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基于Hamiltonian理论的受控电力系统暂态稳定分析方法 被引量:17
1
作者 孙元章 彭疆南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1-6,共6页
从电力系统暂态能量函数出发,应用哈密顿系统理论首次提出新的李亚普诺夫函数。用该函数分析了具有切机切负荷稳定控制的简单电力系统的暂态稳定性。对单机无穷大系统的测试仿真结果表明:按该稳定性条件的切机控制能有效改善故障后系统... 从电力系统暂态能量函数出发,应用哈密顿系统理论首次提出新的李亚普诺夫函数。用该函数分析了具有切机切负荷稳定控制的简单电力系统的暂态稳定性。对单机无穷大系统的测试仿真结果表明:按该稳定性条件的切机控制能有效改善故障后系统的功角稳定性。最后指出了该研究的应用前景。 展开更多
关键词 hamiltonian理论 电力系统 暂态稳定性 哈密顿系统 李亚普诺夫函数 稳定控制
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考虑平台竞争的众包物流社会配送服务最优定价策略 被引量:16
2
作者 王文杰 陈颖 蒋帅杰 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第10期11-20,共10页
基于互联网的众包物流服务平台共享社会闲置人力资源,为电子商务O2O提供最后一公里配送服务。通过配送服务的动态定价来调控众包物流的社会配送供应能力,成为优化众包物流平台运营的重要手段。在众包物流平台激烈的竞争环境下,考虑到众... 基于互联网的众包物流服务平台共享社会闲置人力资源,为电子商务O2O提供最后一公里配送服务。通过配送服务的动态定价来调控众包物流的社会配送供应能力,成为优化众包物流平台运营的重要手段。在众包物流平台激烈的竞争环境下,考虑到众包物流社会化配送供应能力的不确定性,采用动态优化理论,建立平台价格竞争下众包物流社会配送服务最优定价模型。运用汉密尔顿函数求解社会配送服务最优价格,研究众包物流社会配送服务供应能力随着价格变化的规律,进一步,分析众包物流平台竞争对最优价格变化规律的影响。数值仿真结果表明,众包物流社会配送服务价格增长率随着平台竞争的加剧而增加,可以有效调控众包物流服务的供应与需求平衡,优化众包物流平台的期望收益。 展开更多
关键词 众包物流 社会配送服务 最优定价 平台价格竞争 汉密尔顿函数
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基于连续时间动态博弈的供应链企业社会责任研究 被引量:13
3
作者 颜波 刘巳 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2016年第6期913-921,共9页
基于目前企业履行的社会责任项目存在着时间跨度长、需持续投入、影响力衰减等特征,建立不同领导者的Stackelberg博弈模型,将社会责任等级与相关投资线性关联,从时间角度将社会责任等级衰减速率引进模型,宏观上建立跨T个连续时间段的供... 基于目前企业履行的社会责任项目存在着时间跨度长、需持续投入、影响力衰减等特征,建立不同领导者的Stackelberg博弈模型,将社会责任等级与相关投资线性关联,从时间角度将社会责任等级衰减速率引进模型,宏观上建立跨T个连续时间段的供应链企业社会责任动态博弈,通过Hamiltonian函数和微分对策模型进行数值分析。研究表明:供应商领导的供应链承担社会责任会做得更好;博弈前期主要由跟随者承担社会责任投资支出,博弈中后期由领导者承担;领导者社会收益参数增加会使社会责任等级减少,跟随者则相反;单个返税比系统返税更能促进社会责任等级增加。 展开更多
关键词 企业社会责任 供应链 hamiltonian函数 责任等级衰减 微分对策模型
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基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制 被引量:13
4
作者 吴忠强 吴昌韩 +1 位作者 赵立儒 贾文静 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期221-226,共6页
哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换... 哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 哈密顿函数 混沌 鲁棒控制
原文传递
大型不正定陀螺系统本征值问题 被引量:9
5
作者 隋永枫 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期13-20,共8页
陀螺动力系统可以导入哈密顿辛几何体系,在哈密顿陀螺系统的辛子空间迭代法的基础上提出了一种能够有效计算大型不正定哈密顿函数的陀螺系统本征值问题的算法.利用陀螺矩阵既为哈密顿矩阵而本征值又是纯虚数或零的特点,将对应哈密顿函... 陀螺动力系统可以导入哈密顿辛几何体系,在哈密顿陀螺系统的辛子空间迭代法的基础上提出了一种能够有效计算大型不正定哈密顿函数的陀螺系统本征值问题的算法.利用陀螺矩阵既为哈密顿矩阵而本征值又是纯虚数或零的特点,将对应哈密顿函数为负的本征值分离开来,构造出对应哈密顿函数全为正的本征值问题,利用陀螺系统的辛子空间迭代法计算出正定哈密顿矩阵的本征值,从而解决了大型不正定陀螺系统的本征值问题,算例证明,本征解收敛得很快. 展开更多
关键词 陀螺矩阵 哈密顿函数 本征值
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大脑皮层内神经元集团的能量演变 被引量:10
6
作者 王如彬 张志康 沈恩华 《动力学与控制学报》 2008年第1期55-60,共6页
在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到... 在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到的膜电位的均值恰是先前已发表的膜电位运动方程的精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码的哈密尔顿函数随时间的演变过程,即神经元集群随时间的能量演化过程的定量表达式. 展开更多
