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风压中心位置对汽车侧风稳定性影响的虚拟试验分析 被引量：13
1
作者 徐进 邵毅明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期1877-1881,共5页
在ADAMS环境下以某款微型车为工程实例,建立了多自由度的整车动力学模型,给出了侧风稳定性分析的虚拟试验技术,使汽车侧风稳定性的虚拟试验成为可能。分析了侧向阵风条件下风压中心的位置变化对高速行驶车辆操稳性的影响,并考虑了汽车... 在ADAMS环境下以某款微型车为工程实例,建立了多自由度的整车动力学模型,给出了侧风稳定性分析的虚拟试验技术,使汽车侧风稳定性的虚拟试验成为可能。分析了侧向阵风条件下风压中心的位置变化对高速行驶车辆操稳性的影响,并考虑了汽车驶进、驶离侧风区域阶段风压中心的变化,定量地求出了当风压中心作用点在纵向沿汽车重心之后300mm、垂向低于重心50mm时,驾驶员对汽车行驶轨迹的修正接近于零。 展开更多
关键词 侧风稳定性 操稳性 仿真 交通安全
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车轮定位参数对操纵稳定性影响研究 被引量：14
2
作者 蔡加加 王东方 苏小平 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期70-72,共3页
针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4... 针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。 展开更多
关键词 车轮定位 主销后倾角 操纵稳定性 回正性能
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汽车动力学分析及悬架子系统优化设计 被引量：13
3
作者 刘伟 史文库 +2 位作者 方德广 郭福祥 桂龙明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期96-101,共6页
为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性,在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目标优化模型,并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法.该方法改进了传统遗传算法中的种群个体选择机制,锦标赛选择过程由外部非支配... 为提高汽车的行驶平顺性及操纵稳定性,在进行整车动力学分析的基础上建立汽车悬架系统多目标优化模型,并提出一种基于改进遗传算法的悬架参数多目标优化方法.该方法改进了传统遗传算法中的种群个体选择机制,锦标赛选择过程由外部非支配集和原种群同时参与,可使多次迭代所得父代种群与子代种群中的最优个体均有机会被选取,保证了新种群的多样性.以某轻型客车为研究对象,选取车身侧倾角、横摆角速度及振动加速度作为优化指标,对悬架系统的弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度进行多目标优化.实车实验结果表明:与悬架优化前相比,汽车行驶过程中的车身侧倾角、横摆角速度及质心振动加速度分别下降了12.3%、6.4%和9.8%.所提出的基于改进遗传算法多目标优化策略可合理匹配悬架系统各参数,改善汽车的行驶平顺性及操纵稳定性. 展开更多
关键词 悬架系统 遗传算法 行驶平顺性 操纵稳定性
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基于三步法的汽车主动四轮转向控制 被引量：12
4
作者 于树友 谭雷 +1 位作者 王伍洋 陈虹 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期934-942,共9页
为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反... 为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反馈控制3部分构成。通过对线控主动四轮转向汽车的前、后轮转角进行控制,保证实际的车辆质心侧偏角和横摆角速度对理想的质心侧偏角和横摆角速度的状态跟踪。采用非线性八自由度汽车模型对控制器的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够跟踪上理想模型输出值,提高了线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 自动控制技术 主动四轮转向 模型跟踪 三步法 操纵稳定性
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基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究 被引量：10
5
作者 杨荣山 袁仲荣 +2 位作者 黄向东 赵克刚 陈金华 《汽车技术》 北大核心 2009年第7期18-22,共5页
简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,... 简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算。结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 操纵稳定性 平顺性 近似模型 优化
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基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究 被引量：9
6
作者 李杰 高雄 +1 位作者 王维 张初旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期127-132,共6页
为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定... 为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定性的协同模型,提出了协同仿真算法。然后在常用路面等级和车速下,对某轿车进行了平顺性和操纵稳定性协同仿真。结果表明,采用平顺性和操纵稳定性协同模型,可同时实现两个性能的协同仿真,而由线性UniTire模型仿真得到的操纵稳定性参数大于非线性UniTire模型仿真的对应结果,说明采用线性轮胎模型研究操纵稳定性偏于保守。 展开更多
关键词 平顺性 操纵稳定性 协同模型 协同仿真 UniTire模型 滤波白噪声
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基于操纵稳定性的某电动汽车底盘布置方案优化 被引量：8
7
作者 温炜坚 余少敏 +1 位作者 廖中文 杨旭志 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第9期19-23,共5页
针对处在试验研制阶段的电动汽车,为了满足安全行驶的需要,基于电动汽车操纵稳定性的考虑,对电动汽车底盘的布置方案进行优化。针对电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度的考虑对悬架的布置方... 针对处在试验研制阶段的电动汽车,为了满足安全行驶的需要,基于电动汽车操纵稳定性的考虑,对电动汽车底盘的布置方案进行优化。针对电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度的考虑对悬架的布置方案进行了优化。在AD-AMS/Car模块中建立优化后的整车虚拟样机模型,通过改变电池摆放位置和承载大小来观察整车操纵稳定性的变化,从而得到最优的汽车底盘布置方案。 展开更多
