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基于MPC-HHT的多类型储能协调控制策略研究 被引量：29
1
作者 孙玉树 唐西胜 +3 位作者 孙晓哲 贾东强 王平 张国伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2580-2588,共9页
为了提高储能的技术经济性,该文应用多类型储能平抑风电功率波动。首先,应用模型预测控制算法获取风电功率波动平抑的总储能载荷。然后,利用希尔伯特黄变换获取总储能功率的主频率,进而利用一阶低通滤波算法实现能量型电池储能和功率型... 为了提高储能的技术经济性,该文应用多类型储能平抑风电功率波动。首先,应用模型预测控制算法获取风电功率波动平抑的总储能载荷。然后,利用希尔伯特黄变换获取总储能功率的主频率,进而利用一阶低通滤波算法实现能量型电池储能和功率型超级电容器储能之间的功率分配。再者,在循环寿命和经济性方面对比了多类型储能和单类型储能的优劣。最后,通过算例验证了所提多类型储能协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电波动平抑 模型预测控制 希尔伯特黄变换 储能配置
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基于HHT与滤波算法的风电波动平抑策略研究 被引量：12
2
作者 徐玉韬 谈竹奎 +1 位作者 肖永 吕黔苏 《电气传动》 北大核心 2019年第2期56-60,共5页
由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性,因此用其进行风电功率波动的平抑。首先,应用希尔伯特黄变换(HHT)获取风电的主频率,以此求取初始滤波时间常数。然后,滤波时间常数最小作为目标,以风电并网波动率等为约束,动态调整... 由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性,因此用其进行风电功率波动的平抑。首先,应用希尔伯特黄变换(HHT)获取风电的主频率,以此求取初始滤波时间常数。然后,滤波时间常数最小作为目标,以风电并网波动率等为约束,动态调整滤波时间步长,从而实现对风电波动的平抑。再者,以混合储能经济性最优为目标,同时兼顾充放电功率和SOC等约束,实现储能总载荷在蓄电池和超级电容器之间的分配。最后,通过算例验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电波动平抑 一阶低通滤波算法 希尔伯特黄变换 滤波时间常数 储能经济性
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基于双门限的第一、第二心音自动识别方法 被引量：7
3
作者 陈洁 侯海良 +1 位作者 罗良才 成运 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期174-177,181,共5页
为提高心音检测算法对异常心音的识别率,提出一种基于双门限的第一心音(S1)和第二心音(S2)自动识别方法,通过海明窗进行滤波预处理,采用改进型希尔伯特-黄变换提取心音包络,利用双门限法对心音进行分段,使用临床知识对S1和S2进行自动识... 为提高心音检测算法对异常心音的识别率,提出一种基于双门限的第一心音(S1)和第二心音(S2)自动识别方法,通过海明窗进行滤波预处理,采用改进型希尔伯特-黄变换提取心音包络,利用双门限法对心音进行分段,使用临床知识对S1和S2进行自动识别。实验结果表明,该方法能够准确识别正常心音和异常心音中的S1和S2。 展开更多
关键词 希尔伯特-黄变换 心音包络 经验模态分解 端点效应 双门限法 分段
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基于HHT的声频传感器车辆分类识别 被引量：6
4
作者 毕超 冯玉田 +1 位作者 李园辉 刁志蕙 《电声技术》 2016年第6期48-52,共5页
