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直流孤岛系统调速器稳定问题的频域分析与控制方法 被引量:83
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作者 贺静波 张剑云 +3 位作者 李明节 李文锋 常青 唐涛南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期137-143,8,共7页
中国直流输电快速发展过程中,孤岛运行方式成为多个直流工程中共同遇到的难题。锦苏直流送端孤岛试验中发现了频率异常波动现象,暴露出直流孤岛运行中存在调速器稳定问题。针对此问题,建立直流孤岛系统调速器稳定分析模型,通过频域分析... 中国直流输电快速发展过程中,孤岛运行方式成为多个直流工程中共同遇到的难题。锦苏直流送端孤岛试验中发现了频率异常波动现象,暴露出直流孤岛运行中存在调速器稳定问题。针对此问题,建立直流孤岛系统调速器稳定分析模型,通过频域分析研究了影响调速器稳定性的因素,在此基础上提出一种基于频域灵敏度分析的调速器和直流频率控制器解耦设计方法。采用该方法剖析了锦苏直流孤岛试验中频率异常波动现象的机制,重新设计了调速器和直流频率控制器,现场试验结果验证了所提分析和设计方法的有效性。 展开更多
关键词 高压直流 频域 送端孤岛系统 调速器 稳定 直流频率控制器
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贵阳南部电网“7·7”事故的仿真反演和分析 被引量:51
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作者 黄宗君 李兴源 +1 位作者 晁剑 康鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期95-100,共6页
针对2006年7月7日贵阳南部电网事故,根据实际系统,用NETOMAC程序建立了原动机、调速器和汽轮发电机过速保护的详细模型,采用实际系统能提供的参数,缺省参数则通过参照典型数据和现场试验获得。在此基础上,对故障进行了仿真反演和研究,... 针对2006年7月7日贵阳南部电网事故,根据实际系统,用NETOMAC程序建立了原动机、调速器和汽轮发电机过速保护的详细模型,采用实际系统能提供的参数,缺省参数则通过参照典型数据和现场试验获得。在此基础上,对故障进行了仿真反演和研究,仿真结果较为成功地模拟出了整个故障过程。并就此进行了进一步的研究性仿真,发现并论证了孤网故障高频的主要原因是对机组一次调频速率不合理的限速设置,提出了抑制高频稳定系统的措施。文中研究说明了目前电网存在频率稳定的安全隐患,大电网孤网高频稳定问题亟待深入研究。 展开更多
关键词 调速器 一次调频 限速 孤网 频率稳定
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水电机组一次调频与AGC典型控制策略的工程分析及优化 被引量:47
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作者 何常胜 董鸿魁 +3 位作者 翟鹏 苏杭 王新乐 丁永胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期146-151,共6页
分析了云南省内已投运水电机组一次调频与自动发电控制(AGC)的典型控制策略,通过工程试验及数据分析,逐一指出其特点及不足。提出功率控制模式下机组采用斜坡函数作为AGC负荷指令,及采用比例—积分—微分(PID)变参数控制分别满足AGC负... 分析了云南省内已投运水电机组一次调频与自动发电控制(AGC)的典型控制策略,通过工程试验及数据分析,逐一指出其特点及不足。提出功率控制模式下机组采用斜坡函数作为AGC负荷指令,及采用比例—积分—微分(PID)变参数控制分别满足AGC负荷调节和一次调频响应的不同要求;开度控制模式下机组一次调频动作方向与AGC负荷指令方向相反时应屏蔽AGC负荷指令,以及AGC负荷指令首先响应时,应短暂屏蔽一次调频功能等策略。优化了一次调频与AGC间的逻辑关系,并对文中的典型控制策略给出了合理的可行性建议,为水电机组一次调频与AGC寻找更理想的配合策略提供了参考依据。 展开更多
关键词 水电机组 一次调频 自动发电控制 监控系统 调速器
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商业银行行长胜任力模型研究 被引量:36
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作者 黄勋敬 李光远 张敏强 《金融论坛》 CSSCI 北大核心 2007年第7期3-12,共10页
商业银行行长对于商业银行的发展和成长至关重要,采用什么标准来选拔和培育银行行长成为银行利益相关者关注的焦点。胜任力模型的研发为此提供了一个全新的视角。本文应用行为事件访谈法(BEI),并通过对不同绩效行长胜任力特征的差异比较... 商业银行行长对于商业银行的发展和成长至关重要,采用什么标准来选拔和培育银行行长成为银行利益相关者关注的焦点。胜任力模型的研发为此提供了一个全新的视角。本文应用行为事件访谈法(BEI),并通过对不同绩效行长胜任力特征的差异比较,构建了商业银行行长胜任力模型。行长胜任力模型包括9项超越性胜任力特征和13项基准性胜任力特征。最后,本文就如何将行长胜任力模型运用于商业银行行长选拔、培训、绩效考核,后备行长选拔以及行长职业生涯规划等人力资源模块进行了深入探讨。 展开更多
关键词 商业银行 行长 胜任力模型 行为事件访谈法 行为锚定等级评价法
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水轮发电机调速系统对超低频振荡的影响及模型适用性分析 被引量:40
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作者 岳雷 薛安成 +5 位作者 李志强 孟洪民 严剑峰 李柏青 毕天姝 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
水电高占比电力系统普遍存在与调速系统相关的超低频振荡风险,而水电原动机复杂的非线性使得此类电网中调速参数的整定缺乏充分的依据。论文建立了调速系统的传递函数模型,从相频特性分析论证了调速系统对超低频振荡的影响机理。通过研... 水电高占比电力系统普遍存在与调速系统相关的超低频振荡风险,而水电原动机复杂的非线性使得此类电网中调速参数的整定缺乏充分的依据。论文建立了调速系统的传递函数模型,从相频特性分析论证了调速系统对超低频振荡的影响机理。通过研究不同负荷和工作水头下原动机相频特性变化规律,提出低水头、高负荷运行工况是适合开展频率稳定分析的保守工况。结合藏中电网频率振荡实例,基于保守工况下的原动机简化模型,对相关机组调速参数开展稳定性分析和优化整定。三年来的运行实践表明,优化后的调速参数较好地解决了藏中电网超低频振荡问题。该文的研究对类似电网调速参数的整定具有参考意义。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 原动机模型 超低频振荡 相频特性