关键词 神经元集群 能量编码 哈密尔顿函数 生物学神经网络
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发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究 被引量:8
7
作者 曾云 沈祖诒 曹林宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期138-143,共6页
将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程... 将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程组,用统一的动力学观点描述系统的运动。导出了系统的哈密顿函数,并将系统转化为广义哈密顿控制系统。最后,给出了相应于传统3阶发电机模型的哈密顿函数和控制模型,并进行了仿真对比。仿真结果表明,这种方法获得的哈密顿模型能提供更多的信息。 展开更多
关键词 发电机 拉格朗日函数 哈密顿函数 广义哈密顿控制模型 分析动力学原理
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Stability analysis and decentralized control of inverter-based ac microgrid 被引量:9
8
作者 Mehdi Farokhian Firuzi Alireza Roosta Mohsen Gitizadeh 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2019年第1期65-88,共24页
This work considers the problem of decentralized control of inverter-based ac micro-grid in different operation modes.The main objectives are to(i)design decentralized frequency and voltage controllers,to gather with ... This work considers the problem of decentralized control of inverter-based ac micro-grid in different operation modes.The main objectives are to(i)design decentralized frequency and voltage controllers,to gather with power sharing,without information exchange between microsources(ii)design passive dynamic controllers which ensure stability of the entire microgrid system(iii)capture nonlinear,interconnected and large-scale dynamic of the micro-grid system with meshed topology as a port-Hamiltonian formulation(iv)expand the property of shifted-energy function in the context of decentralized control of ac micro-grid(v)analysis of system stability in large signal point of view.More precisely,to deal with nonlinear,interconnected and large-scale structure of micro-grid systems,the port-Hamiltonian formulation is used to capture the dynamic of micro-grid components including microsource,distribution line and load dynamics as well as interconnection controllers.Furthermore,to deal with large signal stability problem of the microgrid system in the grid-connected and islanded conditions,the shifted-Hamiltonian energy function is served as a storage function to ensure incremental passivity and stability of the microgrid system.Moreover,it is shown that the aggregating of the microgrid dynamic and the decentralized controller dynamics satisfies the incremental passivity.Finally,the effectiveness of the proposed controllers is evaluated through simulation studies.The different scenarios including grid-connected and islanded modes as well as transition between both modes are simulated.The simulation conforms that the decentralized control dynamics are suited to achieve the desired objective of frequency synchronization,voltage control and power sharing in the grid-connected and islanded modes.The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 Decentralized control Inverter-based ac micro-grid Frequency and voltage control Active and reactive power sharing Incremental passivity Port-hamiltonian framework Shifted-energy function
