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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
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作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 MATLAB/SIMULINK 实时仿真
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电力电子装置在电力系统中的应用 被引量:68
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作者 姜建国 乔树通 郜登科 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期2-6,18,共6页
电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、... 电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、故障运行管理、硬件在回路仿真和电力电子标准模块的研究工作。最后阐述了电力电子装置在电力系统应用中亟待解决的难题。 展开更多
关键词 电力电子装置 电力系统 可靠性 故障管理 硬件在回路仿真 电力电子标准模块
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半实物仿真技术研究现状及发展趋势 被引量:44
3
作者 黄建强 鞠建波 《舰船电子工程》 2011年第7期5-7,25,共4页
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。本文介绍了半实物仿真技术的主要特征和发展现状,并简... 随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。本文介绍了半实物仿真技术的主要特征和发展现状,并简要描绘了半实物仿真的发展趋势。 展开更多
关键词 半实物仿真 仿真技术 仿真软件
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新一代交通仿真技术综述 被引量:38
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作者 邹智军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2037-2042,共6页
简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用... 简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。 展开更多
关键词 新一代交通仿真 交通仿真应用程序接口 硬件在环交通仿真 软件在环交通仿真 在线交通仿真
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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量:37
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作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多
关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性
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风电并网系统的虚拟同步稳定分析与惯量优化控制 被引量:37
6
作者 张祥宇 朱正振 付媛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2922-2932,共11页
风电并网系统引入虚拟惯量后,应综合分析风电机组安全和电网动态稳定,完善附加控制的友好并网功能,提升其推广应用价值。首先建立了含虚拟惯量风电并网系统的状态方程。其次,采用小信号分析理论,并设计非线性扩张干扰观测器,为惯量控制... 风电并网系统引入虚拟惯量后,应综合分析风电机组安全和电网动态稳定,完善附加控制的友好并网功能,提升其推广应用价值。首先建立了含虚拟惯量风电并网系统的状态方程。其次,采用小信号分析理论,并设计非线性扩张干扰观测器,为惯量控制附加动态响应补偿信号,完善其动态稳定支持功能。通过积分流形方法,对风电机组轴系模型降阶,进一步分析虚拟惯量控制对风机轴系振荡模式的影响,并建立轴系暂态能量函数,为轴系稳定控制提供参数设计范围。最后,基于RTLAB数模混合仿真平台,建立含高渗透风电并网系统,结果表明虚拟惯量在互联系统功角摆动及风机轴系振荡中的稳定控制功能得到显著改善。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟惯量 非线性干扰观测器 模型降阶 硬件在环仿真
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光伏虚拟同步发电机工程应用效果分析及优化 被引量:37
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作者 巩宇 王阳 +4 位作者 李智 史学伟 宋鹏 杨伟新 韦徵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期149-156,共8页
对模拟转子运动方程和改变功率给定值两类光伏虚拟同步发电机调频控制策略和实现方式进行分析,对比研究了两类控制策略在调频启动时间、振荡风险、功率支撑方式、惯量响应死区等方面的差异。基于风光储电站虚拟同步发电机示范工程现场... 对模拟转子运动方程和改变功率给定值两类光伏虚拟同步发电机调频控制策略和实现方式进行分析,对比研究了两类控制策略在调频启动时间、振荡风险、功率支撑方式、惯量响应死区等方面的差异。基于风光储电站虚拟同步发电机示范工程现场实测数据,研究了两类光伏虚拟同步发电机控制策略的实际支撑效果与差异化特征。针对现场实测中发现的两个性能缺陷,提出了功率深度利用和光储协调优化控制策略,借助RT-LAB硬件在环仿真平台验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏虚拟同步发电机 一次调频 虚拟惯量 控制策略优化 硬件在环仿真 示范工程 储能单元
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硬件在环仿真在汽车控制系统开发中的应用及关键技术 被引量:24
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作者 齐鲲鹏 隆武强 陈雷 《内燃机》 2006年第5期24-27,共4页
介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例,重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。硬件在环仿真应用实例的结果表明,合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统,可以有效地缩短控制... 介绍硬件在环仿真的概念、系统组成和工作过程以及在汽车控制系统开发中的应用实例,重点阐述了硬件在环仿真应用中的关键技术。硬件在环仿真应用实例的结果表明,合理使用硬件在环仿真中的关键技术开发汽车控制系统,可以有效地缩短控制系统的开发周期,提高控制系统的设计水平,节约试验费用,为控制系统的开发提供了便利的条件。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 汽车控制系统 关键技术 有效性 实时性
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基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计 被引量:29
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作者 刘志国 王仕成 金光军 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期20-21,81,共3页
介绍了广播内存实时网的特点、软硬件组成和主要技术指标 ,对采用广播内存实时网组建的某型激光制导武器半实物仿真系统的功能、软件和硬件系统的组成进行了说明。
关键词 激光导引头 激光制导武器 半实物仿真系统 设计 实时网络
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基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究 被引量:30
10
作者 张修太 翟亚芳 赵建周 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期141-144,共4页
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统... 以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。 展开更多