关键词 操纵稳定性 ADAMS 底盘 布置方案
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基于虚拟样机的轮式自行火炮操纵稳定性仿真 被引量：7
8
作者 胡慧斌 陈树肖 +2 位作者 李璘琳 刘丽巧 曹立军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2735-2740,共6页
在总结操纵稳定性常用研究方法的基础上,提出了基于虚拟样机和实装试验的轮式自行火炮操纵稳定性仿真与评价技术。基于多体系统动力学理论,在MSC.ADAMS/Car环境下建立了悬架、轮胎、转向、动力传动等子系统模型以及整装虚拟样机。以定... 在总结操纵稳定性常用研究方法的基础上,提出了基于虚拟样机和实装试验的轮式自行火炮操纵稳定性仿真与评价技术。基于多体系统动力学理论,在MSC.ADAMS/Car环境下建立了悬架、轮胎、转向、动力传动等子系统模型以及整装虚拟样机。以定半径回转试验为例,分别进行实装试验和虚拟样机仿真。通过虚拟样机仿真结果与实装试验数据的对比分析,验证了虚拟样机仿真的可信性和准确性。以轮式自行火炮稳态回转特性为例,详细说明了基于虚拟样机的操纵稳定性仿真与评价过程。 展开更多
关键词 轮式自行火炮 操纵稳定性 虚拟样机 仿真 稳态回转特性
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基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制 被引量：6
9
作者 王志福 白金 +4 位作者 黄康伦 王军 王阳 梁常春 王瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期11-25,共15页
针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制... 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车辆模拟分析软件Trucksim与数学仿真软件MATLAB/Simulink联合仿真实验以及比例模型车辆试验进行验证。结果表明,通过所提分层控制策略与基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略,车辆可以避免侧翻失稳,能够准确跟踪驾驶员期望的行驶轨迹。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动车辆 模型预测控制 转矩分配 操纵稳定性 防侧翻
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基于遗传算法的重型特种车辆主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
10
作者 郭庚鑫 王帅 +3 位作者 李阁强 董振乐 毛波 于善利 《河南科技学院学报（自然科学版）》 2024年第2期65-75,共11页
重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)... 重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,并在满足H_(∞)约束条件下采用遗传算法对H_(2)性能指标进行优化,获取了全状态最优控制律,同时对连续随机路面和凸块路面下主、被动悬架性能进行分析.结果表明:在连续随机路面下,相较于被动悬架,H_(2)/H_(∞)控制主动悬架在时域和频域范围内均具有良好的性能,能够提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;在凸块路面下,主动悬架能够更快地衰减来自不平路面的振动,并使左前轮胎动载荷的最大值降低了23.5%,提升了轮胎的接地性.H_(2)/H_(∞)控制主动悬架对不同路况具有良好的适应能力,能够满足不同路况下重型特种车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升需要. 展开更多
关键词 主动悬架 重型特种车辆 H_(2)/H_(∞)控制 遗传算法 平顺性 操纵稳定性
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基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价
11
作者 王长青 孟云龙 +1 位作者 雷斌 梁荣亮 《汽车文摘》 2024年第4期51-62,共12页
为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分... 为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分析得出指标限值。结果表明,3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关,且与驾驶员主观驾驶感受一致,说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性,可以为开发或验证阶段的工程样车进行整车驾控性能的策略标定及验证测评。 展开更多
关键词 出行场景 驾控性能 客观评价方法 动力驾驶性 制动性能 操纵稳定性
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基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析 被引量：6
12
作者 杨银辉 靳昕 韩尚尚 《汽车实用技术》 2021年第3期103-105,共3页
文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分... 文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响较小。 展开更多
关键词 横向稳定杆 操纵稳定性 虚拟仿真 Trucksim
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基于ADAMS/Car的汽车操纵稳定性仿真分析 被引量：4
13
作者 李白娜 杨家军 麦源源 《机械与电子》 2006年第6期67-69,共3页
利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下,分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘转角脉冲输入时的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特... 利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下,分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘转角脉冲输入时的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现,揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系,为汽车操纵稳定性分析提供了参考。 展开更多
关键词 ADAMS/CAR 纵稳定性 仿真系统
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基于状态观测器的电动助力转向系统研究 被引量：5