针对传统语音信号识别过程中出现的识别率较低或者是计算时间复杂度高的问题,提出了基于希尔伯特黄变换(HHT)的快速声频传感器车辆识别方法。该方法将HHT算法和语音信号特征提取中常用的梅尔倒谱系数(MFCC)相结合,形成一种新的特征提取... 针对传统语音信号识别过程中出现的识别率较低或者是计算时间复杂度高的问题,提出了基于希尔伯特黄变换(HHT)的快速声频传感器车辆识别方法。该方法将HHT算法和语音信号特征提取中常用的梅尔倒谱系数(MFCC)相结合,形成一种新的特征提取方法。实验中,将这种方法分别与K-近邻算法(K-NN)、支持向量机算法(SVM)和稀疏表示分类算法(SRC)配合进行语音信号识别,结果表明,该特征提取方法与K-NN分类算法配合,在识别率和算法运行效率方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 语音分类识别 希尔伯特黄变换(hht) 特征提取
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基于改进希尔伯特黄变换的电机故障特征提取方法研究 被引量：6
5
作者 王惠中 张岳 《自动化与仪器仪表》 2014年第7期42-48,共7页
电机的故障特征信号一般为非平稳信号,而基于线性、平稳假定的传统故障特征提取方法不能准确提取非平稳信号的时频变化特征,针对这一问题,本文采用了更适于分析非线性非平稳信号的希尔伯特-黄变换(HHT),提出了结合集合经验模态分解(EEMD... 电机的故障特征信号一般为非平稳信号,而基于线性、平稳假定的传统故障特征提取方法不能准确提取非平稳信号的时频变化特征,针对这一问题,本文采用了更适于分析非线性非平稳信号的希尔伯特-黄变换(HHT),提出了结合集合经验模态分解(EEMD)与灰色关联度的方法进行电机故障特征提取,验证了EEMD抑制模态混叠问题的可行性以及灰色关联度方法识别虚假分量的有效性。并进一步对实际电机故障信号实验分析,利用BP人工神经网络对提取的特征向量进行故障识别,证明了该方法可以有效提高电机故障特征提取的准确性。 展开更多
关键词 电机故障 特征提取 希尔伯特-黄变换 集合经验模态分解 灰色关联度
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利用GPS资料分析新疆两次6级地震震前位移微动态特征
6
作者 李思妍 李桂荣 +1 位作者 王晓飞 阿卜杜塔伊尔·亚森 《内陆地震》 2024年第3期231-241,共11页
以新疆地区GPS连续观测站的站点坐标三分量时间序列为数据源,通过希尔伯特黄变换(简称HHT)特定滤波频段捕捉新疆两次6级地震震前中短期地表位移微动态异常变化信息。以2017年8月9日精河MS6.6地震为例,获取HHT滤波频段3.8580×10^(-7... 以新疆地区GPS连续观测站的站点坐标三分量时间序列为数据源,通过希尔伯特黄变换(简称HHT)特定滤波频段捕捉新疆两次6级地震震前中短期地表位移微动态异常变化信息。以2017年8月9日精河MS6.6地震为例,获取HHT滤波频段3.8580×10^(-7)~6.4300×10^(-8)Hz(周期30~180天),能够在发震前40天提取到短期前兆异常及孕震信息。使用该频段对2016年11月25日新疆阿克陶MS6.7地震分析,震前55天左右,震中附近两两相关站点的振幅、幅值相干函数值和相关系数出现明显高于背景水平的位移微动态变化。两次地震事件表明,能够从一年时间尺度内的GPS连续观测资料中提取到有价值的震前位移微动态特征及地震孕育信息,为地震趋势研判提供参考依据。 展开更多
关键词 GPS 希尔伯特黄变换 位移微动态 时间序列
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希尔伯特-黄变换在谐波和间谐波检测中的应用 被引量：5
7
作者 王海露 《通信电源技术》 2010年第1期43-45,54,共4页
提出了一种检测电力谐波和间谐波的方法。将Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)用于谐波检测中,应用该方法可以提取任意频次的谐波信号。首先,运用经验模态分解处理含谐波的信号,得到一组平稳的固有模态函数分量。然后,对... 提出了一种检测电力谐波和间谐波的方法。将Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)用于谐波检测中,应用该方法可以提取任意频次的谐波信号。首先,运用经验模态分解处理含谐波的信号,得到一组平稳的固有模态函数分量。然后,对每个固有模态函数分量进行希尔伯特变换,得到每个模态分量的瞬时幅值和瞬时频率,从而检测出各种分量的谐波和间谐波的参数。仿真研究表明该方法的可行性与有效性,并且可以准确地确定谐波的幅值、频率和时间。 展开更多
