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基于改进SURF和P-KLT算法的特征点实时跟踪方法研究
被引量：
19
1
作者
蔡佳
黄攀峰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1204-1214,共11页
针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法...
针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,采用基于统计的方法剔除错误匹配对;最后利用Greedy Snake分割算法提取轮廓确定更加精准的位置信息,更新目标区域。为使算法更具鲁棒性,还设计了离散点筛选、自适应更新策略。利用飞行视频数据库进行了大量的仿真,结果表明:该算法适用于多尺度图像序列中位置、姿态发生快速变化且结构简单的飞行器的稳定跟踪。帧平均时间为31.8ms,比SIFT+P-KLT跟踪算法减少47.1%;帧几何中心、目标轮廓面积平均误差分别为5.03像素、16.3%,分别比GFTT+P-KLT跟踪算法减少27.2%、56.9%,比SIFT跟踪算法减少38.6%、68.4%。
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关键词
特征点提取
SURF算法
KLT算法
目标跟踪
greedy
snake
算法
原文传递
正射影像镶嵌线自动搜索的视差图算法
被引量：
14
2
作者
袁修孝
段梦梦
曹金山
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期877-883,共7页
提出了一种基于正射影像视差图的区域级镶嵌线搜索算法。首先利用半全局约束立体匹配算法(semi-global matching,SGM)分别计算立体像对的左右视差图,并通过自适应阈值化去除细小的噪声区域,再经数学形态学方法进一步削弱噪声影响和填补...
提出了一种基于正射影像视差图的区域级镶嵌线搜索算法。首先利用半全局约束立体匹配算法(semi-global matching,SGM)分别计算立体像对的左右视差图,并通过自适应阈值化去除细小的噪声区域,再经数学形态学方法进一步削弱噪声影响和填补小的漏洞区域,得到了较为精细的房屋等非地面区域的分割结果,从而分离出地面与非地面区域;然后采用改进的贪婪蛇搜索算法进行镶嵌线搜索,以提高算法的稳健性。试验表明,本文算法能很好地避开房屋等明显突出地表的实体,得到不穿越非地面区域的最优路径。
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关键词
正射影像(DOM)
镶嵌线
视差图
贪婪蛇搜索算法
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职称材料
基于Snake活动轮廓模型的视频跟踪分割方法
被引量：
12
3
作者
祝世平
郭智超
+1 位作者
高洁
马丽
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期139-145,共7页
基于Snake活动轮廓模型,采用时空融合的方式,根据短时间内相邻帧的运动趋势差异相似的前提,首先将视频序列分成若干个小段,每段有k帧视频,选取段内的前两帧为关键帧,通过运动检测的方式自动得到这两帧中运动对象的大致区域;然后进行帧内...
基于Snake活动轮廓模型,采用时空融合的方式,根据短时间内相邻帧的运动趋势差异相似的前提,首先将视频序列分成若干个小段,每段有k帧视频,选取段内的前两帧为关键帧,通过运动检测的方式自动得到这两帧中运动对象的大致区域;然后进行帧内Snake演变,搜索精确轮廓;最后以关键帧间运动对象形心的运动矢量预测勾勒后续帧的初始轮廓,进行帧内Snake精确轮廓定位,从而实现所有帧的视频对象分割。相比于传统方法,本文方法克服了手动绘制初始轮廓的缺点,在空域对Snake贪婪方法进行了改进而且精确度高,速度快。实验表明,本文方法成功地实现了前后帧图像之间运动对象的对应匹配关系,并通过改进后的Snake贪婪方法得到了精确的分割结果。
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关键词
snake
模型
snake
贪婪方法
视频分割
时空融合
原文传递
应用于图像分割的改进贪婪蛇算法
被引量：
2
4
作者
程乐
周抒
+2 位作者
宋艳红
杨晔
卞曰瑭
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第3期212-217,共6页
针对现有的贪婪蛇算法存在的计算量大且不能很好地处理凹形图像的问题,提出一种改进贪婪蛇算法;该算法对原始图像进行灰度预处理,以提高原始图像锐化程度;通过重新设计能量函数中的图像力的计算方法,得到一种新的贪婪蛇算法能量函数,用...