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多机系统超低频振荡稳定分析与调速器参数优化 被引量:34
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作者 黄伟 段荣华 +2 位作者 江崇熙 周靖皓 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期185-191,共7页
云南电网与南方电网实施异步联网后出现了长时间的超低频振荡。基于奈奎斯特矢量裕度对超低频振荡的机理进行了分析。结果表明,水轮机传递函数存在右半平面零点使水电机组相位在振荡频率附近大幅滞后是引起超低频振荡的主要原因。为了... 云南电网与南方电网实施异步联网后出现了长时间的超低频振荡。基于奈奎斯特矢量裕度对超低频振荡的机理进行了分析。结果表明,水轮机传递函数存在右半平面零点使水电机组相位在振荡频率附近大幅滞后是引起超低频振荡的主要原因。为了避免切除调速器使跟踪性能下降,提出了一个考虑鲁棒稳定约束下最大化跟踪性能的调速器参数频域优化方法。该方法同时满足了多个方式的稳定需求,且可同时对多个机组调速器进行优化。分析与优化方法的有效性通过云南电网算例得到了验证。 展开更多
关键词 超低频振荡 一次调频 调速器 奈奎斯特矢量裕度
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电力系统稳定计算用水轮机调速器模型结构分析 被引量:27
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作者 李华 史可琴 +1 位作者 范越 牛拴保 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期25-28,33,共5页
对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微... 对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微机调速器的建模和仿真提供参考。 展开更多
关键词 调速器 控制结构 液压系统 水轮机
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水轮机调速器与电网负荷频率控制 (一)水轮机控制系统的建模及仿真 被引量:23
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作者 魏守平 伍永刚 林静怀 《水电自动化与大坝监测》 2005年第6期18-22,共5页
基于 MATLAB SIMULINK 软件建立了水轮机控制系统仿真模型,进行了水轮机调速器常 规的电站试验项目仿真,在现场试验的基础上,对电网一次调频、二次调频特性进行了仿真研究及 比较。
关键词 水轮机控制系统 调速器仿真 一次调频 二次调频
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多舵机控制在类人机器人上的应用 被引量:25
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作者 梁锋 王志良 +1 位作者 解仑 徐文学 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期242-243,229,共3页
舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM... 舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中。 展开更多
关键词 单片机 舵机 PWM波 调速
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单机等值系统调速器死区对频率振荡的影响 被引量:24
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作者 陈磊 张林 +3 位作者 闵勇 陈涛 张同尊 古济铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期107-112,128,共7页
实际系统中多次发生一次调频过程不稳定导致的超低频频率振荡事件。调速器死区给系统带来非线性,进而影响系统的频率振荡行为。基于单机等值系统,采用描述函数法分析了无阶跃死区、有阶跃死区和滞环死区这3种死区对频率振荡的影响。在... 实际系统中多次发生一次调频过程不稳定导致的超低频频率振荡事件。调速器死区给系统带来非线性,进而影响系统的频率振荡行为。基于单机等值系统,采用描述函数法分析了无阶跃死区、有阶跃死区和滞环死区这3种死区对频率振荡的影响。在复平面上,给出了死区描述函数的负倒数随振幅变化的轨迹,以及调速器、原动机、发电机构成的开环传递函数随频率变化的曲线,两者相对位置关系决定系统的稳定性。负倒数随振幅变化特性曲线完全位于开环频率特性曲线左侧时,系统稳定。其他情况下2条曲线一般会相交,交点对应极限环,极限环稳定与否决定于交点的具体形态。同时分析了单机等值系统中调速器死区对频率振荡的影响,调速器无阶跃死区和有阶跃死区都不会减弱系统稳定性,但有滞环死区时可能导致原本稳定的系统出现稳定极限环引发的持续等幅振荡。时域仿真结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 频率振荡 超低频振荡 一次调频 调速器 死区 描述函数 电力系统稳定
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水轮发电机水门非线性控制器研究 被引量:15
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作者 孙元章 卢强 +2 位作者 李国杰 孙春晓 朱才喜 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期7-14,共8页
建立了水轮发电机组水门调节的非线性模型。根据微分几何控制理论中的零动态设计方法,提出了水轮机水门非线性控制规律。基于MCS-98单片机研制成功微机水门非线性控制器,并应用于丹江口水力发电厂水轮发电机的水门控制中。
关键词 水轮发电机 控制器 非线性
原文传递
基于遗传算法的水轮机智能PID调速器研究 被引量:19
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作者 南海鹏 罗兴錡 余向阳 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期107-112,共6页
