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NCUT-ME30型数控雕铣机的研制被引量：2: 1; 作者李东军林宋田丽《现代制造工程》 CSCD 2007年第9期47-50,共4页; 对研制的基于PC+GE300SV运动控制器构成的开放式数控雕铣机系统从软件和硬件两方面进行较为详细的阐述,重点介绍雕铣机系统的硬件体系结构、数控系统软件的模块化设计以及上位人机界面Windows XP环境下的开发过程。该雕铣机经过实际工... 展开更多; 关键词雕铣机开放式数控系统运动控制固高运动控制器; 下载PDF 职称材料

五轴联动BC型木工雕刻机床结构与数控系统设计被引量：3: 2; 作者林砺宗顾浩炜韩帅《机床与液压》北大核心 2017年第2期29-34,62,共7页; 针对现阶段木工雕刻机床结构单一的问题,设计一种经济型五轴联动BC型木工雕刻机床及其数控系统。通过建立机床的运动学模型,研究五轴BC型机床的正逆解;根据运动学求解的结果,采用NC系统嵌入PC机的开放式数控系统模式,设计了数控系统的... 展开更多; 关键词五轴加工木工雕刻机开放式数控系统运动控制器; 下载PDF 职称材料

基于固高卡的上位机开发被引量：1: 3; 作者吴昊《黑龙江科技信息》 2015年第14期106-108,共3页; 固高科技有限公司生产的GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器,可以实现高速的点位运动。其核心由DSP和FPGA组成,可以实现高性能的控制计算。GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机,提供标准的PCI总线的产品。运动控制... 展开更多; 关键词齿轮齿形测量齿距测量 C++ CNC齿轮测量中心固高运动控制卡; 下载PDF 职称材料

下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现被引量：5: 4; 作者尤跃东殷跃红《机械与电子》 2012年第3期65-69,共5页; 为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。; 关键词康复机器人运动学解析康复策略轨迹控制方法 GUC-8轴嵌入式运动控制器; 下载PDF 职称材料

下肢外骨骼助力机器人控制系统研究被引量：2: 5; 作者夏田陈宇 +1 位作者桓茜徐建林《机床与液压》北大核心 2018年第9期75-77,共3页; 依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高... 展开更多; 关键词外骨骼助力机器人固高GUC-T运动控制器; 下载PDF 职称材料

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