关键词 谐波 间谐波 希尔伯特-黄变换 经验模态分解 固有模态函数
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基于改进Elman神经网络的故障诊断模型研究 被引量：5
8
作者 章雅楠 孙建平 刘新月 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期76-84,共9页
针对高频易损坏的常见机械设备,常存在故障特征量“表征难”,诊断精度欠缺且判断时间长等问题。提出一种优化Elman神经网络故障诊断的模型,以凯斯西储大学轴承数据(CWRU)为实例,在诊断效果方面具有一定的改善。鉴于,滚动轴承常见的故障... 针对高频易损坏的常见机械设备,常存在故障特征量“表征难”,诊断精度欠缺且判断时间长等问题。提出一种优化Elman神经网络故障诊断的模型,以凯斯西储大学轴承数据(CWRU)为实例,在诊断效果方面具有一定的改善。鉴于,滚动轴承常见的故障振动信号多呈现出非线性、非平稳的特征。首先,应用希尔伯特-黄变换(HHT)对原始信号数据进行分解、降维、变换,从而提取出对故障信号敏感且故障频率易辨别的包络谱作为表征故障的特征量。接着,通过改进Elman神经网络,在网络输入对应位置增加时延,其长度可根据输入特征维度不同而改变。最终,建立故障诊断模型。诊断结果可清晰直观的展现出该模型在诊断精度及学习效率方面具有很好的提升。 展开更多
关键词 希尔伯特-黄变换(hht) ELMAN神经网络 时延 滚动轴承 故障诊断
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Hilbert-Huang变换及其滤波特性研究 被引量：3
9
作者 李卿 张国平 刘洋 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期235-238,共4页
Hilbert-Huang变换是最新发展起来的处理非线性非平稳信号的时频分析方法。其基本的实现分为两步,经验模态分解和瞬时频率的求解。这种方法的核心部分是经验模态分解,任何复杂的信号都可以分解为有限数目并且具有一定物理意义的本征模... Hilbert-Huang变换是最新发展起来的处理非线性非平稳信号的时频分析方法。其基本的实现分为两步,经验模态分解和瞬时频率的求解。这种方法的核心部分是经验模态分解,任何复杂的信号都可以分解为有限数目并且具有一定物理意义的本征模态函数,对这些本征模态函数作Hilbert变换即可得到每一个本征模态函数的瞬时频率。经验模态分解方法是一个以信号极值特征尺度为度量的时空滤波过程,它充分保留了信号的局部特征,在信号的滤波和去噪中具有较大的优势。本文讨论了Hilbert-Huang变换时空滤波的实现过程,仿真验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 hilbert—huang变换 经验模态分解(EMD) 时空滤波 信号去噪
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基于HHT算法的扬声器异常音检测技术 被引量：1
10
作者 李云红 李小英 +1 位作者 周静雷 潘杨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期212-217,共6页
为了有效地检测扬声器异常音,提出一种基于希尔伯特-黄变换的异常音识别及去噪方法。分析了小波变换的不足,再进行HHT分析。建立常见的几类扬声器异常音数学模型,并经EMD分解得到包含异常振动信息的IMF分量,利用IMF分量特点进行去噪处... 为了有效地检测扬声器异常音,提出一种基于希尔伯特-黄变换的异常音识别及去噪方法。分析了小波变换的不足,再进行HHT分析。建立常见的几类扬声器异常音数学模型,并经EMD分解得到包含异常振动信息的IMF分量,利用IMF分量特点进行去噪处理。再求出各模拟异常音信号的Hilbert谱,采用图像二值化技术处理Hilbert谱,和小波变换时频谱比较后证明了HHT方法具有更多的优势。而且,根据不同类型异常音在时频域的特征,即可判断出扬声器异常音类型。matlab仿真实验结果表明,当归一化阈值取为0.065时,会得到清晰的图像,能更精确地检测出异常音类型。 展开更多
关键词 异常音检测 希尔伯特-黄变换(hht) 小波变换(WT)
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基于VMD-HT算法的输电线路故障行波测距研究