针对现有的贪婪蛇算法存在的计算量大且不能很好地处理凹形图像的问题,提出一种改进贪婪蛇算法;该算法对原始图像进行灰度预处理,以提高原始图像锐化程度;通过重新设计能量函数中的图像力的计算方法,得到一种新的贪婪蛇算法能量函数,用于完成蛇素的初始收敛;使用一种贪婪收敛策略实现蛇素的最终收敛。图像分割实验验证了改进贪婪蛇算法的有效性,特别是在分割复杂凹形图像时效果较好。
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关键词
贪婪蛇算法
蛇素
贪婪方法
凹形图
图像分割
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职称材料
题名
基于改进SURF和P-KLT算法的特征点实时跟踪方法研究
被引量：
19
1
作者
蔡佳
黄攀峰
机构
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
西北工业大学智能机器人研究中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1204-1214,共11页
基金
国家自然科学基金(61005062
11272256)~~
文摘
针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,采用基于统计的方法剔除错误匹配对;最后利用Greedy Snake分割算法提取轮廓确定更加精准的位置信息,更新目标区域。为使算法更具鲁棒性,还设计了离散点筛选、自适应更新策略。利用飞行视频数据库进行了大量的仿真,结果表明:该算法适用于多尺度图像序列中位置、姿态发生快速变化且结构简单的飞行器的稳定跟踪。帧平均时间为31.8ms,比SIFT+P-KLT跟踪算法减少47.1%;帧几何中心、目标轮廓面积平均误差分别为5.03像素、16.3%,分别比GFTT+P-KLT跟踪算法减少27.2%、56.9%,比SIFT跟踪算法减少38.6%、68.4%。
关键词
特征点提取
SURF算法
KLT算法
目标跟踪
greedy
snake
算法
Keywords
feature
extraction
SURF
algorithm
KLT
algorithm
target
tracking
greedy
snake
algorithm
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
正射影像镶嵌线自动搜索的视差图算法
被引量：
14
2
作者
袁修孝
段梦梦
曹金山
机构
武汉大学遥感信息工程学院
地球空间信息技术协同创新中心
武汉大学资源与环境科学学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期877-883,共7页
基金
国家973计划(2012CB719902)
国家自然科学基金(41371432)
国家高分辨率对地观测系统重大专项(50-H31D01-0508-13/15)~~
文摘
提出了一种基于正射影像视差图的区域级镶嵌线搜索算法。首先利用半全局约束立体匹配算法(semi-global matching,SGM)分别计算立体像对的左右视差图,并通过自适应阈值化去除细小的噪声区域,再经数学形态学方法进一步削弱噪声影响和填补小的漏洞区域,得到了较为精细的房屋等非地面区域的分割结果,从而分离出地面与非地面区域;然后采用改进的贪婪蛇搜索算法进行镶嵌线搜索,以提高算法的稳健性。试验表明,本文算法能很好地避开房屋等明显突出地表的实体,得到不穿越非地面区域的最优路径。
关键词
正射影像(DOM)
镶嵌线
视差图
贪婪蛇搜索算法
Keywords
digital
orthophoto
map（DOM）
seam
line
disparity
image
greedy
snake
algorithm
分类号
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
基于Snake活动轮廓模型的视频跟踪分割方法
被引量：
12
3
作者
祝世平
郭智超
高洁
马丽
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系
出处
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期139-145,共7页
基金
国家自然科学基金(61075011
60675018)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
文摘
基于Snake活动轮廓模型,采用时空融合的方式,根据短时间内相邻帧的运动趋势差异相似的前提,首先将视频序列分成若干个小段,每段有k帧视频,选取段内的前两帧为关键帧,通过运动检测的方式自动得到这两帧中运动对象的大致区域;然后进行帧内Snake演变,搜索精确轮廓;最后以关键帧间运动对象形心的运动矢量预测勾勒后续帧的初始轮廓,进行帧内Snake精确轮廓定位,从而实现所有帧的视频对象分割。相比于传统方法,本文方法克服了手动绘制初始轮廓的缺点,在空域对Snake贪婪方法进行了改进而且精确度高,速度快。实验表明,本文方法成功地实现了前后帧图像之间运动对象的对应匹配关系,并通过改进后的Snake贪婪方法得到了精确的分割结果。
关键词
snake
模型
snake
贪婪方法
视频分割
时空融合
Keywords
snake
model
greedy
snake
algorithm
video
segmentation
spatial-temporal
integration
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
应用于图像分割的改进贪婪蛇算法
被引量：
2
4
作者
程乐
周抒
宋艳红
杨晔
卞曰瑭
机构
淮安信息职业技术学院计算机与通信工程学院
河海大学计算机与信息学院
南京信息工程大学计算机与软件学院
南京师范大学商学院
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第3期212-217,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71301078)
江苏省高校自然科学基金项目(16KJB520049)
+1 种基金
淮安市自然科学研究计划项目(HAB201709)
淮安信息职业技术学院创新基金项目(hxyc2015001)
文摘
针对现有的贪婪蛇算法存在的计算量大且不能很好地处理凹形图像的问题,提出一种改进贪婪蛇算法;该算法对原始图像进行灰度预处理,以提高原始图像锐化程度;通过重新设计能量函数中的图像力的计算方法,得到一种新的贪婪蛇算法能量函数,用于完成蛇素的初始收敛;使用一种贪婪收敛策略实现蛇素的最终收敛。图像分割实验验证了改进贪婪蛇算法的有效性,特别是在分割复杂凹形图像时效果较好。
关键词
贪婪蛇算法
蛇素
贪婪方法
凹形图
图像分割
Keywords
greedy
snake
algorithm
snaxels
greedy
approach
concave
image
image
segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SURF和P-KLT算法的特征点实时跟踪方法研究
蔡佳
黄攀峰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
19
原文传递
2
正射影像镶嵌线自动搜索的视差图算法
袁修孝
段梦梦
曹金山
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
14
下载PDF
职称材料
3
基于Snake活动轮廓模型的视频跟踪分割方法
祝世平
郭智超
高洁
马丽
《光电子．激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
原文传递
4
应用于图像分割的改进贪婪蛇算法
程乐
周抒
宋艳红
杨晔
卞曰瑭
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
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