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海洋重力辅助导航的研究现状与发展 被引量：32
1
作者 徐遵义 晏磊 +1 位作者 宁书年 邹华胜 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第1期104-111,共8页
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理;从重力传感器... 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理;从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法三个方面详细介绍了其国内外研究现状,重点介绍了重力梯度仪辅助导航、重力辅助惯性导航和通用重力模块三种系统的体系结构和研究成果;总结了重力辅助导航涉及的关键技术及其发展趋势;最后给出了我国开展海洋重力辅助导航研究的若干建议. 展开更多
关键词 重力传感器 重力导航 无源导航 卡尔曼滤波
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Android平台无线视频监控小车的设计 被引量：20
2
作者 张传真 张莉 江建军 《电子测量技术》 2013年第10期19-22,共4页
无线遥控小车是20世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。结合计算机网络中最常用的通信协议—TCP传输协议的开发流程和框架,以安卓手机和51单片机为硬件平台,通过无线... 无线遥控小车是20世纪提出的一种新型小车,在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。结合计算机网络中最常用的通信协议—TCP传输协议的开发流程和框架,以安卓手机和51单片机为硬件平台,通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动,实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视频监控和操控小车行走。经过测试,无线遥控小车在150m的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频,并进行小车无错控制。 展开更多
关键词 安卓 视频监控 重力感应 无线遥控
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基于智能手机磁性传感器测量重力加速 被引量：10
3
作者 李立 张皓晶 +3 位作者 张雄 邱龙斌 姚蕊 吴杨峰 《物理实验》 2019年第9期58-60,63,共4页
介绍了利用智能手机测量重力加速度的方法.该方法利用智能手机的磁性传感器和Sensor Kinetics App研究了双线摆的运动规律,通过Sensor Kinetics App绘制出“磁场强度-时间”图像,通过该图像计算出振动周期,并使用Origin对振动周期和摆... 介绍了利用智能手机测量重力加速度的方法.该方法利用智能手机的磁性传感器和Sensor Kinetics App研究了双线摆的运动规律,通过Sensor Kinetics App绘制出“磁场强度-时间”图像,通过该图像计算出振动周期,并使用Origin对振动周期和摆长使用最小二乘法进行线性拟合处理,最终通过拟合直线斜率求出重力加速度. 展开更多
关键词 重力加速度 双线摆 智能手机 磁性传感器 sensor KINETICS
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利用声音传感器测量重力加速度 被引量：9
4
作者 许红 王建中 《物理实验》 2008年第2期17-18,共2页
对平抛法测重力加速度进行了改进,选取朗威Dislab数字实验系统中的声音传感器测量小球下落时间,再计算重力加速度,此方法操作方便,易于在中学物理实验教学中实施.
关键词 重力加速度 声音传感器 时间
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落球法测定重力加速度实验的改进 被引量：9
5
作者 朱端兴 曹正东 《大学物理实验》 2002年第3期26-29,共4页
简述落球法测定重力加速度等实验中 ,采用自制激光光电计时器 ,提高了测量时间的准确度 ,该计时器具有定位准、抗干扰能力强等优点。
关键词 落球法 重力加速度 实验 激光 准确度 光电计时器 定位 简述 优点 自制
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利用智能手机磁传感器测重力加速度 被引量：6
6
作者 宋伊 丁益民 +4 位作者 胡琦珩 冯一帆 杨杰 李正天 李啸越 《大学物理实验》 2018年第2期39-41,共3页
利用智能手机中的磁传感器和Sensor Kinetics软件研究磁性复摆的运动情况,通过绘制复摆振动时"磁场强度-时间"图像计算振动周期,从而计算出当地的重力加速度。
关键词 智能手机 磁传感器 复摆 重力加速度 sensor KINETICS