11
作者 于仲安 陈苗 +1 位作者 丁雯苏 林上荣 《电气传动》 2022年第18期74-80,共7页
传统的双回线行波测距主要在参数对称的模型上进行研究,为解决工程实际中参数不对称同塔双回线的行波测距问题,提出了一种基于VMD-HT算法的故障测距方法。因参数不对称同塔双回线各线间、相间存在耦合,先将六相电流解耦得到6个独立电流... 传统的双回线行波测距主要在参数对称的模型上进行研究,为解决工程实际中参数不对称同塔双回线的行波测距问题,提出了一种基于VMD-HT算法的故障测距方法。因参数不对称同塔双回线各线间、相间存在耦合,先将六相电流解耦得到6个独立电流模分量,对比分析后得到特征模量,再将特征模量进行VMD-HT变换,提取出故障行波波头初始到达线路两端的时刻,根据双回线测距公式算出故障位置。PSCAD和Matlab实验对比仿真表明,所提算法比三次B样条小波包变换和希尔伯特黄变换(HHT)算法具有更好的测距效果,模型由双回线推广至四回线,误差仍在允许范围内,验证了所提算法的正确性和普适性。 展开更多
关键词 故障行波测距 变分模态分解 同塔双回线 三次B样条小波包变换 希尔伯特黄变换
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面向突发事件识别与测度的金融信号分析
12
作者 刘峰 杨成意 齐佳音 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第12期269-279,共11页
通过金融市场传递的信号观察实体经济和社会秩序的安全和稳定受到了越来越多的关注。然而当前产学界的研究较多依赖于经济学理论和计量模型,获得需要的数据面临样本频次低、统计难度大的问题,其可解释性也受到了限制。为此,该文选择获... 通过金融市场传递的信号观察实体经济和社会秩序的安全和稳定受到了越来越多的关注。然而当前产学界的研究较多依赖于经济学理论和计量模型,获得需要的数据面临样本频次低、统计难度大的问题,其可解释性也受到了限制。为此,该文选择获得成本低、时效性强、权威可靠的金融数据,将金融时间序列视为隐藏社会和经济系统运行信息的金融信号。选择由经验模态分解(EMD)和希尔伯特谱分析(HAS)组成的希尔伯特-黄变换(HHT)方法对金融信号进行分析,通过EMD方法从金融信号中捕获对经济形成冲击的突发事件,通过HAS方法测度突发事件对于社会产生的影响程度。实验结果表明,HHT能够克服金融信号由于混叠多种效应难以挖掘具有实际意义的信息的问题,对于实际发生的突发事件能够做到快速识别和预警作用。 展开更多
关键词 信号分析 频谱分析 希尔伯特-黄变换 经验模态分解
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基于希尔伯特-黄变换的核小体定位特征提取
13
作者 刘珂 丰继华 +2 位作者 黄月月 郭亚茹 牟锦 《生物信息学》 2019年第4期237-248,共12页
核小体是染色体折叠的整体结构,它们的空间分布与基因组活动的调节密切相关,是基因工程和表观遗传的重要研究领域。为进一步研究核小体定位特征的物种间差异性,将希尔伯特-黄变换(HHT)引入到酵母和果蝇两个不同物种的定位信号中,从多个... 核小体是染色体折叠的整体结构,它们的空间分布与基因组活动的调节密切相关,是基因工程和表观遗传的重要研究领域。为进一步研究核小体定位特征的物种间差异性,将希尔伯特-黄变换(HHT)引入到酵母和果蝇两个不同物种的定位信号中,从多个角度客观分析核小体定位信号特征在两个物种间的差异性。在此基础上,对酵母和果蝇核小体分布的周期特征和进化印记进行尺度和频域分析,结果表明酵母和果蝇染色体在组织结构上存在显著差异。本文研究思路为准确提取信号瞬时频率提供了前提条件。 展开更多
关键词 核小体 真核模式生物 希尔伯特-黄变换(hht) 果蝇 酵母
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利用小波去噪和HHT的模态参数识别 被引量：23
14
作者 汤宝平 何启源 +1 位作者 蒋恒恒 陆冬 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期197-200,共4页
