多辛Preissman格式及其应用 被引量：9

1

作者 王兰 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期42-46,共5页

主要讨论了用于求解多辛哈密尔顿系统的多辛Preissman格式及其简单应用.根据多辛格式必须满足离散的多辛守恒律的基本思想,从Runge-Kutta方法入手,推导出其为多辛格式的充分条件,进而得到了多辛的中点格式,同时举例说明的它在偏微分方... 主要讨论了用于求解多辛哈密尔顿系统的多辛Preissman格式及其简单应用.根据多辛格式必须满足离散的多辛守恒律的基本思想,从Runge-Kutta方法入手,推导出其为多辛格式的充分条件,进而得到了多辛的中点格式,同时举例说明的它在偏微分方程数值求解中的应用. 展开更多

关键词 哈密尔顿系统 多辛格式 Preissman格式 波动方程

下载PDF 职称材料

基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制 被引量：7

2

作者 裘君 赵光宙 齐冬莲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1285-1290,共6页

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器... 把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的. 展开更多

关键词 反馈耗散 永磁同步电机 最大转矩/电流 能量整形 哈密顿系统

下载PDF 职称材料

时间尺度上Hamilton系统的Mei对称性及守恒量 被引量：6

3

作者 孙晨 朱建青 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期259-263,共5页

研究了时间尺度上Hamilton系统的Mei对称性及守恒量.给出系统的Mei对称性的定义及判据方程,得到时间尺度上Hamilton系统Mei对称性的结构方程和守恒量的表达式.并举例说明结果的应用.

关键词 HAMILTON系统 时间尺度 MEI对称性 守恒量

下载PDF 职称材料

辛几何形态下不同边界条件的薄板解析解 被引量：4

4

作者 鲍四元 邓子辰 《动力学与控制学报》 2006年第4期370-374,共5页

利用平面弹性与板弯曲的相似性理论,用直接法研究辛几何形态下的薄板弯曲问题。当薄板对边边界条件形式不同时,将其进行降阶形成对偶方程组,再利用分离变量法把问题转化为本征值问题求解。通过本征函数、辛正交关系、展开求解等手段得... 利用平面弹性与板弯曲的相似性理论,用直接法研究辛几何形态下的薄板弯曲问题。当薄板对边边界条件形式不同时,将其进行降阶形成对偶方程组,再利用分离变量法把问题转化为本征值问题求解。通过本征函数、辛正交关系、展开求解等手段得到了薄板的解析解。算例表明辛求解的有效性与快速收敛性。 展开更多

关键词 板弯曲 HAMILTON体系 本征值 本征函数

下载PDF 职称材料

状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点 被引量：3

5

作者 钟万勰 吴志刚 谭述君 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期3-12,共10页

应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈... 应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。 展开更多

关键词 分析结构力学 最优控制 鲁棒控制 哈密顿系统 精细积分

下载PDF 职称材料

三相电流型PWM整流器的能量成型控制 被引量：3

6

作者 辛平 白晶 +1 位作者 王潮泉 关波 《煤矿机械》 2016年第8期132-134,共3页

为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略。根据能量成型和端口受控哈密顿控制原理,建立了电流型PWM整流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,根据系统... 为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略。根据能量成型和端口受控哈密顿控制原理,建立了电流型PWM整流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,根据系统控制器的设计目标,求取了期望稳定平衡点。通过配置与系统结构兼容的能量函数,在期望稳定平衡点处设计了镇定的控制器,实现了电流型PWM整流器单位功率因数运行、直流电流快速达到期望值并稳定运行于平衡点的控制目标,仿真结果证明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 PWM整流器 能量成型 哈密顿系统 功率因数

下载PDF 职称材料

一类辛Runge-Kutta-Nystrm方法的阶

7

作者 陈全发 《湘南学院学报》 2008年第5期17-19,23,共4页

对Hamilton系统的辛Runge-Kutta-Nystrm方法的阶条件和阶特性作了进一步讨论,证明了单对角隐式辛Runge-Kutta-Nystrm方法的最高可能阶为6.

关键词 hamihonian系统 Runge—Kutta—Nystrom方法 辛 阶

下载PDF 职称材料

一个对合系的一般生成元与有限维可积系统(英文)

8

作者 叶晓枫 耿献国 《徐州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期34-37,共4页

共焦对合系对确定有限维Hamiltonian系统的可积结构起着重要的作用,与有限维可积系统相联系的许多对合系可由共焦生成元生成.据此,提出一个一般的对合系的生成元.作为应用,导出一类新的Liouville意义下的有限维完全可积系统.

