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核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化 被引量:10
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作者 高伟亚 刘满禄 +1 位作者 张俊俊 张华 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期245-248,252,共5页
为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数... 为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。 展开更多
关键词 机械臂负载 臂体 优化设计 参数化 目标驱动
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目标驱动、专业结合的“高等数学”课程教学研究——以常州工学院“高等数学”教学为例 被引量:7
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作者 文传军 刘坤 许定亮 《常州工学院学报》 2013年第5期89-92,共4页
"高等数学"是工科专业数学知识及数学素质培养的基础课程,在新的高校教育形势下,"高等数学"教学工作面临各种新困难、新要求及新挑战,以学生专业培养需要为"高等数学"教学目标,将"高等数学"教... "高等数学"是工科专业数学知识及数学素质培养的基础课程,在新的高校教育形势下,"高等数学"教学工作面临各种新困难、新要求及新挑战,以学生专业培养需要为"高等数学"教学目标,将"高等数学"教学内容与各工科专业方向紧密结合,有利于教学工作的开展及课程建设的发展。 展开更多
关键词 目标驱动 专业结合 高等数学 教学研究
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目标驱动的乡村治理现代化:概念与过程 被引量:2
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作者 王晓毅 杨蓉蓉 《南京农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第2期94-102,共9页
中国乡村治理是目标驱动的变迁过程。20世纪初期开始的乡村治理现代化并没有改变传统农业社会村庄自治的格局,因为这一现代化过程的目标是扩张国家对乡村的控制。农村改革之后,乡村实行村民自治,乡村治理开始发生制度性变化,但在实践中... 中国乡村治理是目标驱动的变迁过程。20世纪初期开始的乡村治理现代化并没有改变传统农业社会村庄自治的格局,因为这一现代化过程的目标是扩张国家对乡村的控制。农村改革之后,乡村实行村民自治,乡村治理开始发生制度性变化,但在实践中农民仍然要提供税费维持基层政府的运行,乡村治理仍然维持村庄自治的特征。21世纪初取消了农业税,并进而由国家提供农村公共服务,特别是党的十八大以后,国家对乡村的投入不断增加,乡村公共服务水平不断提高。以提升乡村公共服务为目标的乡村治理现代化过程带来了真正意义上的村民自治,这体现为国家权力随着提供公共服务而深入乡村,村庄精英重新组合资源的空间被压缩。乡村治理不仅赋予村民更多民主参与权力,而且村民的满意度是乡村治理的评价标准,这从根本上保障了村民在乡村治理中的主体地位。 展开更多
关键词 目标驱动 乡村治理 村民自治 现代化
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目标驱动的编译原理课程体系研究 被引量:6
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作者 杨晓波 骆嘉伟 文佳宝 《计算机教育》 2011年第11期23-27,共5页
针对编译原理课程理论性和实践性强、学生往往感到困惑和难学的问题,在研究国内各高校编译原理课程教改经验的基础上,基于目标驱动的思想,提出基于分层与-或图的编译原理课程实施目标体系,并结合湖南大学信息科学与工程学院的教学实际,... 针对编译原理课程理论性和实践性强、学生往往感到困惑和难学的问题,在研究国内各高校编译原理课程教改经验的基础上,基于目标驱动的思想,提出基于分层与-或图的编译原理课程实施目标体系,并结合湖南大学信息科学与工程学院的教学实际,以这些目标为重点组织教学、实验和考核。该方法既有系统性又有具体性,在考虑整个编译器系统的基础上逐步细化各个子目标,便于师生互动和进行过程化的学习管理,利于启发学生自主学习。 展开更多
关键词 目标驱动 与-或图 编译原理 课程体系
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基于目标驱动的航空维修保障体系仿真研究 被引量:5
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作者 丛继平 崔利杰 +1 位作者 丁刚 任博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2157-2165,共9页