提出了基于小波去噪和HHT的模态参数识别方法,以改善模态参数识别的精度。该方法先利用小波进行信号去噪,克服噪声对EMD分解的影响,以减少EMD分解过程的计算量和分解层数,对去噪后的信号进行EMD分解提取单模态的自由响应,然后利用自由... 提出了基于小波去噪和HHT的模态参数识别方法,以改善模态参数识别的精度。该方法先利用小波进行信号去噪,克服噪声对EMD分解的影响,以减少EMD分解过程的计算量和分解层数,对去噪后的信号进行EMD分解提取单模态的自由响应,然后利用自由响应的Hilbert变换识别模态固有频率和阻尼比。利用该方法对某振动台简支梁系统进行了模态参数识别,结果表明在噪声干扰下,该方法识别模态参数的精度较高,特别是阻尼比识别精度高。 展开更多
关键词 小波去噪 自由响应 模态参数识别 hht
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HHT方法在核电厂泵房前池水面波动数据分析中的应用
15
作者 刘志远 苏昕 李泽 《中国港湾建设》 2016年第12期45-49,共5页
结合工程实际,在国内首次采用希尔伯特-黄(HHT)变换方法,对叠加短周期波动的取水泵房前池长周期水面波动过程线进行解析。基于核电取排水明渠布置方案,按照HHT变换方法对工程全部建成后各泵房前池的水面过程线进行分析。对于最终工程平... 结合工程实际,在国内首次采用希尔伯特-黄(HHT)变换方法,对叠加短周期波动的取水泵房前池长周期水面波动过程线进行解析。基于核电取排水明渠布置方案,按照HHT变换方法对工程全部建成后各泵房前池的水面过程线进行分析。对于最终工程平面布置方案,在DBF水位及其对应可能最大台风浪工况下以及在设计高水位、100 a一遇波浪作用下,均满足泵房取水对水面波动的要求。HHT变换方法为今后更准确可靠地对核电厂址取水泵房前池水面波动过程线进行数据分析提供了重要参考作用。 展开更多
关键词 核电厂 hht变换 数据分析 泵房前池 水面波动 物理模型试验
全文增补中
希尔伯特-黄变换的端点延拓 被引量：124
16
作者 黄大吉 赵进平 苏纪兰 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-11,共11页
希尔伯特-黄变换(HHT)是近年来发展起来的一种新的时间序列信号分析方法.该文在对HHT深入研究与充分肯定的基础上,发展了信号的镜像闭合延拓和包络的极值延拓两种方法.通过几个典型的例子检验了两种方法,并与Huang等(1998,1999)进行了比... 希尔伯特-黄变换(HHT)是近年来发展起来的一种新的时间序列信号分析方法.该文在对HHT深入研究与充分肯定的基础上,发展了信号的镜像闭合延拓和包络的极值延拓两种方法.通过几个典型的例子检验了两种方法,并与Huang等(1998,1999)进行了比较,得到了令人满意的结果.镜像闭合延拓法根据信号端点的分布特性,把镜子放在具有对称性的极值位置,通过镜像法把镜内信号映射成一个周期性的信号,不存在端点,从根本上避免了经验模态分解和希尔伯特变换的端点问题.极值延拓法简单易行,具有与镜像闭合法相当的效果,在处理非对称波形信号时更显其优越性. 展开更多
关键词 希尔伯特—黄变换 时间序列信号分析方法 极值延拓 镜像法 镜像闭合延拓 信号端点 EMD
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大型风力发电机组故障诊断综述 被引量：81
17
作者 曾军 陈艳峰 +1 位作者 杨苹 郭红霞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期849-860,共12页
开展大型风力发电机机组的状态监测和故障诊断研究,及时掌握其运行状态,及早发现其潜在故障征兆,对降低其故障率和减少其运行维修成本,从而加强大型风力发电机组的可靠运行具有重要意义。在通过对大型风力发电机组中的机械故障和电气故... 开展大型风力发电机机组的状态监测和故障诊断研究,及时掌握其运行状态,及早发现其潜在故障征兆,对降低其故障率和减少其运行维修成本,从而加强大型风力发电机组的可靠运行具有重要意义。在通过对大型风力发电机组中的机械故障和电气故障的类型及其特点进行全面分析总结的基础上,对大型风力发电机组的故障信号和故障信号处理方法进行了详尽的分析,介绍了大型风力发电机组的智能故障诊断方法,并指出现有方法的不足和未来的研究发展方向。 展开更多
关键词 风力发电机 故障诊断 短时傅里叶变换 小波变换 经验模态分解 希尔伯特-黄变换 信息融合 智能故障诊断
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旋转机械非平稳振动信号的时频分析比较 被引量：64
