单神经元PID在绞车控制系统中的应用 被引量：5

1

作者 徐国华 李祖佳 +1 位作者 贺磊 曾志林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期42-45,共4页

水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度。基... 水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度。基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性。利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性。 展开更多

关键词 浮动平台 单神经元 PID hebb学习规则 SIMULINK仿真

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一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法 被引量：3

2

作者 仲伟汉 黄晞 张萧 《福建师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期38-42,共5页

在Hebb学习规则的基础上,提出一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法,用该方法设计的网络能够对多个非正交记忆样本进行正确的回忆.通过理论证明和Matlab仿真,说明了新设计方法的正确性和可行性.

关键词 hebb学习规则 HOPFIELD 神经网络 DHNN MATLAB

原文传递

基于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真 被引量：2

3

作者 方红 王剑云 《自动化与仪器仪表》 2011年第5期55-56,60,共3页

对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经... 对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、K值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,控制效果在各个方面都要优于常规PID控制器,单神经元控制器用于电阻炉温度控制系统比传统的PID控制器能取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 单神经元PID hebb学习规则 自适应控制器 仿真

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Hebb学习规则的开关电流实现 被引量：1

4

作者 肖军 何怡刚 吴杰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1999年第4期1-3,共3页

文章提出了Ｈｅｂｂ学习规则的一种新的实现电路。首次把开关电流积分器用于Ｈｅｂｂ规则实现，该电路具有不需要线性电容，易于集成等优点。ＰＳｐｉｃｅ５．０证明了该电路的正确性。

关键词 hebb学习规则 开关电流 神经网络

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基于NNAC算法的电能质量暂态扰动检测 被引量：1

5

作者 李加升 王应德 林琳 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第17期125-128,共4页

针对当前电能质量检测分析的难点和重点问题,在分析了目前使用最多的方法小波变换优缺点的基础上,提出了基于神经网络自适应控制(NNAC)的电能质量暂态扰动检测算法。给出了电能质量暂态扰动检测的自适应控制结构,采用Hebb学习规则进行... 针对当前电能质量检测分析的难点和重点问题,在分析了目前使用最多的方法小波变换优缺点的基础上,提出了基于神经网络自适应控制(NNAC)的电能质量暂态扰动检测算法。给出了电能质量暂态扰动检测的自适应控制结构,采用Hebb学习规则进行权值学习,并对电压暂降、电压瞬升、电压中断和暂态振荡等暂态扰动进行了仿真测试,结果表明所提算法可以很好地检测电网中的暂态扰动信号的类型,确定扰动发生的起始时刻和持续时间,且分析计算简单,速度快,计算所得数据量少,在电能质量扰动检测中更加具有实时性。 展开更多

关键词 神经网络 自适应控制 hebb学习规则 暂态扰动

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用于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真

6

作者 方红 王剑云 《自动化信息》 2011年第11期39-41,共3页

本文对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析，阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了基于有监督hebb学习算法，并结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则，并用Matlab软件对... 本文对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析，阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了基于有监督hebb学习算法，并结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则，并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有：连接权值、k值变化对系统的影响及选取方法；单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明，该单神经元控制器具有很好的参数自整定能力，且抗干扰能力强，超调量小，其各方面的控制效果均优于常规PID控制器。用于电阻炉温度控制系统的单神经元控制器较之传统的PID控制器能取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 单神经元PID hebb学习规则 自适应控制器 仿真

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HNN的并行稳定性

7

作者 卢科学 郭美义 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期122-127,共6页

本文证明了在权矩阵(记忆矩阵)W 非负定的条件下,Hopfield 神经网络(HNN)具有并行稳定性,并且证明了由 Hebb 学习算法得到的权矩阵具有非负定性.进而利用计算机对 Hopfield 神经网络进行了模拟,发现对用近似正交的训练样本由 Hebb 学习... 本文证明了在权矩阵(记忆矩阵)W 非负定的条件下,Hopfield 神经网络(HNN)具有并行稳定性,并且证明了由 Hebb 学习算法得到的权矩阵具有非负定性.进而利用计算机对 Hopfield 神经网络进行了模拟,发现对用近似正交的训练样本由 Hebb 学习算法得到的权矩阵 W,其相应的 Hopfield 神经网络对被噪声干扰或不完全样本差不多经过一二次并行处理就可以稳定(收敛)到原样本. 展开更多

关键词 神经网络 并行稳定性 HOPFIELD

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液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究 被引量：3

8

作者 何少佳 闫奥博 +1 位作者 祝新军 纪效礼 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期72-75,共4页

针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失... 针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失导致伺服作动器位移的误差的问题。该控制方式可以通过对变化的误差不断的在线修正和学习,并迅速地调节出最优的PID参数,快速地到达所设定的参数值。该控制方式可以减小在运行过程中因干扰和系统扰动等因素造成的位移误差。仿真结果表明,该控制方式具有较强的自适应能力和抗干扰能力以及鲁棒性。 展开更多

关键词 液压振动台 单神经元网络的PID 有监督的hebb学习法则 自适应控制

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用于电力故障波形重现的逆变器建模及其自适应控制 被引量：2

9

作者 孙晓明 刘涤尘 袁荣湘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第34期63-70,共8页

从频域角度对用于故障波形重现的逆变器进行建模和分析。通过引入导通时间偏移量和时间–电压转换系数的概念提出一种改进模型,实现了占空比到输出电压的线性变换;克服了近似模型由于线性化造成的频带受限。引用能消除固有跟踪误差的准... 从频域角度对用于故障波形重现的逆变器进行建模和分析。通过引入导通时间偏移量和时间–电压转换系数的概念提出一种改进模型,实现了占空比到输出电压的线性变换;克服了近似模型由于线性化造成的频带受限。引用能消除固有跟踪误差的准PID控制器对改进模型进行控制,为消除参数漂移等对其性能的影响,提出了基于"有感知器监督的Hebb学习规则"的单神经元自适应准PID控制器,很好地改善了控制性能,满足了故障波形重现的精度要求;且该算法运算量小,适合于实时实现和现有软件的更新升级。 展开更多

关键词 单相桥式逆变器 建模仿真 准PID控制器 单神经元自适应控制 有感知器监督的hebb学习规则

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气动肌肉关节的神经元PID轨迹跟踪控制 被引量：2

10

作者 鲍春雷 金英连 王斌锐 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1436-1438,共3页

气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进... 气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得:(1)适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太小会引起震荡;(2)将比例增益系数定义为误差的连续有界Sigmoid函数,可增强算法的自适应能力,提高跟踪精度;(3)增加衰减因子,模拟人的遗忘学习机制,可提高权值的收敛速度。 展开更多

关键词 气动肌肉 单神经元PID hebb学习规则 衰减因子 轨迹跟踪

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全局最小均方算法

11

作者 冯大政 保铮 焦李成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第10期119-121,共3页

本文提出了一种基于全局均方误差最小准则的全局最小均方（ＴＬＭＳ）算法．在理论上分析了它的统计特性和收敛性，用数字仿真技术估计了它的性能．

关键词 LMS算法 TLMS算法 信号处理

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