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基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法 被引量：7
7
作者 郭梁 宋建成 +3 位作者 宁振兵 王明勇 吝伶艳 黄健琦 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期49-54,I0003,共7页
针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出... 针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出姿态角和加速度值;采用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中所含的重力分量,消除该分量对数据的干扰;利用加速度变化率阈值法和零速修正法修正稳态误差,使稳态加速度和速度更接近真实值;采用Lagrange插值多项式测距法测量单轨吊机车的行驶距离,并利用测距结果定时修正法来补偿测距误差,根据机车的起点和行驶距离实现定位。实验结果表明,当车辆行程为30.8 m时,测距误差基本在0.65 m以内,可以达到高精度、低成本的定位要求。 展开更多
关键词 矿用单轨吊机车 定位 捷联惯性导航 九轴惯性测量单元 重力分量 积分测距 加速度传感器
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海洋重力传感器伺服回路分析与设计 被引量：2
8
作者 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期45-49,共5页
海洋重力仪是改善舰船惯导系统精度的重要设备,其重力传感器的伺服回路决定着仪器的精度和动态性能。作者在介绍零长弹簧海洋重力传感器结构原理的基础上,研究其伺服回路的结构组成和设计方法,分析了其主要环节参数对系统性能的影响,考... 海洋重力仪是改善舰船惯导系统精度的重要设备,其重力传感器的伺服回路决定着仪器的精度和动态性能。作者在介绍零长弹簧海洋重力传感器结构原理的基础上,研究其伺服回路的结构组成和设计方法,分析了其主要环节参数对系统性能的影响,考察了其时域性能,对海洋重力仪的研制具有重要指导作用。 展开更多
关键词 海洋重力传感器 伺服回路 时域 动态性能 设计方法 惯性导航系统
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空间静电加速度计研究之进展 被引量：3
9
作者 李树德 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期88-93,共6页
介绍了空间静电加速度计的发展过程和已经达到的精度。
关键词 空间静电加速度计 卫星重力探测技术 卫星运动轨迹 地球重力场 工作原理 无阻尼补偿技术 噪声测量
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加速度传感器对重力仪振动补偿效果分析
10
作者 马得凯 李春剑 +4 位作者 冯金扬 范锋 要佳敏 王启宇 胡若 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期1699-1705,共7页
为分析加速度传感器对重力仪的补偿效果,基于NIM-3C绝对重力仪搭建了平台式重力测量实验平台,并用激光测振仪输出信号作为标准信号,通过实验标定了平台式重力测量环境下MSA1000A-02、991B、INV9832-50三种不同型号的加速度型传感器的振... 为分析加速度传感器对重力仪的补偿效果,基于NIM-3C绝对重力仪搭建了平台式重力测量实验平台,并用激光测振仪输出信号作为标准信号,通过实验标定了平台式重力测量环境下MSA1000A-02、991B、INV9832-50三种不同型号的加速度型传感器的振动采集性能。实验结果表明,为保证平台式重力测量环境下的重力测量不确定度达到mGal量级,加速度计引入的测量不确定度应在百μGal以内。在平台式重力测量工况下,传感器MSA1000A-02和激光测振仪所测振动(标准信号)的拟合二次项系数极差为2.94μGal,满足平台式重力测量环境的不确定度及带宽等的要求。 展开更多
关键词 计量学 绝对重力仪 重力测量 加速度传感器 激光测振仪 振动补偿 标定
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移动式葡萄田间远程监控系统设计与研制 被引量：4
11
作者 颜仁喆 高晓阳 +4 位作者 李红岭 杨梅 李妙祺 吴翔 陈天雨 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1177-1184,共8页
针对传统作物田间图像采集过程中采集设备布线繁琐和采集范围小等问题,设计开发了一种移动式葡萄远程图像获取系统.本系统以cortex-A8架构处理器S5PV210为核心,选用UVC摄像头为图像获取设备,利用Telent或手机重力感应通过CGI接口向后台... 针对传统作物田间图像采集过程中采集设备布线繁琐和采集范围小等问题,设计开发了一种移动式葡萄远程图像获取系统.本系统以cortex-A8架构处理器S5PV210为核心,选用UVC摄像头为图像获取设备,利用Telent或手机重力感应通过CGI接口向后台程序传递参数,实现对移动式设备以及车载云台机构的远程操控.本研究开发的控制界面可远距离获取图像信息,并通过远程控制移动设备调节摄像头焦距以及调整葡萄田间采集监测区域.本移动采集系统在葡萄园内的测试结果表明,采集系统运行可靠,开发布线简洁,图像传输稳定,在Telnet终端控制时系统响应时间短且实时性好,丢帧率低.本研究为葡萄园信息监测提供了一种智能化装备样机,对农业物联网应用设计与开发具有重要意义. 展开更多