关键词 可积系统 对合系 Hamiltoian系统 非共焦对合系

下载PDF 职称材料

一类三次Hamiltonian系统Abelian积分的零点个数估计 被引量：1

9

作者 杨纪华 尚华辉 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期291-296,共6页

利用Picard-Fuchs方程法研究如下扰动Hamiltonian系统{x=y+εf(x,y),y=-x-x^3+εg(x,y),其中0<|ε|■1,f(x,y)和g(x,y)是关于x和y的n次多项式。得到相应Abelian积分I(h)=∮_(Γh)g(x+y)dx-f(x,y)dy在开区间(0,+∞)上零点个数B(n)≤3[... 利用Picard-Fuchs方程法研究如下扰动Hamiltonian系统{x=y+εf(x,y),y=-x-x^3+εg(x,y),其中0<|ε|■1,f(x,y)和g(x,y)是关于x和y的n次多项式。得到相应Abelian积分I(h)=∮_(Γh)g(x+y)dx-f(x,y)dy在开区间(0,+∞)上零点个数B(n)≤3[n-1/2],其中Γ_h是代数曲线H(x,y)=1/2y^2+1/2x^2+1/4x^4=h,h∈(0,+∞)所定义的卵形线。 展开更多

关键词 Abelian积分 弱Hilbert 16问题 PICARD-FUCHS方程 HAMILTONIAN系统

下载PDF 职称材料

哈密顿体系下求解矩形域Stokes流的端部效应研究 被引量：1

10

作者 何士华 张立翔 +1 位作者 胡吉敏 邹进 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期95-101,共7页

对哈密顿体系下求解矩形域Stokes流的端部效应进行了研究.建立了Stokes流哈密顿对偶方程,获得了反对称问题的非零本征值及其本征解.将对偶方程的解由非零本征值本征解展开,在由端部边界条件导出展开式求解系数的基础上,计算分析了端部... 对哈密顿体系下求解矩形域Stokes流的端部效应进行了研究.建立了Stokes流哈密顿对偶方程,获得了反对称问题的非零本征值及其本征解.将对偶方程的解由非零本征值本征解展开,在由端部边界条件导出展开式求解系数的基础上,计算分析了端部效应的衰减规律及其相互作用机理,全面考察了端部边界的误差大小.端部切向驱动所导致的矩形域内流动速度的变化呈逐步衰减趋势;展开式叠加项数越多,满足速度边界的精度越高;深宽比越小,上、下端部的互相干扰越大,端部速度误差也越大;同向驱动时的端部误差大于反向驱动时的误差. 展开更多

关键词 哈密顿体系 STOKES流 矩形域 端部效应

下载PDF 职称材料

三质点Toda晶格微分方程的积分 被引量：1

11

作者 何光 梅凤翔 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期18-20,共3页

三质点Toda晶格的微分方程是一个Hamilton系统.研究用Noether理论和Poisson理论求其积分.

关键词 TODA晶格 HAMILTON系统 NOETHER理论 Poisson理论

原文传递

端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用 被引量：1

12

作者 侯俊 于海生 赵克友 《微特电机》 北大核心 2007年第12期42-45,共4页

针对负载转矩已知和未知两种情况,建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型,利用互联和阻尼配置的无源性方法,设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器,给出平衡点的稳定性分析,并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了... 针对负载转矩已知和未知两种情况,建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型,利用互联和阻尼配置的无源性方法,设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器,给出平衡点的稳定性分析,并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 哈密顿系统 最大输出功率 速度控制

下载PDF 职称材料

Hamilton体系下海底悬跨管道动力特性分析 被引量：1

13

作者 刘龙 董达善 张振 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第3期75-79,共5页

鉴于海底油气管道的悬跨易引发管道不稳定性、疲劳破坏等问题,影响管道运行安全,对复杂载荷联合作用下海底悬跨管道的结构动力特性进行研究.首先建立海底悬跨管道的非线性动力方程,引入对偶变量将方程转化为Hamilton体系下的辛对偶正则... 鉴于海底油气管道的悬跨易引发管道不稳定性、疲劳破坏等问题,影响管道运行安全,对复杂载荷联合作用下海底悬跨管道的结构动力特性进行研究.首先建立海底悬跨管道的非线性动力方程,引入对偶变量将方程转化为Hamilton体系下的辛对偶正则方程组.然后运用精细积分法求解方程组,讨论不同内流流速、压强、材料阻尼等参数对海底悬跨管道动力响应特性的影响.计算结果表明涡激振动中主振动为横向振动,振动响应幅值随内流速度、压强和轴向力的增加而增大,而材料黏弹性系数对振幅的影响不大. 展开更多

关键词 海底管道 悬跨 HAMILTON体系 精细积分法

下载PDF 职称材料

耦合Schrdinger-KdV方程的高阶离散线积分方法 被引量：1

14

作者 陈宵玮 孙建强 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期303-309,共7页

基于四阶平均向量场方法和Boole离散线积分理论,提出了哈密尔顿系统的高阶Boole离散线积分方法.利用高阶Boole离散线积分方法求解具有能量守恒特性的耦合Schrdinger-Kd V方程,得到了耦合Schrdinger-KdV方程的新的高阶格式.数值模拟... 基于四阶平均向量场方法和Boole离散线积分理论,提出了哈密尔顿系统的高阶Boole离散线积分方法.利用高阶Boole离散线积分方法求解具有能量守恒特性的耦合Schrdinger-Kd V方程,得到了耦合Schrdinger-KdV方程的新的高阶格式.数值模拟结果表明新的高阶格式能很好地模拟耦合Schrdinger-KdV方程的演化行为,并能很好地保持方程的离散能量守恒. 展开更多

