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基于等效残差的方差-协方差分量估计 被引量：22
1
作者 李博峰 沈云中 楼立志 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期349-354,363,共7页
首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性... 首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。 展开更多
关键词 方差-协方差分量估计 正交分解 helmert方差分量估计 最小范数二次无偏估计 全局最优化
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抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用 被引量：2
2
作者 孟庆波 王振杰 +1 位作者 刘杨范 王柏杨 《海洋测绘》 CSCD 2019年第5期70-74,共5页
水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值... 水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用 Helmert 方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致 Helmert 方差分量估计模型失效的问题。实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差 Helmert 方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性。 展开更多
关键词 水声定位 随机模型 抗差性 helmert 方差分量估计 粗差
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GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究 被引量：1
3
作者 张文峰 《矿山测量》 2016年第5期58-60,65,共4页
本文就GPS与GLONASS组合定位时权值分配的问题开展研究,分别提出了基于经验的先验定权方法和基于Helmert方差分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上两类权值评定方法展开可行性评估。结果显示:在双系统定位时采用基于Helmert方... 本文就GPS与GLONASS组合定位时权值分配的问题开展研究,分别提出了基于经验的先验定权方法和基于Helmert方差分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上两类权值评定方法展开可行性评估。结果显示:在双系统定位时采用基于Helmert方差分量估计的验后定权方法能得到更高精度的定位结果。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 组合单点定位 高度角定权 赫尔默特方差分量估计
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