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汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究 被引量：11
1
作者 寇发荣 刘攀 张冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期70-73,共4页
在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器... 在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制 地棚控制 模糊控制
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基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真 被引量：13
2
作者 严天一 刘大维 +2 位作者 师忠秀 陈焕明 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,11,共6页
针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性... 针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。 展开更多
关键词 半主动悬架 地棚控制策略 道路友好性 仿真
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混合悬架半主动控制器设计与试验 被引量：11
3
作者 汪若尘 焦宇 +2 位作者 钱金刚 丁仁凯 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期334-340,共7页
为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此... 为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 汽车 半主动混合悬架 占空比 天棚和地棚混合控制 最优控制参数
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电磁混合主动悬架内分泌复合天地棚控制研究 被引量：4
4
作者 寇发荣 景强强 +2 位作者 马建 张凯 陈晨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期1615-1623,共9页
为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统。根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结... 为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统。根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结合,提出了一种内分泌复合天地棚控制策略;采用加权优化函数与能耗最低优化函数确定了悬架不同模式下最优天地棚阻尼系数,并设计了内分泌控制规律,在随机路面进行时频域仿真分析。结果表明:相比天地棚控制,内分泌复合天地棚控制减振效果更优,对变化参数仿真具有较好的适应性,改善了汽车平顺性与操纵稳定性,且回收了部分振动能量。 展开更多
关键词 主动悬架 多模式 内分泌控制 天地棚控制
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车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究 被引量：3
5
作者 熊开洋 严健容 +1 位作者 熊钊 安邦 《汽车实用技术》 2023年第16期40-45,共6页
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼... 半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。 展开更多
关键词 半主动悬架 混合天棚地棚阻尼控制 加权系数 乘坐舒适性 操纵稳定性
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轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(下)
6
作者 徐坤 张莎 +1 位作者 雒耀祥 李华伟 《铁道技术监督》 2023年第10期56-59,共4页
为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。 展开更多
关键词 轨道车 车体 悬挂设备 振动 悬挂频率 悬挂位置 质量 天棚阻尼控制 地棚阻尼控制
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轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(上)
7
作者 徐坤 张莎 +1 位作者 雒耀祥 李华伟 《铁道技术监督》 2023年第9期43-47,共5页
为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。 展开更多
关键词 轨道车 车体 悬挂设备 振动 悬挂频率 悬挂位置 质量 天棚阻尼控制 地棚阻尼控制
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