本文针对水轮机常规PID调速器中不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点 ,提出一种新的基于遗传算法的模糊自适应PID控制算法 ,该方法采用遗传算法优化模糊推理的模糊规则 ,并通过模糊推理求解PID参数的变化量。经过仿真表明 ,... 本文针对水轮机常规PID调速器中不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点 ,提出一种新的基于遗传算法的模糊自适应PID控制算法 ,该方法采用遗传算法优化模糊推理的模糊规则 ,并通过模糊推理求解PID参数的变化量。经过仿真表明 ,该控制算法具有良好的静态和动态性能 。 展开更多
关键词 调速器 自适应PID 遗传算法 模糊推理
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汽轮机超速保护控制系统的性能优化及其对电网频率的影响分析 被引量:21
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作者 邓婧 李兴源 魏巍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期50-56,共7页
现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是... 现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是OPC的控制参数不合理及与其它保护措施不配合。利用OPC的动作特性图得出OPC的动作时限及阀门开度的数学表达式,针对2006年7月7日贵阳南部电网事故提出3种OPC的动作修改方案,并根据实际系统,用NETOMAC程序建立了原动机、调速器和汽轮发电机过速保护的详细模型,通过仿真证明了修改方案的正确性。并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 超速保护 动作时限 阀门开度 调速器 频率控制 原动机
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模糊-PID控制在柴油机数字式电子调速器中的应用 被引量:9
14
作者 段晖辉 卓斌 高世伦 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期65-71,共7页
论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用。通过MCS-80C196单片机的实现,表明用模糊-PID控制理论构筑的调速器具有适用性广、可靠性高的优点,适于在中高速柴油机上使用。
关键词 调速器 模糊性 控制 单片微型机 柴油机
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Clinical Study on Treatment of Post-apoplectic Limb Spasm by Puncturing Acupoints of Governor Vessel 被引量:18
15
作者 张闻东 陈幸生 +3 位作者 韩为 陈浩 俞红五 周婷 《Journal of Acupuncture and Tuina Science》 2005年第5期26-29,共4页
Objective: To investigate the clinical significance of treating post-apoplectic limb spasm by puncturing the acupoints of Governor Vessel as a main therapy. Methods: Twenty- nine patients with post-apoplectic limb s... Objective: To investigate the clinical significance of treating post-apoplectic limb spasm by puncturing the acupoints of Governor Vessel as a main therapy. Methods: Twenty- nine patients with post-apoplectic limb spasm were treated by puncturing the acupoints of Governor Vessel plus the acupoints adjacent to joints, together with another 29 patients treated by conventional acupoints for comparison of the curative effects. Results: Before treatment, there was no significant difference in Ashoworth limb tension score and Fugl-Meyer motor function score between the two groups of patients (P〉0.05). After treatment, there was significant difference in tension score between the two groups (P〈0.05). Motor function score significantly increased as compared with that before the treatment in both groups (P〈0.01), but limb motor function improved more obviously in the treatment group than in the control group (P〈0.05). Conclusion: To puncture the acupoints of Governor Vessel as a main therapy can significantly improve the curative effect in the treatment of post-apoplectic limb spasm than conventional acupuncture method. 展开更多
关键词 ACUPUNCTURE governor Vessel STROKE Limb Spasm
原文传递
云南异步电网中频率振荡的分段线性模型分析方法 被引量:17
16
作者 陈亦平 李崇涛 +2 位作者 杨若朴 张勇 唐卓尧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期186-193,共8页
云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点... 云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点,引起频率在死区附近振荡;同时分段线性化系统的稳定性由各频率区间对应的线性系统特征值决定,系统的负阻尼效应也会导致频率失稳,采用简化系统模型和云南电网实际模型均能仿真再现试验中的不同频率振荡现象。 展开更多