14
作者 陆文昌 马洪启 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期178-180,共3页
通过对电动助力转向系统机构的分析和简化,建立了状态方程形式的电动助力转向系统动力学模型。由于现实中质心侧偏角难于测量,所以对系统的状态方程进行了重构,通过状态观测器对侧偏角进行估计。通过对横摆角速度和质心侧偏角进行反馈控... 通过对电动助力转向系统机构的分析和简化,建立了状态方程形式的电动助力转向系统动力学模型。由于现实中质心侧偏角难于测量,所以对系统的状态方程进行了重构,通过状态观测器对侧偏角进行估计。通过对横摆角速度和质心侧偏角进行反馈控制,并运用最优控制理论设计了EPS控制器。通过仿真,对比分析了最优状态反馈控制策略与常规控制对车辆操纵稳定性的影响。通过试验,将仿真结果与试验结果对比,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 电动助力转向 状态观测器 线性二次型调节器 操纵稳定性
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电动汽车悬架布置方案对操纵稳定性影响的仿真试验分析 被引量：5
15
作者 廖中文 黄军辉 王海林 《拖拉机与农用运输车》 2011年第2期23-26,29,共5页
针对某项目开发的电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度分析对麦弗逊式前独立悬架的布置方案进行优化,在ADAMS/Car模块中建立整车虚拟样机模型,进行了整车操纵稳定性仿真试验分析,并且将优化... 针对某项目开发的电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度分析对麦弗逊式前独立悬架的布置方案进行优化,在ADAMS/Car模块中建立整车虚拟样机模型,进行了整车操纵稳定性仿真试验分析,并且将优化前后整车的操纵稳定性进行对比,优化后的整车操纵稳定性有所提高。 展开更多
关键词 麦弗逊前悬架 灵敏度 操纵稳定性 ADAMS
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基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究 被引量：4
16
作者 罗石 张欢欢 朱长顺 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第17期113-117,共5页
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测。以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车。在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立... 在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测。以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车。在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态。仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶。该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能。 展开更多
关键词 变传动比 线控转向 姿态预测 侧翻 AR模型 操纵稳定性
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基于变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法
17
作者 汪若尘 郭一鸣 +3 位作者 王炜 丁仁凯 孙泽宇 孟祥鹏 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期408-414,共7页
针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和... 针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和随机路面的最优预测时域.针对随机路况下模型预测的主动悬架控制较差的问题,引入被动阻尼器构建混合电磁悬架,并对被动阻尼值进行优化选择.设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法,该方法可根据不同的行驶路面自动切换预测时域.利用MATLAB对该方法进行模拟分析.结果表明,这种控制方法能有效提高车辆在复杂路况下的平顺性. 展开更多
关键词 混合电磁悬架 主动悬架 模型预测 减速带 变时域 平顺性 操纵稳定性
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客车操纵稳定性试验研究 被引量：4
18
作者 周科 马玥 《客车技术与研究》 2014年第2期58-62,共5页
根据相关标准对客车操纵稳定性的各项试验进行评分,进而评价其操纵稳定性的优劣。试验结果表明,该车的转向轻便性,稳态回转性能较好,而转向回正性能较差。此研究结果能够为该客车操纵稳定性的进一步改进提供依据。
关键词 操纵稳定性 试验研究 性能评价
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载人月球车稳定操控策略设计与优化
19
作者 曹剑飞 梁常春 +3 位作者 王瑞 王耀兵 王志福 王军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1379-1391,共13页
为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防... 为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防滑及稳定转向目标;同时,策略融合了差动制动防侧翻控制方法与车轮腾空检测报警方法,有效提升了载人月球车在高速行驶过程中的操控稳定性及主被动安全性能。基于MATLAB/Simulink环境完成了不同附着条件下移动操控策略的仿真分析,同时基于原理样机进行了实车验证。仿真及试验结果表明,所提出的移动操控策略合理有效,控制结果良好,适用于具有分布式驱动转向特点的轮式星球车辆,工程应用价值较高。 展开更多
关键词 载人月球车 操控稳定性 主被动安全 分布式驱动控制
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针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究 被引量：4
20
作者 刘伟 史文库 +2 位作者 方德广 郭福祥 桂龙明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期502-506,511,共6页
运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半... 运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调。仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 半主动悬架 操纵稳定性 行驶平顺性
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