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基于Haar特性的改进HOG的人脸特征提取算法 被引量:25
1
作者 蒋政 程春玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期303-307,共5页
现有的大多数特征提取算法在提取人脸特征时,容易受到光照等外界因素的影响,从而导致后期人脸识别率下降。而方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)具有较强的光照鲁棒性,能够很好地减少由光照带来的干扰,但传统HOG在计... 现有的大多数特征提取算法在提取人脸特征时,容易受到光照等外界因素的影响,从而导致后期人脸识别率下降。而方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)具有较强的光照鲁棒性,能够很好地减少由光照带来的干扰,但传统HOG在计算梯度幅值和方向时只计算水平和垂直方向上4个像素点对中间像素的影响,当外界环境变化时不能保证稳定性,因此提出一种基于Haar特性的改进HOG的人脸特征提取算法。该算法在计算梯度幅值和方向时考虑水平、垂直以及对角线上8个像素点对中间像素的影响,由于增加计算量导致特征提取时间也随之增加,因此引入Haar,借助Haar型特征运算简单、快捷的特点设计4组Haar型特征编码模式,按照改进的HOG特征计算方式提取人脸特征。在有光照等外界因素影响的FERET人脸数据库和Yale B扩展的人脸测试库中进行实验,实验结果表明,与GFC,LBP和其他文献中的HOG算法相比,该算法对光照具有更好的鲁棒性,能够在光照变化的环境下提高人脸识别率。该算法在FERET探测集fb,fc,dup1和dup2上的识别率分别为95.1%,80.9%,70.1%和63.2%,在Yale B中的识别率为89.1%。 展开更多
关键词 特征提取 人脸识别 方向梯度直方图 haar 编码模式
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扩展Haar特征检测人眼的方法 被引量:22
2
作者 甘玲 朱江 苗东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期247-250,共4页
人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然... 人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然后将粗轮廓的灰度图像制成模板,最后与眼睛和眉毛非常相似的图像样本进行匹配,从而准确检测到人眼。该方法有效地避免该由于眼睛和眉毛非常相似而引起的误判。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 分类器 人眼检测 haar特征
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背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型 被引量:12
3
作者 王建宇 陈熙霖 +1 位作者 高文 赵德斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1001-1008,共8页
提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的H... 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价.通过保留区分能力强的特征,同时淘汰区分能力弱的特征,维护目标模型的强可区分性和低计算复杂性.该方法的主要策略是,在最大程度地保持可区分性的前提下,减少计算的复杂性.实验结果表明,在存在诸多不确定性因素的真实长序列视频上,该跟踪方法能够实时地完成复杂的目标跟踪任务. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 在线特征选择 目标模型 haar特征 卡尔曼滤波
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基于曲率特征与改进的RANSAC策略的图像匹配算法 被引量:15
4
作者 王瑜 禹秋民 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第12期3791-3796,共6页
为解决当前图像匹配算法主要利用图像梯度特征完成匹配,导致其存在较多误配率的不足,提出基于曲率特征与改进RANSAC的图像匹配算法。引入Harris算子,对图像特征点进行检测,利用这些特征点对应的尺度特征定义特征点优化模型;基于Haar小波... 为解决当前图像匹配算法主要利用图像梯度特征完成匹配,导致其存在较多误配率的不足,提出基于曲率特征与改进RANSAC的图像匹配算法。引入Harris算子,对图像特征点进行检测,利用这些特征点对应的尺度特征定义特征点优化模型;基于Haar小波,获取特征点对应的特征方向,构造同心圆,求取圆内指定方向的曲率特征,获取特征描述符;计算特征点对应的欧氏距离,完成图像特征点匹配;设计几何距离度量模型,改进RANSAC(random sample consensus)策略,剔除错误匹配特征点。实验结果表明,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的匹配正确度与鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 HARRIS算法 haar小波 曲率特征 欧氏距离 RANSAC算法
