导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究 被引量：14

1

作者 钱东 刘繁明 +1 位作者 李艳 张迎发 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期736-744,共9页

系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,... 系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,通过算例分析构图效果。所构基准图数值、轮廓等关键特征均与实测重力梯度吻合较好,证明该方法在重力梯度辅助导航基准图构建中的实用价值。 展开更多

关键词 重力 重力梯度 导航 基准图 匹配

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一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法 被引量：10

2

作者 童余德 边少锋 +1 位作者 蒋东方 向才炳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2917-2924,共8页

惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值... 惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值匹配算法进行重新建模,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算,最终完成基于连续解析形式重力异常基准图的相关极值匹配算法设计.为进一步提高算法性能进行以下两点改进:(1)采用TERCOM算法进行预匹配以缩小寻优范围提高寻优速度;(2)采用差分法减小实测过程中Etvs效应对重力匹配的影响.最后在2′×2′卫星测高反演重力异常数据库基础上进行了三组对比仿真实验,从实验结果可以看出,在重力测量误差、系统误差及初始定位误差较大的情况下,通过该组合匹配算法获得的匹配定位仍能以较高的精度跟踪真实航迹,且其性能较传统单一匹配算法有较大提高. 展开更多

关键词 惯性导航系统 重力图逼近 组合匹配算法 相关极值

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重力匹配导航要素影响机理建模与试验验证 被引量：7

3

作者 李晓平 周贤高 宫京 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期777-781,787,共6页

从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项... 从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明,15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合,重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当,验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。 展开更多

关键词 重力测量 重力匹配 重力场特征

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无源重力导航的三角形匹配算法及仿真 被引量：5

4

作者 朱庄生 杨振礼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2387-2394,共8页

提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest con... 提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。 展开更多

关键词 三角形匹配算法 ICCP算法 重力图匹配 三角形相似性

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惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文) 被引量：3

5

作者 黄凤荣 翁海娜 张桂敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期209-213,共5页

根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高... 根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高级语言混合编程,设计实现了一套可视化的仿真软件,对该系统进行了可视化仿真研究。仿真实验结果表明,惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,其定位精度、速度精度均有较大的提高,也就是说采用重力匹配方法达到了校正惯导系统,实现高精度导航的目的。 展开更多

关键词 重力图匹配 RANSAC 信息融合 可视化仿真

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一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法 被引量：3

6

作者 王跃钢 文超斌 +2 位作者 郭志斌 杨家胜 左朝阳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1424-1432,共9页

针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待... 针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待匹配点,得到最优匹配参数,该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好,而且精度高、实时性强. 展开更多

关键词 重力辅助导航 径 向分析 重力图匹配 插值 优化模型

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海洋重力场空间特征描述方法研究 被引量：1

7

作者 陈晶 闫利 《现代导航》 2015年第5期396-399,共4页

重力匹配辅助惯性导航中,需要通过分析重力基准图的特征而有效提取出重力场可匹配区域,以提高重力匹配导航系统的可用性和匹配速度。本文通过定义重力场特征指标的方法,定量表示重力场的空间特征,实现对重力场可匹配区域的提取。实验表... 重力匹配辅助惯性导航中,需要通过分析重力基准图的特征而有效提取出重力场可匹配区域,以提高重力匹配导航系统的可用性和匹配速度。本文通过定义重力场特征指标的方法,定量表示重力场的空间特征,实现对重力场可匹配区域的提取。实验表明,该方法简单有效,具有实用价值。 展开更多

关键词 重力场 匹配定位技术 惯性导航系统 水下导航

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海洋重力匹配定位技术的发展和应用

8

作者 陈晶 陶冶 朱蕾 《现代导航》 2011年第2期85-88,共4页

以国外有关文献为依据，对重力匹配定位技术的基本原理和关键技术进行了分析，介绍了重力匹配定位技术国内外发展和应用现状，探讨了该技术的未来发展趋势，为国内相关领域的研究人员提供一定的参考。

关键词 重力 匹配定位技术 惯性导航系统 水下导航

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基于模糊逻辑的组合导航系统重力图匹配算法

9

《导航》 2005年第4期73-78,共6页

提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的重力图匹配算法，通过数据融合和模糊逻辑判断．完成当前航线是计划航线可能性的判断和匹配结果可信度的分析。仿真结果表明，这种算法对潜艇水下校正惯导系统误差有一定的可行性。

关键词 惯导系统 舰位推算 重力图匹配 模糊逻辑

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水下惯性/重力梯度匹配导航综述 被引量：1

10

作者 王博 李天姣 李晓平 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第4期1-12,I0004,共13页

水下惯性/重力梯度匹配导航是提高自主水下潜航器导航精度的重要手段。为深入了解水下惯性/重力梯度匹配导航技术的发展现状,综述了重力梯度仪等技术的研究进展,详细分析了惯性/重力梯度匹配导航的基准图构建、适配区选取、匹配算法以... 水下惯性/重力梯度匹配导航是提高自主水下潜航器导航精度的重要手段。为深入了解水下惯性/重力梯度匹配导航技术的发展现状,综述了重力梯度仪等技术的研究进展,详细分析了惯性/重力梯度匹配导航的基准图构建、适配区选取、匹配算法以及综合校正等关键技术的难点与研究现状,总结了此领域的研究重点。预测了惯性/重力梯度匹配导航技术的发展趋势,指明了技术的耦合性、智能化及实用性是水下惯性/重力梯度匹配导航的重要研究思路,为水下自主导航技术的发展提供参考。 展开更多

关键词 惯性/重力梯度匹配 自主水下潜航器 重力梯度基准图 适配区选取 匹配算法 综合校正

原文传递

天海一体化水下重力辅助导航研究进展 被引量：4

11

作者 郑伟 李钊伟 吴凡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-49,共11页

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对... 水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。 展开更多

关键词 水下导航 重力辅助导航 全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高 匹配导航算法

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