关键词 电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制 CAN PID XPC目标 半实物仿真
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激光制导武器半实物仿真试验系统 被引量:20
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作者 单家元 刘藻珍 +1 位作者 李钟武 王肇敏 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期15-17,66,共4页
介绍了激光制导武器制导系统的组成、半实物仿真试验的目的和内容 ,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则 ,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理 ,并对主要仿真设备 ,以及被试件的安装 ,并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。
关键词 半实物仿真 激光制导武器 制导系统 试验系统
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数字物理混合仿真系统的建模及理论分析 (一)系统结构与模型 被引量:26
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作者 陈磊 闵勇 +2 位作者 叶骏 李国杰 梁旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期9-13,共5页
数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点,是仿真发展的新方向。接口算法是混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构,对串行时序和并行时序进行了比较。综述了已有的5种接口方法,并推导出其中4种方法的统一形式。最后... 数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点,是仿真发展的新方向。接口算法是混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构,对串行时序和并行时序进行了比较。综述了已有的5种接口方法,并推导出其中4种方法的统一形式。最后建立了混合仿真系统的离散动态模型,该模型为混合仿真系统的理论分析提供了基础。 展开更多
关键词 数字物理混合仿真 接口算法 理想变压器模型 阻尼阻抗法
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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量:17
13
作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多
关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表
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半实物仿真技术的研究现状及发展趋势 被引量:25
14
作者 郑国 杨锁昌 张宽桥 《舰船电子工程》 2016年第11期8-11,共4页
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。论文介绍了半实物仿真技术发展现状,并简要分析了其发... 随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。论文介绍了半实物仿真技术发展现状,并简要分析了其发展趋势。 展开更多
关键词 半实物仿真 仿真平台 仿真系统
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激光导引头半实物仿真系统的设计与研制 被引量:22
15
作者 邓方林 刘志国 王仕成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期255-257,共3页
以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半... 以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半实物仿真研究,检测激光导引头接收目标信息、分辨目标、跟踪目标和抗干扰工作能力等。该系统已成功的运用于某型激光制导武器导引头的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光导引头 半实物仿真 目标干扰模拟 模型校验 同步控制 仿真精度
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基于实时网络的半实物仿真集成平台研究 被引量:24
16
作者 刘志国 刘太阳 +1 位作者 王仕成 邓方林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3425-3427,共3页
半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构... 半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构成和主要设备功能,解决了半实物仿真集成平台中的实时网络性能指标测试、实时数据采集和LABVIEW RT下利用反射内存进行实时数据传输、实时网络接口计算机设计等关键技术问题。目前,该半实物仿真集成平台已经成功运用于某制导武器的半实物仿真试验中。 展开更多
关键词 实时网络 半实物仿真 反射内存 广播内存 制导武器
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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究 被引量:25
17
作者 张垚 鲜斌 +1 位作者 于琰平 赵勃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2572-2578,共7页
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。... 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH
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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量:17
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作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页
本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK DSPACE 仿真平台 控制系统 半实物仿真
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大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真 被引量:24
19
作者 郭希铮 游小杰 +1 位作者 徐从谦 车向中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期65-70,共6页
硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由... 硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电力牵引驱动系统 硬件在回路 梯形法 双线性插值 仿真
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数字微镜器件动态红外景象投影技术 被引量:24
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作者 陈二柱 梁平治 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期331-334,共4页
动态红外景象投影技术是硬件闭环仿真(HWIL)和成像系统测试及评估的关键技术,随着数字微镜器件的研制成功,应用动态红外景象技术已备受关注。描述了动态红外景象投影技术在仿真和红外成像系统测试中的应用,具体介绍了数字微镜器件的工... 动态红外景象投影技术是硬件闭环仿真(HWIL)和成像系统测试及评估的关键技术,随着数字微镜器件的研制成功,应用动态红外景象技术已备受关注。描述了动态红外景象投影技术在仿真和红外成像系统测试中的应用,具体介绍了数字微镜器件的工作原理,讨论了动态红外景象投影系统的关键技术和国内外研究现状。 展开更多
关键词 数字微镜器件 红外景象投影 硬件闭环仿真
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