针对目前航空维修保障模式实践评估优化投入大、时间长的问题,基于Netlogo平台构建了航空维修保障体系多Agent仿真系统,选取年任务飞行时间、梯次状态、飞机完好率作为目标驱动,对不同保障模块进行仿真,显示飞行安排、飞机状态、人员、... 针对目前航空维修保障模式实践评估优化投入大、时间长的问题,基于Netlogo平台构建了航空维修保障体系多Agent仿真系统,选取年任务飞行时间、梯次状态、飞机完好率作为目标驱动,对不同保障模块进行仿真,显示飞行安排、飞机状态、人员、保障装设备等变化情况。仿真案例实验表明构建的航空维修保障体系多Agent系统具有良好的符合性,并可以结合飞机完好率等保障目标情况,分析保障模式存在的问题,针对性提出优化措施,改善保障方案,提高保障评估效率。为适应当前保障任务需要、提升评估效率提供了参考。 展开更多
关键词 多AGENT模型 目标导向 维修保障 仿真优化
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数学研课框架之思考 被引量:3
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作者 黄晓学 涂荣豹 《数学教育学报》 北大核心 2005年第2期5-7,共3页
所谓是主体根据自己的经历、感受、需要和掌握的理念选取自己擅长的角度对课进行研究.研课作为一种专业发展的方法,源起于日本.数学研课以“教与学对应”与“教与数学对应”的二重原理作为研究的方法论.数学研课框架就是从事数学研课的... 所谓是主体根据自己的经历、感受、需要和掌握的理念选取自己擅长的角度对课进行研究.研课作为一种专业发展的方法,源起于日本.数学研课以“教与学对应”与“教与数学对应”的二重原理作为研究的方法论.数学研课框架就是从事数学研课的基本程序结构,它的建立旨在将对“研什么”和“怎么研”两个基本问题的思考联系起来.数学研课包括如下几个步骤:设置研课目标→听课前的分析与计划→听课中的教学与观察→听课后的讨论与修改→反思报告. 展开更多
关键词 数学 框架 专业发展 程序结构 方法论
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谈《传感器与检测技术》课程的项目化教学 被引量:4
7
作者 陈玉华 钱玲玲 张广川 《科技信息》 2010年第1期174-175,共2页
"传感器与检测技术"是一门理论性和实践性都很强的课程。处理好理论学习和技能培养的关系、激发学生学习的兴趣和动力是教学效果优劣的关键。本文就自己在本课程的项目化教学改革和实践中的体会谈了一些自己的看法。
关键词 传感器 项目化教学 目标驱动
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一种用目标驱动技术扩充的用例分析方法 被引量:3
8
作者 陈昊 应时 +1 位作者 景奕昕 袁胜琼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期66-68,117,共4页
在UML规范中对于用例的分层、精化以及结构化问题没有相应的解决方案。论文引入目标驱动的方法对传统用例分析方法进行了扩充,提出了一种新的用例分析方法。
关键词 UML 用例 目标驱动
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目标驱动的复杂信息系统开发方法研究 被引量:1
9
作者 杨红 杨德礼 林正奎 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第18期3367-3372,共6页
基于对大型复杂信息系统开发问题复杂性以及传统软件开发理论、方法、技术在解决这类复杂性问题所存在局限性的深刻认识,借助系统科学在复杂系统自组织演化理论方面取得的研究成果,提出了一套适用于大型复杂信息系统开发的质量和功能目... 基于对大型复杂信息系统开发问题复杂性以及传统软件开发理论、方法、技术在解决这类复杂性问题所存在局限性的深刻认识,借助系统科学在复杂系统自组织演化理论方面取得的研究成果,提出了一套适用于大型复杂信息系统开发的质量和功能目标驱动的模型化方法,并对这一方法的基本原理、开发过程模型、组织结构模型以及系统分析与设计方法进行了说明。 展开更多
关键词 复杂性 复杂系统 信息系统开发 目标驱动 自组织演化理论
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新时代人权白皮书的重要特质 被引量:2
10
作者 付子堂 《人权》 CSSCI 2021年第5期1-7,共7页
作为表达中国政府立场、讲述事实真相、总结历史经验以及传播中国方案的重要政府文件,人权白皮书起到思想解放的作用,并为建构中国人权话语体系奠定了坚实的基础。人权白皮书涉及多元、广泛的主题,并始终以解决人民群众直接的现实问题... 作为表达中国政府立场、讲述事实真相、总结历史经验以及传播中国方案的重要政府文件,人权白皮书起到思想解放的作用,并为建构中国人权话语体系奠定了坚实的基础。人权白皮书涉及多元、广泛的主题,并始终以解决人民群众直接的现实问题为目的。人权话语体系逐渐呈现出语言描述的客观化、表达形式的生活化和交流互动的自主化三大理论倾向。伴随中国人权事业的全面发展,新时代人权白皮书将继续发挥其特有的目标指引功能。 展开更多
关键词 人权白皮书 历史意义 务实风格 理论导向 目标驱动
原文传递
目标驱动的软件体系结构建模方法研究
11
