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主动悬架H_2/广义H_2输出反馈控制
被引量：
14
1
作者
陈虹
马苗苗
孙鹏远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期790-794,共5页
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将...
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.
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关键词
主动悬架
多目标控制
输出反馈
h
2
/广义
h
2
LMI优化
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职称材料
主动悬架非脆弱H_2/广义H_2静态输出反馈最优控制
被引量：
3
2
作者
刘树博
赵丁选
尚涛
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期240-246,共7页
针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法。将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计...
针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法。将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计非脆弱主动悬架,并从频域和时域进行全面分析。结果表明,非脆弱主动悬架具有良好的鲁棒性和非脆弱性。并利用基于dSPACE的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性。
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关键词
主动悬架
非脆弱
h
2
/广义
h
2
DSPACE
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职称材料
基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制
被引量：
3
3
作者
刘树博
赵丁选
尚涛
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第3期338-342,共5页
针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵...
针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
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关键词
双线性矩阵不等式
线性矩阵不等式
静态输出反馈
差分进化算法
h
2
/广义
h
2
控制
非脆弱性
鲁棒性
主动悬架
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职称材料
题名
主动悬架H_2/广义H_2输出反馈控制
被引量：
14
1
作者
陈虹
马苗苗
孙鹏远
机构
吉林大学控制科学与工程系
一汽技术中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期790-794,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374027)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目
吉林大学"985"基金资助项目
文摘
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.
关键词
主动悬架
多目标控制
输出反馈
h
2
/广义
h
2
LMI优化
Keywords
active
suspensions
multi-objective
control
output
feedback
h
2
/
generalized
h
2
LMI
optimization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
主动悬架非脆弱H_2/广义H_2静态输出反馈最优控制
被引量：
3
2
作者
刘树博
赵丁选
尚涛
机构
吉林大学机械科学与工程学院
东华理工大学机械与电子工程学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期240-246,共7页
基金
吉林大学"985工程"汽车科技创新平台资助项目(450022102002)
教育部新世纪优秀人才资助项目
文摘
针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法。将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计非脆弱主动悬架,并从频域和时域进行全面分析。结果表明,非脆弱主动悬架具有良好的鲁棒性和非脆弱性。并利用基于dSPACE的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性。
关键词
主动悬架
非脆弱
h
2
/广义
h
2
DSPACE
Keywords
active
suspension
non-fragile
h
2
/
generalized
h
2
dSPACE
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制
被引量：
3
3
作者
刘树博
赵丁选
尚涛
机构
吉林大学机械科学与工程学院
东华理工大学机械与电子工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第3期338-342,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才资助项目
吉林大学"985工程"汽车科技创新平台资助项目(450022102002)
文摘
针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
关键词
双线性矩阵不等式
线性矩阵不等式
静态输出反馈
差分进化算法
h
2
/广义
h
2
控制
非脆弱性
鲁棒性
主动悬架
Keywords
bilinear
matrix
inequality
linear
matrix
inequality
static
output
feedback
differential
evolutionalgorit
h
m
h
2
/
generalized
h
2
control
non-fragility
robustness
active
suspension
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动悬架H_2/广义H_2输出反馈控制
陈虹
马苗苗
孙鹏远
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
14
下载PDF
职称材料
2
主动悬架非脆弱H_2/广义H_2静态输出反馈最优控制
刘树博
赵丁选
尚涛
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
3
基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制
刘树博
赵丁选
尚涛
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011
3
下载PDF
职称材料
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