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改进的AdaBoost人脸检测方法 被引量:14
5
作者 柯丽 温立平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期113-118,共6页
针对传统AdaBoost算法检测速度快准确率低的问题,本文提出了一种改进的AdaBoost算法以提高人脸的正确检测率,该算法首先利用快速积分图提取人脸的Haar特征,然后使用阈值设定的方法对传统的AdaBoost算法进行改进,并将每次检测的最优弱分... 针对传统AdaBoost算法检测速度快准确率低的问题,本文提出了一种改进的AdaBoost算法以提高人脸的正确检测率,该算法首先利用快速积分图提取人脸的Haar特征,然后使用阈值设定的方法对传统的AdaBoost算法进行改进,并将每次检测的最优弱分类器级联形成最终的强分类器,通过强弱分类器对Haar特征判别,从而检测图像中的人脸部分。采用本方法对多种实验图像集进行人脸检测实验,FERET彩色图像库的正确检测率为96.07%,视频图像的正确检测率为96%。实验结果表明,本文所设计的人脸检测算法能够对静态图像以及视频图像中的人脸进行有效检测,为人脸的正确识别打下了基础,该算法也为计算机视觉领域的研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 人脸检测 haar特征 ADABOOST算法 强分类器
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基于AdaBoost算法的人脸识别系统的研究与实现 被引量:14
6
作者 马博宇 尉寅玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期162-167,共6页
在现代生活中,人类通过人脸来抒发情感、传递个人思想及相互交流。人脸能够深刻地反映人们内心状态的变化,成为最直接、最重要的表达手段。随着图像技术的逐渐发展,人脸识别技术引起了人们的广泛关注。针对近年来在人脸识别领域的相关... 在现代生活中,人类通过人脸来抒发情感、传递个人思想及相互交流。人脸能够深刻地反映人们内心状态的变化,成为最直接、最重要的表达手段。随着图像技术的逐渐发展,人脸识别技术引起了人们的广泛关注。针对近年来在人脸识别领域的相关技术以及理论进行研究,并选择AdaBoost算法进行整合实现,以达到更好的识别效果。在识别过程中,针对图片的特征进行灰度化和均衡预处理,改善图片质量、提高图片分辨率和运算速率;选定Haar的特征分类器进行特征分类;使用SIFT特征提取算法作为对比算法,将待匹配图像与图像库中的图像进行比较,完成人脸识别过程。最后,通过上述方式设计并实现了一个简单的人脸识别系统,利用上述算法完成计算,实现了图像的检测人脸、识别使用人脸。并通过实验验证了该识别方法和系统的准确性、有效性。 展开更多
关键词 人脸识别 haar特征 SIFT特征提取
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一种多特征提取及融合的虹膜识别方法 被引量:11
7
作者 张震 刘博 李龙 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期63-67,共5页
经典虹膜识别算法只提取单一的虹膜特征,提出一种采用多种特征提取及融合的虹膜识别算法.该算法首先对采集到的虹膜图像进行预处理,然后分别采用Log-Gabor滤波和Haar小波对预处理后图像进行特征提取,并用Hamming距离和加权欧式距离计算... 经典虹膜识别算法只提取单一的虹膜特征,提出一种采用多种特征提取及融合的虹膜识别算法.该算法首先对采集到的虹膜图像进行预处理,然后分别采用Log-Gabor滤波和Haar小波对预处理后图像进行特征提取,并用Hamming距离和加权欧式距离计算得到两个相似度,通过支持向量机(support vector machine,SVM)对相似度进行融合,得到匹配结果.实验证明,该算法有效,并能取得较高的识别率. 展开更多
关键词 虹膜识别 多特征提取 LOG-GABOR滤波 haar小波 特征融合
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基于类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法 被引量:10
8
作者 刘冠群 罗桂琼 谭平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期231-236,共6页
