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基于积分滑模控制的广域阻尼鲁棒控制策略 被引量：12
1
作者 马静 郭锐 +1 位作者 王玉慧 杨奇逊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期362-366,共5页
采用混合H2/H∞鲁棒控制设计积分滑模面的过程中,由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低保守性和不确定性的广... 采用混合H2/H∞鲁棒控制设计积分滑模面的过程中,由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低保守性和不确定性的广域阻尼积分滑模控制方法。该方法设计了积分形式的滑模切换函数,并通过边界层方法削弱抖振。在设计滑模面的过程中,首先将H2/H∞控制理论中的Lyapunov矩阵与系统矩阵分离,并对H2控制和H∞控制分别计算能使多面体各个顶点的约束条件均成立的矩阵,并将该矩阵取为积分滑模控制中的反馈增益矩阵,进而获得基于降低保守性且降低不确定性的积分滑模控制器。IEEE 4机2区域系统仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 区间振荡 积分滑模控制 h2 h∞控制理论 保守性 不确定性
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基于多面体不确定性和降低保守性的鲁棒H_2/H_∞控制策略 被引量：1
2
作者 马静 郭锐 +2 位作者 王彤 贾京华 王铁强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期102-106,共5页
传统的H2/H∞控制方法由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低H2/H∞保守性且考虑多面体不确定性的区间振荡控... 传统的H2/H∞控制方法由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低H2/H∞保守性且考虑多面体不确定性的区间振荡控制方法。该方法首先将H2/H∞控制理论中的Lyapunov矩阵与系统矩阵分离;然后对H2控制和H∞控制分别推导能使多面体各个顶点的约束条件均成立的Lyapunov矩阵;最终获取满足多面体不确定性的反馈控制输入向量。IEEE 4机2区域系统仿真结果表明,与未降低保守性或未考虑多面体不确定性的H∞控制方法相比,所提方法抑制区间振荡的效果更佳,且鲁棒性更强。 展开更多
关键词 h2/h∞控制理论 区间振荡 多面体 降低保守性
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反馈有源降噪耳机的高频约束条件研究
3
作者 严馨叶 卢晶 邱小军 《电声技术》 2013年第5期19-23,共5页
给出基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制设计的一般流程,讨论反馈有源噪声控制耳机性能极限的影响因素。在一般的H2/H∞稳健控制原理基础上,通过增加一个高频约束条件引入高频稳定性阈值,使得系统开环传递函数高频段被约束在原... 给出基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制设计的一般流程,讨论反馈有源噪声控制耳机性能极限的影响因素。在一般的H2/H∞稳健控制原理基础上,通过增加一个高频约束条件引入高频稳定性阈值,使得系统开环传递函数高频段被约束在原点附近的小圆内,保证系统在高频有足够稳定裕度的同时,限制高频段的降噪量,从而获得更大的低频降噪量。所提方法能够使基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制在更宽的频带内进行优化。 展开更多
关键词 反馈有源噪声控制 降噪耳机 h2 h∞稳健控制 高频约束条件
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