关键词 异步联网 频率振荡 增强型死区 调速器 小信号分析
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基于80C196KC的原动机仿真系统设计 被引量:12
17
作者 覃平生 刘觉民 +2 位作者 周有庆 罗德荣 聂卫民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期41-45,共5页
介绍一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统,该系统综合了原动机仿真系统数学模型的已有成果。对系统中的调速器、电流调节器和触发器,利用灵活的计算机软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,且使整个系统的控制精度、可靠... 介绍一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统,该系统综合了原动机仿真系统数学模型的已有成果。对系统中的调速器、电流调节器和触发器,利用灵活的计算机软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,且使整个系统的控制精度、可靠性和稳定性等大幅度地提高。对硬件、软件的设计,作了较为详细的阐述。静态、动态测试实验表明该系统不仅能很好地实现对原型调速器及原动机自平衡特性的仿真,而且与模拟电路的设计方案相比,具有明显的优势。 展开更多
关键词 80C196KC 原动机仿真系统 设计 电力系统 仿真模型
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水电机组引起的超低频振荡机理分析 被引量:17
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作者 郭相阳 徐政 +4 位作者 董桓锋 司大军 吕清洁 王国腾 陈义宣 《广东电力》 2018年第4期21-26,共6页
2016年云南电网与南方电网主网异步联网试验过程中,云南电网出现了超低频振荡,严重危害电网稳定运行。经过初步研究,认为超低频振荡是由电网中的水电机组所引起。针对此问题,首先建立水电机组稳定性分析模型,并对模型传递函数的特征方... 2016年云南电网与南方电网主网异步联网试验过程中,云南电网出现了超低频振荡,严重危害电网稳定运行。经过初步研究,认为超低频振荡是由电网中的水电机组所引起。针对此问题,首先建立水电机组稳定性分析模型,并对模型传递函数的特征方程进行分析,结果表明:调速器控制参数设置不合理会造成电网失稳,如果选取的比例参数与积分参数比值过小,会引起电网发生超低频振荡。然后,对机理分析所得结论进行时域仿真验证,仿真结果与机理分析结论一致。最后,提出采用基于离线仿真试验的临界参数法和基于解析式计算的极点配置法来优化调速器参数,从而达到抑制超低频振荡的目的。 展开更多
关键词 水电机组 调速器 超低频振荡 特征方程 极点配置法
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Electroacupuncture at Dazhui(GV14) and Mingmen(GV4) protects against spinal cord injury:the role of the Wnt/β-catenin signaling pathway 被引量:14
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作者 Xin Wang Su-hua Shi +7 位作者 Hai-jiang Yao Quan-kai Jing Yu-ping Mo Wei Lv Liang-yu Song Xiao-chen Yuan Zhi-gang Li Li-na Qin 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第12期2004-2011,共8页
Electroacupuncture at Dazhui(GV14) and Mingmen(GV4) on the Governor Vessel has been shown to exhibit curative effects on spinal cord injury; however, the underlying mechanism remains poorly understood. In this stu... Electroacupuncture at Dazhui(GV14) and Mingmen(GV4) on the Governor Vessel has been shown to exhibit curative effects on spinal cord injury; however, the underlying mechanism remains poorly understood. In this study, we established rat models of spinal cord injury using a modified Allen's weight-drop method. Ninety-nine male Sprague-Dawley rats were randomly divided into three equal groups: sham(only laminectomy), SCI(induction of spinal cord injury at T10), and EA(induction of spinal cord injury at T10 and electroacupuncture intervention at GV14 and GV4 for 20 minutes once a day). Rats in the SCI and EA groups were further randomly divided into the following subgroups: 1-day(n = 11), 7-day(n = 11), and 14-day(n = 11). At 1, 7, and 14 days after electroacupuncture treatment, the Basso, Beattie and Bresnahan locomotor rating scale showed obvious improvement in rat hind limb locomotor function, hematoxylin-eosin staining showed that the histological change of injured spinal cord tissue was obviously alleviated, and immunohistochemistry and western blot analysis showed that Wnt1, Wnt3 a, β-catenin immunoreactivity and protein expression in the injured spinal cord tissue were greatly increased compared with the sham and SCI groups. These findings suggest that electroacupuncture at GV14 and GV4 upregulates Wnt1, Wnt3 a, and β-catenin expression in the Wnt/β-catenin signaling pathway, exhibiting neuroprotective effects against spinal cord injury. 展开更多