针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自... 针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自动识别与提取。对不同镜头视角下特征运动角度提取差异,基于双边傅里叶级数实现观测角度校正,并依据高维特征空间设计自适应顺序前进浮动选择的搜索算法。在Southampton测试库上的仿真结果表明,该算法步态正确分类率达到96.3%,能有效提高分类识别精度。 展开更多
关键词 点估计 haar特征 模板匹配 步态识别 双边傅里叶级数
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基于Adaboost改进算法的铸坯表面缺陷检测方法 被引量:10
9
作者 吴家伟 严京旗 +1 位作者 方志宏 夏勇 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期59-62,共4页
针对钢铁铸坯表面检测及缺陷识别问题,从图像处理及机器学习角度,提出一种基于Adaboost算法的进行钢铁铸坯表面缺陷检测,并结合Gabor小波和Canny边缘检测进行处理,排除伪缺陷的新方法。大量试验表明:该方法能够较好地检出具有缺陷的钢... 针对钢铁铸坯表面检测及缺陷识别问题,从图像处理及机器学习角度,提出一种基于Adaboost算法的进行钢铁铸坯表面缺陷检测,并结合Gabor小波和Canny边缘检测进行处理,排除伪缺陷的新方法。大量试验表明:该方法能够较好地检出具有缺陷的钢铁铸坯,且具有准确率高、速度快、易实施等优点。 展开更多
关键词 缺陷检测 ADABOOST算法 haar特征 GABOR小波 CANNY边缘检测
原文传递
一种基于Haar和肤色分割算法的人脸检测 被引量:10
10
作者 程耀瑜 丰婧 +1 位作者 李树军 贺磊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期254-258,共5页
提出了一种基于Haar特征检测和肤色分割技术相结合的人脸检测算法,用以提高人脸检测的准确率。使用Haar特征进行人脸检测,然后对检测结果进行判断,若检测到人脸,则直接对其进行标记;若发生漏检或误检,则运用GrabCut算法提取目标前景,再... 提出了一种基于Haar特征检测和肤色分割技术相结合的人脸检测算法,用以提高人脸检测的准确率。使用Haar特征进行人脸检测,然后对检测结果进行判断,若检测到人脸,则直接对其进行标记;若发生漏检或误检,则运用GrabCut算法提取目标前景,再将其转换到YCrCb空间,利用肤色特征对人脸进行检测。实验结果表明:利用该算法可以很好地解决单一算法造成的检测率低、容易漏检的问题,为后续的人脸识别提供参考。 展开更多
关键词 人脸检测 OPENCV haar特征 GRABCUT 肤色分割
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HLBP纹理特征Mean Shift目标跟踪算法 被引量:7
11
作者 杨德红 闫河 +1 位作者 刘婕 王朴 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期976-981,共6页
经典Mean Shift目标跟踪算法采用单一颜色特征建立目标模型,在目标颜色与背景颜色相近或遮挡的情况下,目标跟踪鲁棒性差,为此,提出另一种Mean Shift目标跟踪算法。采用Haar型局部二值模式(Haar local binary pattern,HLBP)算子提取HLBP... 经典Mean Shift目标跟踪算法采用单一颜色特征建立目标模型,在目标颜色与背景颜色相近或遮挡的情况下,目标跟踪鲁棒性差,为此,提出另一种Mean Shift目标跟踪算法。采用Haar型局部二值模式(Haar local binary pattern,HLBP)算子提取HLBP纹理特征,利用HLBP纹理特征具有较强辨识度、对光照变化不敏感等特点,代替原始视频图像序列,建立HLBP纹理特征的空间概率密度分布模型来表征目标特征;在此基础上,在Mean Shift框架下获取目标位置估计值,实现目标的跟踪。对比实验结果表明,该算法具有较高的目标跟踪精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 haar特征 haar型特征局部二值模式
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基于肤色分割和AdaBoost算法的彩色图像的人脸检测 被引量:4
12
作者 宋义伟 王秀 +1 位作者 赵雪竹 朱学峰 《自动化与信息工程》 2009年第1期7-10,共4页
文章提出了肤色分割和AdaBoost算法结合的人脸检测算法。首先,对彩色图像进行肤色分割,通过人脸肤色的统计特征得到候选人脸区域;然后,基于AdaBoost算法,使用由强分类器组成的级联分类器对候选人脸区域进行扫描,最终得到精确定位的人脸... 文章提出了肤色分割和AdaBoost算法结合的人脸检测算法。首先,对彩色图像进行肤色分割,通过人脸肤色的统计特征得到候选人脸区域;然后,基于AdaBoost算法,使用由强分类器组成的级联分类器对候选人脸区域进行扫描,最终得到精确定位的人脸。实验证明,该方法具有肤色检测快速和AdaBoost算法误检率低的优点,可以有效的运用于多姿态、多人脸和复杂背景的情况。 展开更多
关键词 人脸检测 肤色分割 ADABOOST算法 haar特征 级联分类器
