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反馈控制系统多性能约束指标的相容性
被引量：
10
1
作者
王远钢
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期423-426,共4页
对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_...
对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围,对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法。文中结论用数值算例作了说明。
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关键词
反馈控制系统
多性能约束指标
相容性
控制理论
线性随机系统
线性矩阵不等式
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职称材料
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
2
作者
何超群
蔡宏斌
胡小龙
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期318-327,共10页
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。
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关键词
执行器饱和
时变时滞
扰动抑制
h
2/
h
∞性能指标
鲁棒模型预测控制
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职称材料
题名
反馈控制系统多性能约束指标的相容性
被引量：
10
1
作者
王远钢
郭治
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期423-426,共4页
基金
国家创新研究群体科学基金(60024301)
国家自然科学基金(60175006)
文摘
对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围,对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法。文中结论用数值算例作了说明。
关键词
反馈控制系统
多性能约束指标
相容性
控制理论
线性随机系统
线性矩阵不等式
Keywords
pole
assignmnt
variance
upper-bound
h
∞
rejection
index
consistency
of
indices
LMI
approac
h
satisfactory
feedback
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
2
作者
何超群
蔡宏斌
胡小龙
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期318-327,共10页
基金
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246)
辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
文摘
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。
关键词
执行器饱和
时变时滞
扰动抑制
h
2/
h
∞性能指标
鲁棒模型预测控制
Keywords
actuator
saturation
time-varying
delay
disturbance
rejection
h
2/
h
∞performance
index
robust
model
predictive
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反馈控制系统多性能约束指标的相容性
王远钢
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
下载PDF
职称材料
2
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
何超群
蔡宏斌
胡小龙
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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