原文传递
三维高超声速飞行器再入轨迹快速优化 被引量:7
9
作者 刘鹏 赵吉松 谷良贤 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期263-266,271,共4页
高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题。采用高斯伪谱法(GPM)将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP),对NLP进行归一化处理后,采用SNOPT软件包求解。根据协态变量映射规则计算出协态变量,得出哈密尔顿函数沿最优控... 高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题。采用高斯伪谱法(GPM)将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP),对NLP进行归一化处理后,采用SNOPT软件包求解。根据协态变量映射规则计算出协态变量,得出哈密尔顿函数沿最优控制的变化过程。算例中,GPM耗时约7 s即可生成一条严格满足各种约束的三维最优再入轨迹,耗时远少于相关文献,并且优化精度高,满足一阶最优性必要条件。 展开更多
关键词 再入轨迹 优化 高斯伪谱法 哈密尔顿函数
原文传递
有质量弹簧的振动周期探讨 被引量:6
10
作者 何连超 《物理与工程》 2011年第5期1-2,9,共3页
本文讨论了有质量弹簧的弹簧振子的动力学,运用哈密顿函数解出了振子的运动方程,并推导出振动周期与弹簧质量和阻尼的关系.
关键词 弹簧质量 振动周期 摩擦阻尼 哈密顿函数
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具有Logistic增长的SIRS传染病模型的稳定性及最优控制分析 被引量:6
11
作者 许云霞 雷学红 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期200-205,共6页
研究一类具有logistic增长的时滞SIRS传染病模型.证明了当基本再生数不大于1时,对于任意的时滞τ≥0,无病平衡点是全局渐近稳定的,此时疾病消亡.当基本再生数大于1时,得到了地方平衡点是全局渐近稳定的充分条件.利用控制理论,通过疫苗... 研究一类具有logistic增长的时滞SIRS传染病模型.证明了当基本再生数不大于1时,对于任意的时滞τ≥0,无病平衡点是全局渐近稳定的,此时疾病消亡.当基本再生数大于1时,得到了地方平衡点是全局渐近稳定的充分条件.利用控制理论,通过疫苗接种降低易感者和采取治疗措施提高感染者的恢复率来进行管理控制,利用Pontryagin最大值原理给出了最优控制策略对的表达形式.最后,通过MATLAB进行数值模拟,说明了采取最优控制对措施的有效性. 展开更多
关键词 哈密顿函数 传染病模型 全局稳定性 时滞 庞特里亚金极大值原理
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Hamiltonian system for the inhomogeneous plane elasticity of dodecagonal quasicrystal plates and its analytical solutions
12
作者 孙志强 侯国林 +1 位作者 乔艳芬 刘金存 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期581-590,共10页
A Hamiltonian system is derived for the plane elasticity problem of two-dimensional dodecagonal quasicrystals by introducing the simple state function. By using symplectic elasticity approach, the analytic solutions o... A Hamiltonian system is derived for the plane elasticity problem of two-dimensional dodecagonal quasicrystals by introducing the simple state function. By using symplectic elasticity approach, the analytic solutions of the phonon and phason displacements are obtained further for the quasicrystal plates. In addition, the effectiveness of the approach is verified by comparison with the data of the finite integral transformation method. 展开更多
关键词 hamiltonian system symplectic elasticity QUASICRYSTALS analytic solution state function
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一类平面分段光滑线性系统极限环个数的估计 被引量:5
13
作者 赵凌燕 李宝毅 张永康 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期6-10,共5页
利用Hamilton函数改变量,研究一类平面分段光滑线性系统,给出了其一阶Melnikov函数的计算公式,并证明了该系统可以存在5个极限环.
