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题名列车车站停车的启发式自学习算法及仿真
被引量：2
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作者
陈荣
陈德旺
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机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《铁路计算机应用》
2013年第6期9-13,共5页
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基金
北京市科技新星计划(2010B015)
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS201127001)
国家高技术研究发展计划(2011AA0502)
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文摘
利用北京亦庄线采集的大量实际停车数据搭建了列车仿真模型,基于站内安装的固定应答器提供的定位信息提出了启发式学习算法动态调整控制器输出。通过仿真表明,启发式学习算法相对于传统的PID算法和无学习算法有较强的适应能力。在仿真条件变化的情况下,能够将停车误差控制在±30 cm范围内。对比PID控制,启发式学习算法减少了控制输出在停车阶段频繁变化的次数,延长了制动系统的使用寿命。该方法计算量较小,在实际运用中有着广阔的前景。
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关键词
应答器
启发式学习算法
精确停车
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Keywords
balise
heuristic learning algorithms
precise stopping
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分类号
U231.4
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于BP神经网络的土壤热导率预测算法研究
被引量：5
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作者
袁玉倩
薛桂香
孙春华
王华军
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机构
河北工业大学计算机科学与软件学院
河北工业大学河北省大数据计算重点实验室
河北工业大学能源与环境工程学院
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
2015年第6期39-44,共6页
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基金
河北省建设科技研究项目(2014-228)
河北省建设厅项目(201522JS)
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文摘
在大量实测样本的基础上,通过分析土壤孔隙度和饱和度对其热导率的影响,提出了基于改进学习算法的BP神经网络的土壤热导率预测模型,采用该算法分别对粘土、粉粘、粉土、粉砂4种土壤的热导率进行了预测分析,并与传统回归计算模型进行了比较.实验结果表明,采用的BP神经网络模型能够较精确的预测各种土壤热导率,而且由于神经网络的结构和隐层神经元数固定,因而降低了待设置参数的数目,提高了BP神经网络模型进行土壤预测的适用性.
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关键词
BP神经网络
土壤热导率
预测算法
启发式学习算法
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Keywords
BP neural network
soil thermal conductivity
prediction algorithm
heuristic learning algorithm
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分类号
TB383.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于启发式Q学习的输电线路无人机避障导航巡检
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作者
娄文颖
葛奎
许兆帅
张灿辉
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机构
国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2024年第8期77-80,共4页
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文摘
为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函数计算信息强度,提前预测分析飞行动作的重要程度,得出最佳飞行动作和位置,完成巡检中的无人机自动避障导航。实验结果表明:在静态环境中,所提方法在训练次数较少的情况下达到收敛,不仅能成功绕过静态与动态障碍物,且飞行避障导航路径短。
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关键词
输电线路
巡检无人机
自动避障导航
路径感知信息
启发式Q学习算法
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Keywords
transmission line
patrol UAV
automatic obstacle avoidance navigation
path awareness information
heuristic Q-learning algorithm
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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