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基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现 被引量：13
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作者 李晓娟 王雅慧 秦国庆 《河南科技学院学报（自然科学版）》 2016年第2期63-67,共5页
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模... 基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障. 展开更多
关键词 STC89C52 hc-06蓝牙 hc-SR04超声波传感器 SG90舵机 LCD1602
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