关键词 耦合SchrOdinger—KdV方程 高阶离散线积分方法 哈密尔顿系统

下载PDF 职称材料

哈密顿体系下正交各向异性板弯曲的求解

15

作者 王丽丽 《科技视界》 2013年第36期165-166,共2页

运用哈密顿求解体系来求解正交各向异性板的弯曲问题,由板的挠度基本方程出发求得本征值,并根据本征值本身特点得到本征向量,进而求得问题的解,并讨论了该方法的特点。

关键词 哈密顿体系 正交各向异性 板弯曲

下载PDF 职称材料

一种用于风电并网的变阻尼无源控制方法

16

作者 付永良 陈新华 《电气自动化》 2018年第4期53-55,69,共4页

风电并网的VSC-HVDC系统可等效成具有耗散性质的无源系统,根据系统的受控耗散性可建立PCHD的数学模型,并采用互联与阻尼配置的无源控制原理计算出无源控制器的数学公式,同时,为加快系统达到稳态的时间、削弱系统的波动幅度,采用变阻尼... 风电并网的VSC-HVDC系统可等效成具有耗散性质的无源系统,根据系统的受控耗散性可建立PCHD的数学模型,并采用互联与阻尼配置的无源控制原理计算出无源控制器的数学公式,同时,为加快系统达到稳态的时间、削弱系统的波动幅度,采用变阻尼控制使系统的暂态性能更加优化,电压和功率的跟踪效果更好。仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 VSC-HVDC 哈密顿系统 数学模型 能量函数 变阻尼无源控制

下载PDF 职称材料

耦合非线性Schrdinger系统的多辛差分格式 被引量：6

17

作者 孙建强 顾晓艳 马中骐 《计算物理》 CSCD 北大核心 2004年第4期321-328,共8页

　近年来,Bridges等人在Hamiltonian力学意义下,直接把有限维Hamiltonian系统推广到无穷维,通过引入新的函数坐标,使得偏微分方程在时间和空间的各个方向上都有各自不同的有限维辛结构,这样原偏微分方程就由各个有限维辛结构以及右端的... 　近年来,Bridges等人在Hamiltonian力学意义下,直接把有限维Hamiltonian系统推广到无穷维,通过引入新的函数坐标,使得偏微分方程在时间和空间的各个方向上都有各自不同的有限维辛结构,这样原偏微分方程就由各个有限维辛结构以及右端的梯度函数决定,称这样的方程为多辛Hamiltonian系统.多辛Hamiltonian系统满足多辛守恒定律,满足多辛Hamiltonian系统的多辛守恒律的离散算法称为多辛算法.以耦合非线性Schr dinger方程为例,研究无穷维Hamiltonian系统的多辛算法,验证了两孤立子碰撞后会发生相互通过、反射及融合现象. 展开更多

关键词 多辛差分格式 耦合非线性薛定谔系统 hamihonian系统 梯度函数

下载PDF 职称材料

哈密尔顿系统的无源性控制设计 被引量：3

18

作者 何朕 邵明 +1 位作者 孟范伟 王广雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期571-575,共5页

无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁... 无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。 展开更多

关键词 无源性控制 互联与耗散的配置 哈密尔顿系统 非线性控制 磁悬浮系统

下载PDF 职称材料

保守型Lotka-Volterra系统的Hamilton结构与周期解 被引量：3

19

作者 赵晓华 吴红颖 《浙江师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期246-250,共5页

利用广义Hamilton系统理论研究了保守型Lotka-Volterra系统的周期解及其他相关动力学性质;举例说明了系统在一定参数条件下的周期解结构.

关键词 保守型Lotka-Volterra系统 广义HAMILTON系统 周期解 辛叶层

下载PDF 职称材料

基于PCH的永磁直线同步电机L2增益扰动抑制控制系统的研究 被引量：3

20

作者 刘星桥 袁泉 《微电机》 北大核心 2014年第4期43-48,共6页

永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题,提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法,设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性。首先,从永磁直线同步电机的原始模型和能量... 永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题,提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法,设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性。首先,从永磁直线同步电机的原始模型和能量平衡的观点出发,建立永磁直线同步电机的PCH系统模型。其次,将最大输出功率控制原理与L2增益扰动抑制控制方法相结合,设计了伺服控制系统。实验结果表明,该系统可以对负载扰动进行有效抑制,降低了稳态误差,提高了控制精度。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 端口受控哈密顿 L2增益扰动抑制 伺服控制系统

下载PDF 职称材料