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自适应HLBP纹理特征的Meanshift目标跟踪算法 被引量:9
13
作者 杜静雯 黄山 杨双祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期217-220,共4页
结合Haar型特性局部二元模式(HLBP)的图像纹理特征提取方法,提出一种新的目标跟踪算法,并将其运用到Meanshift框架中。将Visual Studio 2010和opencv2.4.9作为实验平台,将所提算法的实验结果与传统Meanshift跟踪算法、基于局部二元模式(... 结合Haar型特性局部二元模式(HLBP)的图像纹理特征提取方法,提出一种新的目标跟踪算法,并将其运用到Meanshift框架中。将Visual Studio 2010和opencv2.4.9作为实验平台,将所提算法的实验结果与传统Meanshift跟踪算法、基于局部二元模式(LBP)纹理特征的Meanshift跟踪算法进行对比分析。实验结果表明,所提算法在背景复杂或背景简单的情况下都表现出了稳健而准确的跟踪特性,且在部分遮挡的情况下仍可以正确地跟踪目标。 展开更多
关键词 局部二元模式 haar特征 Meanshift跟踪算法 部分遮挡
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基于视频的人脸检测算法研究 被引量:9
14
作者 汪欣 吴薇 曾照 《电子科技》 2020年第2期25-31,共7页
针对传统AdaBoost算法在视频中检测人脸误检率较高的问题,文中提出了一种结合运动分析和肤色检验的改进型人脸检测算法。该方法通过运动检测来提取运动前景,并选择肤色模型对人脸肤色进行相似度求取,利用几何特征进一步缩小检测范围;采... 针对传统AdaBoost算法在视频中检测人脸误检率较高的问题,文中提出了一种结合运动分析和肤色检验的改进型人脸检测算法。该方法通过运动检测来提取运动前景,并选择肤色模型对人脸肤色进行相似度求取,利用几何特征进一步缩小检测范围;采用增加新Haar特征和改进权重更新方式的改进型AdaBoost算法对人脸候选区域进行实时检测。实验结果表明,与传统AdaBoost方法和增加肤色检验的AdaBoost方法相比,该方法的误检率分别降低了18.68%和8.79%,检测时间则分别缩短约800 ms和250 ms。 展开更多
关键词 人脸检测 运动检测 肤色模型 ADABOOST算法 haar特征 权重更新
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基于扩展Haar特征的AdaBoost人脸检测算法 被引量:8
15
作者 颜学龙 任文帅 马峻 《计算机系统应用》 2015年第9期152-155,共4页
对于常用的基于Haar特征的AdaBoost人脸检测算法存在漏检率与误检率高等不足,增加了Haar特征的扩展种类,这些新增Haar特征能够有效减少因眉毛与眼睛灰度值近似而引起的误判,同时去除一些针对人脸分辨效果不好的特征来提高算法的实时性,... 对于常用的基于Haar特征的AdaBoost人脸检测算法存在漏检率与误检率高等不足,增加了Haar特征的扩展种类,这些新增Haar特征能够有效减少因眉毛与眼睛灰度值近似而引起的误判,同时去除一些针对人脸分辨效果不好的特征来提高算法的实时性,深入分析了利用Haar特征与AdaBoost算法构成的级联分类器的特点.实验数据结果验证了改进后算法的可行性. 展开更多
关键词 ADABOOST haar特征 级联分类器
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基于Haar特征和改进的AdaBoost算法的人脸图像识别 被引量:7
16
作者 贺瑜飞 《榆林学院学报》 2019年第6期69-70,75,共3页
针对在复杂背景的情况下,AdaBoost算法主要存在识别率较低,速度慢的问题,提出了一种基于改进的AdaBoost算法和Haar特征的方法。首先进行的是用扩展的Haar特征进行特征值的计算,然后描述了boosted分类器,并指出其存在的问题,接着描绘了... 针对在复杂背景的情况下,AdaBoost算法主要存在识别率较低,速度慢的问题,提出了一种基于改进的AdaBoost算法和Haar特征的方法。首先进行的是用扩展的Haar特征进行特征值的计算,然后描述了boosted分类器,并指出其存在的问题,接着描绘了改进的AdaBoost算法。多分辨率搜索进行了算法优化,试验结果表明,改进的AdaBoost算法和Haar特征提高了人脸检测的实效性,漏检率降低,并且识别率有很大的提高。 展开更多
关键词 haar特征 特征模板 ADABOOST算法
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Haar特征耦合级联分类器的车道线检测算法 被引量:7
17
作者 周宏宇 宋旭 刘国英 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第6期1719-1724,共6页