关键词 图像采集 重力感应 CGI 远程控制 葡萄园
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海洋重力测量技术专利检索分析研究
12
作者 王耿峰 申家双 +3 位作者 吴幻 朱颖 张瑞瑞 杨俊凤 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第5期46-51,57,共7页
为更进一步认清国内外海洋重力测量技术的现状和发展趋势提供技术支撑,从海洋重力测量领域专利分析视角出发,在划分海洋重力测量关键技术分支,构建专利检索策略并开展全球范围专利检索的基础上,采用宏观到微观、定性与定量相结合的研究... 为更进一步认清国内外海洋重力测量技术的现状和发展趋势提供技术支撑,从海洋重力测量领域专利分析视角出发,在划分海洋重力测量关键技术分支,构建专利检索策略并开展全球范围专利检索的基础上,采用宏观到微观、定性与定量相结合的研究方法,对国内外该领域专利的布局特点、发展趋势、主要创新主体情况和高质量重点专利情况进行梳理研究,并对下一步海洋重力测量技术发展重点方向给出建议。研究结果可为我国海洋重力测量领域自主知识产权优化布局、自主创新能力提升和有关装备论证研制等提供技术支撑。 展开更多
关键词 海洋重力测量 重力数据处理 重力梯度 重力传感器 专利检索分析
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基于ARM的遥控搬运机器人系统的研究与设计 被引量：3
13
作者 王斌 李忱 +2 位作者 陶成健 王赫妍 高庆忠 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2016年第2期143-147,共5页
设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试... 设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。 展开更多
关键词 ARM 搬运机器人 远程遥控 机械手臂 重力感应
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重力传感器水平度测量仪原理分析 被引量：3
14
作者 刘吉富 李敏勇 《微计算机信息》 北大核心 2008年第19期159-160,130,共3页
随着现代科技的发展,人们对于各种基座平台的水平度精度要求越来越高,而现有光学象限仪已不能完全满足基座平台水平度的检测,特别是一些舰船(例如军用舰艇)上的基座平台,对于水平度精度的要求很高。文中介绍了利用重力传感器测量平台倾... 随着现代科技的发展,人们对于各种基座平台的水平度精度要求越来越高,而现有光学象限仪已不能完全满足基座平台水平度的检测,特别是一些舰船(例如军用舰艇)上的基座平台,对于水平度精度的要求很高。文中介绍了利用重力传感器测量平台倾斜度的工作原理和计算方法,并以舰船锚泊时平台水平度误差的解算数学模型为例,分析了舰艇纵横摇对水平度测量的影响,以此来阐述重力传感器水平度测量仪的测量计算方法。 展开更多
关键词 水平度 重力传感器 纵横摇 倾角误差
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动态电子轨道衡数据采集系统设计 被引量：3
15
作者 徐栋 徐海贤 崔婷婷 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期92-95,共4页
提出了一种动态电子轨道衡数据采集系统的设计方案,重点介绍了影响系统性能的称重通道的硬件设计。该系统采用可编程增益放大器AD625及二阶低通滤波电路对传感器信号进行初步处理;采用带光电隔离的模入接口卡PCI-8325B实现AD转换,并通过... 提出了一种动态电子轨道衡数据采集系统的设计方案,重点介绍了影响系统性能的称重通道的硬件设计。该系统采用可编程增益放大器AD625及二阶低通滤波电路对传感器信号进行初步处理;采用带光电隔离的模入接口卡PCI-8325B实现AD转换,并通过PCI总线将数据送入前端主机进行软件处理,处理后的数据通过网桥或Modem送往终端计算机,实现数据的统一管理。试验结果表明,该系统满足工程实际应用需要。 展开更多
关键词 动态电子轨道衡 称重通道 数据采集 重力传感器 AD转换 PCI总线
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ZigBee组网的家庭远程监护系统 被引量：3
16
作者 许姜涤宇 张松 杜宇人 《电子科学技术》 2017年第1期107-110,共4页