关键词 nerve regeneration spinal cord injury electroacupuncture governor Vessel Dazhui(GV14) acupoint Mingmen(GV4) acupoint Wnt/β-cateninsignaling pathway neuroprotection neural regeneration
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Electro-acupuncture at Conception and Governor vessels and transplantation of umbilical cord bloodderived mesenchymal stem cells for treating cerebral ischemia/reperfusion injury 被引量:14
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作者 Haibo Yu Pengdian Chen +4 位作者 Zhuoxin Yang Wenshu Luo Min Pi Yonggang Wu Ling Wang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期84-91,共8页
Mesenchymal stem cell transplantation is a novel means of treating cerebral ischemia/reper- fusion, and can promote angiogenesis and neurological functional recovery. Acupuncture at Conception and Governor vessels als... Mesenchymal stem cell transplantation is a novel means of treating cerebral ischemia/reper- fusion, and can promote angiogenesis and neurological functional recovery. Acupuncture at Conception and Governor vessels also has positive effects as a treatment for cerebral ischemia/ reperfusion. Therefore, we hypothesized that electro-acupuncture at Conception and Governor vessels plus mesenchymal stem cell transplantation may have better therapeutic effects on the promotion of angiogenesis and recovery of neurological function than either treatment alone. In the present study, human umbilical cord blood-derived mesenchymal stem cells were isolated, cultured, identified and intracranially transplanted into the striatum and subcortex of rats at 24 hours following cerebral ischemia/reperfusion. Subsequently, rats were electro-acupunctured at Conception and Governor vessels at 24 hours after transplantation. Modified neurological severity scores and immunohistochemistry findings revealed that the combined interventions of electro-acupuncture and mesenchymal stem cell transplantation clearly improved neurological impairment and up-regulated vascular endothelial growth factor expression around the isch- emic focus. The combined intervention provided a better outcome than mesenchymal stem cell transplantation alone. These findings demonstrate that electro-acupuncture at Conception and Governor vessels and mesenchymal stem cell transplantation have synergetic effects on promot- ing neurological function recovery and angiogenesis in rats after cerebral ischemia/reperfusion. 展开更多
关键词 nerve regeneration acupuncture human umbilical cord blood-derived mesenchymalstem cells ELECTRO-ACUPUNCTURE cerebral ischemia/reperfusion vascular endothelial growth factor angiogenesis Conception vessel governor vessel modified neurological severity score NSFC grant neural regeneration
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