关键词 分段光滑线性系统 HAMILTON系统 MELNIKOV函数 极限环
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耦合条件下大脑皮层神经振子群的能量函数 被引量:5
14
作者 王如彬 张志康 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期238-249,共12页
探讨了局部脑皮层网络活动中,耦合条件下的大规模神经振子群的能量消耗与神经信号编码之间的内禀关系,得到了神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元膜电位变化的函数.这个能量函数能够精确地再现神经电生理学实验中的EPSP,IPSP,动作... 探讨了局部脑皮层网络活动中,耦合条件下的大规模神经振子群的能量消耗与神经信号编码之间的内禀关系,得到了神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元膜电位变化的函数.这个能量函数能够精确地再现神经电生理学实验中的EPSP,IPSP,动作电位以及动作电流.最近功能性核磁共振实验证明了神经信号的编码是与能量的消耗紧密地耦合在一起的,凶此研究结果表明利用能量原理研究大脑在神经网络层次上是如何进行编码的这一重大科学问题的讨论是十分有益的.可以预计得到的能量函数将是生物学神经网络动力学稳定性计算的基础. 展开更多
关键词 神经能量耦合 神经振子群 哈密尔顿函数 膜电位和动作电位
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水力发电机组轴系哈密顿建模与动力学特性分析 被引量:5
15
作者 王鹏飞 张京京 陈帝伊 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期794-800,共7页
为研究水力发电机组轴系横向振动特性,以水力发电机组轴系为研究对象,首先将转子转轮形心定义为广义坐标,利用系统能量函数推求广义动量,组成系统一阶微分运动方程.将轴系外部作用力(包括不平衡磁拉力与水力不平衡力)作为输入控制项,建... 为研究水力发电机组轴系横向振动特性,以水力发电机组轴系为研究对象,首先将转子转轮形心定义为广义坐标,利用系统能量函数推求广义动量,组成系统一阶微分运动方程.将轴系外部作用力(包括不平衡磁拉力与水力不平衡力)作为输入控制项,建立了水力发电机组主轴系统广义哈密顿控制模型.通过算例求解得到了机组转速与阻尼系数变化时系统非线性动力学响应的分岔图、轴系轴心轨迹图和时域图、频域图.结果表明:在转速一定的情况下系统稳定性受到阻尼系数变化的影响.当阻尼系数较小时系统运动不稳定,存在明显的倍周期现象,振动响应剧烈;当阻尼系数逐渐增大时,轴心振幅减小并稳定为周期运动.上述结果为水力发电机组轴系稳定运行提供了理论依据,同时也为进一步研究机组在不同外部输入激励下的振动控制提供了新的思路. 展开更多
关键词 水轮发电机组 轴系 哈密顿函数 阻尼系数 横向振动
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A CLASS OF QUADRATIC HAMILTONIAN SYSTEMS UNDER QUADRATIC PERTURBATION 被引量:2
16
作者 丰建文 陈士华 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2001年第2期249-253,共5页
This paper deals with a class of quadratic Hamiltonian systems with quadratic perturbation. The authors prove that if the first order Melnikov function M1 (h) 0 and the second order Melnikov function M2(h) 0, then... This paper deals with a class of quadratic Hamiltonian systems with quadratic perturbation. The authors prove that if the first order Melnikov function M1 (h) 0 and the second order Melnikov function M2(h) 0, then the origin of the Hamiltonian system with small perturbation is a center. 展开更多
关键词 Melnikov function hamiltonian system CENTER
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TWO NOVEL CLASSES OF ARBITRARY HIGH-ORDER STRUCTURE-PRESERVING ALGORITHMS FOR CANONICAL HAMILTONIAN SYSTEMS
17
作者 Yonghui Bo Wenjun Cai Yushun Wang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2023年第3期395-414,共20页