随着社会的不断进步,工作压力的增加和老龄化问题使得健康成为人们日益关心的问题。以往的人体健康监测系统不利于用户随时了解自己的健康数据以及身体可能存在的问题。而本文设计的基于Zig Bee和智能手机的家庭远程实时监护系统主要由... 随着社会的不断进步,工作压力的增加和老龄化问题使得健康成为人们日益关心的问题。以往的人体健康监测系统不利于用户随时了解自己的健康数据以及身体可能存在的问题。而本文设计的基于Zig Bee和智能手机的家庭远程实时监护系统主要由采集数据和分析数据两部分组成,通过Zig Bee无线传感网络完成对人的血压、脉搏以及体温等数据的采集,然后将数据发送到微处理器。控制终端将采集到的数据进行处理分析,在手机端进行实时显示,然后用户可以根据自己的实际情况输入其他一些病征,从而分析用户的潜在疾病。该系统有利于分析和改善人体健康状况,并且实时监测是否存在异常。 展开更多
关键词 健康 ZIGBEE 智能手机 重力传感器 实时监测 采集 分析
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手机传感器测量重力加速度的方法与改进 被引量：3
17
作者 贾秋爽 申传英 王端良 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期81-85,共5页
测量重力加速度是高中物理教学中必不可少的一个实验,智能手机已经普及,而运用智能手机内置传感器测量重力加速度的方法众多,该文拟通过实验筛选出适合课堂教学的方法.通过文献调研和还原实验,发现只用手机法、多普勒效应法和单摆法测... 测量重力加速度是高中物理教学中必不可少的一个实验,智能手机已经普及,而运用智能手机内置传感器测量重力加速度的方法众多,该文拟通过实验筛选出适合课堂教学的方法.通过文献调研和还原实验,发现只用手机法、多普勒效应法和单摆法测量重力加速度具有测量简单、方便快捷、方法可行、有利于学生理解实验原理等优点,故这3种方法较为适合课堂教学,通过重复这3个实验,发现单摆法是最简便可行的适合于教学的方法.因此,该文重点对单摆法进行了改进,包括用磁化后的小球代替普通铁质小球,方便利用磁传感器记录周期;为了减少手拨动单摆的误差,运用夹子释放小球;为提高测量结果准确度,用鱼线作为摆线. 展开更多
关键词 重力加速度 智能手机 传感器 单摆法
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旅行箱智能防盗装置设计 被引量：3
18
作者 王志鹏 王长坤 彭洁 《科技广场》 2015年第2期249-252,共4页
本设计采用MCU作为控制核心,结合重力感应装置及无线收发装置等,制作出一款适用于大中型旅行箱包的多功能智能防盗装置。本文介绍了该装置的硬件结构,分析了重力感应模块程序的算法及从机的软件设计。该装置具有稳定性高、防丢防盗效果... 本设计采用MCU作为控制核心,结合重力感应装置及无线收发装置等,制作出一款适用于大中型旅行箱包的多功能智能防盗装置。本文介绍了该装置的硬件结构,分析了重力感应模块程序的算法及从机的软件设计。该装置具有稳定性高、防丢防盗效果明显、成本较低等特点,有着广阔的市场前景。 展开更多
关键词 旅行箱包 防丢防盗 重力感应 无线收发 单片机
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基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计 被引量：2
19
作者 孟祥斌 张雅彬 +1 位作者 田卫华 刘炜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第8期80-84,共5页
为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。... 为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用PID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和PID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确。测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求。 展开更多
关键词 六舵机机械手 重力感应传感器 PID算法 STM32
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基于双线摆测量重力加速度的实验装置改进 被引量：1
20
作者 刘赫 安世茂 +1 位作者 杨龑 李晓欣(指导) 《物理通报》 CAS 2022年第S02期98-101,106,共5页
介绍了双线摆测量重力加速度实验装置改进的方法.该方法基于智能手机光学传感器、磁性传感器,利用手机软件phyphox APP记录摆球做简谐运动时光强或磁场强度的周期性变化数据,结合数据及周期图像,利用逐差法求得简谐振动周期.实验使用Mat... 介绍了双线摆测量重力加速度实验装置改进的方法.该方法基于智能手机光学传感器、磁性传感器,利用手机软件phyphox APP记录摆球做简谐运动时光强或磁场强度的周期性变化数据,结合数据及周期图像,利用逐差法求得简谐振动周期.实验使用Matlab软件对周期和摆长进行最小二乘法线性拟合,最终通过拟合出的斜率求得重力加速度. 展开更多
关键词 重力加速度 双线摆 智能手机 光学传感器 磁性传感器 phyphox
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