以表示为该卫星和一个在标称轨迹上运行的"虚"卫星的相对运动,服从Hill方程。在此基础上建立一种在线控制方法,利用模型预测控制(MPC)进行轨道优化和偏差消除,使用多变量优化的控制算法,将控制... 近地卫星偏离标称轨道的过程可以表示为该卫星和一个在标称轨迹上运行的"虚"卫星的相对运动,服从Hill方程。在此基础上建立一种在线控制方法,利用模型预测控制(MPC)进行轨道优化和偏差消除,使用多变量优化的控制算法,将控制量的大小与轨道器的轨道偏差联系起来,形成反馈系统,通过给出开环和前馈-反馈闭环两种形式的控制方程,建立基于甚小推力发动机多次点火的轨道控制方法,从而确定控制量将卫星轨道实时保持在偏差管道内。 展开更多
关键词 近地卫星 hill方程 模型预测控制 轨道控制
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对Hill方程的理论探讨 被引量:3
18
作者 白石 石玉琴 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1996年第2期61-65,共5页
本文叙述了Hill方程的推导过程,分析了Hill方程中P和V之间的关系,指出了对Hill方程错误解释的两种原因。作者通过分析推理提出了自己新的观点:Hill方程是反映外在负荷与肌肉收缩平均速度关系的方程,而不是肌收缩时的力-速关系方程;Hill... 本文叙述了Hill方程的推导过程,分析了Hill方程中P和V之间的关系,指出了对Hill方程错误解释的两种原因。作者通过分析推理提出了自己新的观点:Hill方程是反映外在负荷与肌肉收缩平均速度关系的方程,而不是肌收缩时的力-速关系方程;Hill方程没有反映出肌肉组织所固有的独特力学性质。 展开更多
关键词 hill方程 负荷 张力 平均速度 瞬时速度
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卫星编队构形重构的螺旋控制策略 被引量:2
19
作者 张健 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1754-1757,1765,共5页
系统地探讨利用螺旋控制策略实现卫星编队的构形重构问题,并给出等速螺旋控制、加速螺旋控制、对数螺旋控制、加速对数螺旋控制等几种可行的控制策略。首先将相对运动方程的解看作某种螺线,代入到Hill方程中,推导出控制律,并进行仿真分... 系统地探讨利用螺旋控制策略实现卫星编队的构形重构问题,并给出等速螺旋控制、加速螺旋控制、对数螺旋控制、加速对数螺旋控制等几种可行的控制策略。首先将相对运动方程的解看作某种螺线,代入到Hill方程中,推导出控制律,并进行仿真分析;继而通过理论推导,探讨初始状态和构形重构时间对重构结果的影响,给出构形重构条件;然后对各种螺旋控制策略进行比较;最后通过一个三星编队的构形重构实例,验证了利用螺旋控制策略实现卫星编队构形重构的优良性能。 展开更多
关键词 卫星编队 构形重构控制 相对轨道控制 hill方程
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基于Hill方程的编队初始化误差分析 被引量:3
20
作者 曹喜滨 贺东雷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期84-88,共5页
Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点。然而,由于Hill方程自身模型误差的存在,导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差。针对这个问题,基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑... Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点。然而,由于Hill方程自身模型误差的存在,导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差。针对这个问题,基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑偏心率的Lawden方程,分别在非线性和偏心率的影响下,分析了初始化队形的长期漂移和相对运动误差问题,分别给出了针对非线性和偏心率影响的修正初始化相对速度,从而消除队形的长期漂移,修正或减小相对运动误差。最后通过数值仿真进行了验证。 展开更多
关键词 卫星编队 hill方程 非线性 偏心率 编队初始化
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