为提高复杂环境下的车道线检测精度,设计基于Haar特征耦合级联分类器的车道线检测方案。对输入图像进行尺度缩放,根据消失线位置提取感兴趣区域(region of interest,ROI);从该ROI中提取车道线的Haar特征,引入级联的车道线分类器,对ROI... 为提高复杂环境下的车道线检测精度,设计基于Haar特征耦合级联分类器的车道线检测方案。对输入图像进行尺度缩放,根据消失线位置提取感兴趣区域(region of interest,ROI);从该ROI中提取车道线的Haar特征,引入级联的车道线分类器,对ROI中的车道线进行粗检测;借助线段检测器(line segment detector,LSD),对粗检测结果进行线拟合;结合生长策略与几何检查来优化拟合结果,完成目标检测。在多个数据集上进行测试,测试结果表明,与当前的车道线检测方法相比,所提算法具有更高鲁棒性与准确率,可达96.5%。 展开更多
关键词 车道线检测 haar特征 机器学习 线拟合 级联分类器
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基于Haar特征的Adaboost算法的猪脸检测 被引量:2
18
作者 李景 吴玉秀 张捍东 《常州工学院学报》 2023年第3期14-19,共6页
为了能够更好地帮助猪场养殖户对猪场进行日常信息管理和全流程追溯,利用基于Haar特征的Adaboost算法对猪脸进行检测。检测方法如下:首先对采集的猪脸图像进行灰度处理,去除噪声;其次利用Adaboost算法搭建模型,训练出可以区分猪脸的弱... 为了能够更好地帮助猪场养殖户对猪场进行日常信息管理和全流程追溯,利用基于Haar特征的Adaboost算法对猪脸进行检测。检测方法如下:首先对采集的猪脸图像进行灰度处理,去除噪声;其次利用Adaboost算法搭建模型,训练出可以区分猪脸的弱分类器,这些弱分类器通过优化后再级联到一起构成强分类器;再次采用Haar特征来计算样本中对应的特征值信息;最后对图像进行多次缩放保证进行猪脸检测时能够捕捉到足够的信息。实验结果表明,与传统的主成分分析法相比,基于Haar特征的Adaboost算法生成的猪脸分类器能够更好地进行猪脸检测,在运行速度和检测准确率上都有较大提升。 展开更多
关键词 猪脸检测 ADABOOST haar特征 分类器 级联
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面部特征融合的电力作业头疲劳检测方法研究 被引量:5
19
作者 贾小云 周玲羽 +1 位作者 任江 张楠 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第9期17-21,28,共6页
针对电力员工作业疲劳状态检测过程中存在光照不均、噪声干扰以及准确率低等问题,在AdaBoost级联分类器算法的基础上,提出一种对电力员工进行多特征疲劳状态检测的方法。首先,对图像进行预处理,利用Retinex算法对图像进行增强;其次,用H... 针对电力员工作业疲劳状态检测过程中存在光照不均、噪声干扰以及准确率低等问题,在AdaBoost级联分类器算法的基础上,提出一种对电力员工进行多特征疲劳状态检测的方法。首先,对图像进行预处理,利用Retinex算法对图像进行增强;其次,用Haar特征表示人脸特征,LBP特征表示眼部和嘴部特征,利用训练好的分类器进行人脸检测以及眼部、嘴部特征的提取;最后,根据眼部高宽比和嘴部宽高比分别对眼部闭合状态和嘴部张闭状态进行判别,并用PERCLOS原理统计员工眼部闭合频率,结合打哈欠时嘴部规律性闭合情况来完成疲劳状态判别。实验结果表明:该方法能在复杂背景下快速检测出疲劳状态,具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 疲劳作业检测 ADABOOST RETINEX算法 haar特征 LBP特征
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实时行人检测预警系统 被引量:5
20
作者 程如中 赵勇 +2 位作者 王执中 许家尧 王新安 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期110-118,126,共10页
针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统(PDWS)。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,... 针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统(PDWS)。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,同时应用窗口拆分法与快速窗口扫描算法提高检测效率,得到一个具有高检测率与低误检率的结果。在预警模块融合了行人距离、汽车速度及角速度信息,判断前方行人存在碰撞的危险。使用系统及算法对城市环境复杂背景下横过街道的行人进行了实车验证。测试结果表明:对704Pixel×576Pixel图像的检测帧率为13~18帧.s-1,检测率大于85%,误检率小于1%,预警时间小于1s,实车验证结果达到了车载主动安全系统实时性与准确性的要求。 展开更多
关键词 预警系统 主动安全 haar特征 HOG特征 行人检测 快速窗口扫描 窗口拆分法
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