18
作者 向玲 唐贵基 胡爱军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期42-45,共4页
信号分析与处理是机械故障监测与诊断中故障提取的常用方法,传统的振动故障分析方法难以满足频率随时间变化的非平稳信号的要求,联合时频分析是非平稳信号比较有力的分析工具。以转子实验台的典型振动故障信号为研究对象,分析研究了几... 信号分析与处理是机械故障监测与诊断中故障提取的常用方法,传统的振动故障分析方法难以满足频率随时间变化的非平稳信号的要求,联合时频分析是非平稳信号比较有力的分析工具。以转子实验台的典型振动故障信号为研究对象,分析研究了几种时频分析方法如STFT、Wigner-Ville分布、小波变换和Hilbert-Huang变换。对比结果表明:STFT和Wigner-Ville分布的时频分辨率是矛盾的,易出交叉项或使信号变得微弱;小波分解会出现多余信号;Hilbert-Huang变换的时频分析能够直观检测信号中的微弱奇异成分,清楚给出时频分布情况,为旋转机械状态监测和故障诊断提供了新的手段。 展开更多
关键词 Wigner—Ville分布 Wavelet变换 Hibert—huang变换 非平稳信号 时频分析
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基于改进希尔伯特–黄变换算法的电力系统低频振荡分析 被引量：65
19
作者 杨德昌 C.Rehtanz +2 位作者 李勇 唐巍 屈瑞谦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期102-108,共7页
作为一种非线性时变信号处理方法,希尔伯特–黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)已经被应用到电力系统低频振荡的分析中。分析经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中存在的端点效应和模态混叠现象。针对EMD分解过程... 作为一种非线性时变信号处理方法,希尔伯特–黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)已经被应用到电力系统低频振荡的分析中。分析经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中存在的端点效应和模态混叠现象。针对EMD分解过程中的端点效应问题,通过4种端点延拓方法的比较,得出适合电力系统低频振荡信号分析的延拓方法。在介绍频率偏差法基本原理和适用范围的基础上,提出利用频率偏差法来解决EMD分解中存在的模态混叠现象,并建立基于极值点对称延拓和频率偏差原理的改进HHT算法。测试信号和仿真算例证明频率偏差法可有效地解决信号在EMD分解过程中的模态混叠现象,扩大了HHT在低频振荡信号分析中的应用范围。 展开更多
关键词 电力系统 希尔伯特黄变换 端点延拓 频率偏差法 频差因子 瞬时参数
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基于希尔伯特-黄变换的电力系统低频振荡的非线性非平稳分析及其应用 被引量：55
20
作者 韩松 何利铨 +2 位作者 孙斌 姜浩 彭小俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期56-60,共5页
研究了基于希尔伯特–黄变换法从广域测量系统的实测数据中提取电力系统时变振荡特性的一种实用方法。该方法能够分析非线性、非平稳信号的局域动态行为和特性,更好地反映振荡过程中所包含的多个模式随时间的变化规律以及模式间的相互影... 研究了基于希尔伯特–黄变换法从广域测量系统的实测数据中提取电力系统时变振荡特性的一种实用方法。该方法能够分析非线性、非平稳信号的局域动态行为和特性,更好地反映振荡过程中所包含的多个模式随时间的变化规律以及模式间的相互影响,还可提高识别能力和处理效果。在贵州电网的初步实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 希尔伯特-黄变换(hht) 非线性系统 广域测量系统(WAMS) 在线辨识 低频振荡
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