In this paper,we systematically construct two classes of structure-preserving schemes with arbitrary order of accuracy for canonical Hamiltonian systems.The one class is the symplectic scheme,which contains two new fa... In this paper,we systematically construct two classes of structure-preserving schemes with arbitrary order of accuracy for canonical Hamiltonian systems.The one class is the symplectic scheme,which contains two new families of parameterized symplectic schemes that are derived by basing on the generating function method and the symmetric composition method,respectively.Each member in these schemes is symplectic for any fixed parameter.A more general form of generating functions is introduced,which generalizes the three classical generating functions that are widely used to construct symplectic algorithms.The other class is a novel family of energy and quadratic invariants preserving schemes,which is devised by adjusting the parameter in parameterized symplectic schemes to guarantee energy conservation at each time step.The existence of the solutions of these schemes is verified.Numerical experiments demonstrate the theoretical analysis and conservation of the proposed schemes. 展开更多
关键词 hamiltonian systems Symplectic schemes Energy-preserving schemes EQUIP schemes Generating function methods Symmetric composition methods
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一类平面分段光滑线性Hamilton系统在多项式扰动下的极限环个数 被引量:4
18
作者 程振峰 李宝毅 张永康 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期1-4,共4页
研究一类平面抛物-椭圆型分段光滑线性Hamilton系统在n次多项式扰动下的极限环个数.计算得到系统一阶Melnikov函数的表达式,利用广义罗尔定理证明了该类平面抛物-椭圆型分段光滑线性Hamilton系统在n次多项式扰动下极限环个数的上界为n-1... 研究一类平面抛物-椭圆型分段光滑线性Hamilton系统在n次多项式扰动下的极限环个数.计算得到系统一阶Melnikov函数的表达式,利用广义罗尔定理证明了该类平面抛物-椭圆型分段光滑线性Hamilton系统在n次多项式扰动下极限环个数的上界为n-1+2[(n+1)/2]. 展开更多
关键词 分段光滑线性系统 HAMILTON系统 MELNIKOV函数 广义罗尔定理 极限环
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构造微分方程组的线性哈密顿结构
19
作者 吴俊 章海 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2023年第4期11-16,共6页
经典力学系统的任意守恒量都可以作为系统的哈密顿量,只需在定义的相空间上增加一个适当的辛结构或泊松括号,就可以把原运动方程表示为哈密顿系统的正则方程。本文分析了辛结构与哈密顿函数、泊松括号的关系,研究了几例二自由度的微分方... 经典力学系统的任意守恒量都可以作为系统的哈密顿量,只需在定义的相空间上增加一个适当的辛结构或泊松括号,就可以把原运动方程表示为哈密顿系统的正则方程。本文分析了辛结构与哈密顿函数、泊松括号的关系,研究了几例二自由度的微分方程,并推导了这些系统的哈密顿量和泊松括号。同时构造了此辛结构下的正则坐标,推导了系统的拉格朗日量,显式地给出了几个(超)可积系统的额外守恒量在正则坐标下的表达式。 展开更多
关键词 哈密顿函数 线性辛结构 可积系统 泊松括号
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随机SIRS模型拟最优控制存在的充分条件 被引量:3
20
作者 牟晓洁 张启敏 王宗 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期442-454,共13页
通常的流行病模型参数都是确定的,但由于各种不确定因素的影响,模型的参数很难准确的得到.本文讨论一类不确定参数随机SIRS传染病模型的拟最优控制,目标函数为治疗疾病的过程中所花费的成本尽可能小.根据伴随方程的估计值,给出拟最优控... 通常的流行病模型参数都是确定的,但由于各种不确定因素的影响,模型的参数很难准确的得到.本文讨论一类不确定参数随机SIRS传染病模型的拟最优控制,目标函数为治疗疾病的过程中所花费的成本尽可能小.根据伴随方程的估计值,给出拟最优控制的误差估计.利用Hamiltonian函数建立了拟最优控制的充分条件,并通过数值算例验证了控制变量对疾病的影响. 展开更多
关键词 SIRS传染病模型 不确定参数 环境波动 hamiltonian函数 充分条件
原文传递
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