作者 杨红 杨德礼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期16-18,21,共4页
依据goal-scenario coupling方法提出了一种基于概念属性的结构化目标描述与识别方法。根据上述方法获得的目标模型,在Le Metayer提出的基于图形语法的体系结构建模理论和原则基础之上,提出了一种新的、目标驱动的软件体系结构建模方法。
关键词 目标 概念属性 目标驱动 图形语法 软件体系结构建模
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目标驱动机制下的《专业英语》课程教学改革 被引量:1
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作者 张琳琪 左宏森 +2 位作者 程巧换 任瑛 赵红雨 《山东化工》 CAS 2019年第5期175-177,共3页
《专业英语》课程是高校各专业学生学习熟练运用本专业术语阅读专业英文文献的重要课程,旨在帮助学生了解并掌握本学科的最新知识动向,并可以进一步进行学术交流。本文就我校目前学生层次与发展提出课程为本科毕业论文服务和研究生深造... 《专业英语》课程是高校各专业学生学习熟练运用本专业术语阅读专业英文文献的重要课程,旨在帮助学生了解并掌握本学科的最新知识动向,并可以进一步进行学术交流。本文就我校目前学生层次与发展提出课程为本科毕业论文服务和研究生深造学习服务的两个基本目标,探讨了在此目标驱动机制下的高分子材料《专业英语》课程的一些教学改革措施。主要包括教学内容进一步满足学生听、说、写等方面的要求,提高学生语言与文字交流能力;教学手段以当前多媒体教学形式为主,增加学生小组团队自主学习过程;同时进一步使考核方式多样化,评价体系多元化。通过对2015级与2016级学生的调查问卷反馈反应了学生对上述教学改革内容的满意度较好,证实了教学改革的初步成效。 展开更多
关键词 目标驱动 专业英语 教学改革 问卷调查
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基于目标驱动的集成化软件需求建模方法
13
作者 洪蕾 谢锐 《计算机仿真》 北大核心 2022年第5期356-360,共5页
针对传统方法存在的软件并发事务响应时间较长,软件执行效率不高以及负载均衡效果不佳的问题,提出基于目标驱动的集成化软件需求建模方法。将集成化软件负载均衡作为目标驱动求解目标,计算资源大小收敛关系,使用遗传算法种群初始化、交... 针对传统方法存在的软件并发事务响应时间较长,软件执行效率不高以及负载均衡效果不佳的问题,提出基于目标驱动的集成化软件需求建模方法。将集成化软件负载均衡作为目标驱动求解目标,计算资源大小收敛关系,使用遗传算法种群初始化、交叉等步骤获得最佳个体适应度,最佳个体适应度不再产生变化时停止迭代,得到最优响应时间、资源利用率与吞吐量结果。使用COM构件维持系统代码稳定运行,采用合成技术完成数据流图语义数据保存与提取,代入获取用户信息与描述用户信息的功能,利用数据储存层、中间层与应用层组建集成化软件需求模型。实验结果表明,所提方法可快速了解用户操作需求,在保证软件响应时间的同时,提高了软件开发效率。 展开更多
关键词 目标驱动 集成化软件 需求建模 遗传算法 负载均衡
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基于目标驱动的产品形态相似变换设计方法研究 被引量:1
14
作者 李奋强 魏驰 韩素斌 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第8期106-110,共5页
目的针对目前产品设计领域中产品形态设计主要依靠设计师个人经验与灵感这一弊端,构建一种新的设计思路与方法,用于辅助设计师对产品的形态设计,使产品设计过程更加系统、科学与可视化,使产品设计结果更加美观、合理与高质量。方法以产... 目的针对目前产品设计领域中产品形态设计主要依靠设计师个人经验与灵感这一弊端,构建一种新的设计思路与方法,用于辅助设计师对产品的形态设计,使产品设计过程更加系统、科学与可视化,使产品设计结果更加美观、合理与高质量。方法以产品现有形态为基准,结合自身品牌基因与产品定位,以与目标意象相吻合的优秀产品特征要素为驱动目标,利用曲线细分算法与变形算法完成基于目标驱动的产品形态相似变换谱系,通过评价方法筛选出满意度较高的初始方案进行深化设计,最终得到与目标意象相符合且与原有产品基因相关联的设计方案。结论以汽车大灯设计为例,运用该方法完成了既保留产品品牌基因又符合产品目标意象的方案设计,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 产品形态 目标驱动 相似变换 品牌基因
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机械专业多维度创新人才培养模式研究与实践 被引量:1
15
作者 张彦彬 李长河 +2 位作者 刘永红 杨建军 彭子龙 《教育教学论坛》 2021年第40期101-104,共4页
提出了目标导向、校企协同、科教融合、竞赛平台育人多维度共驱动的创新型人才培养理念。搭建了三层递进式课程项目体系,三层次五环节的校企互补联合培养模式,四级提升式的课外科技创新平台。构建了基于过程的、以产出为导向、量化可控... 提出了目标导向、校企协同、科教融合、竞赛平台育人多维度共驱动的创新型人才培养理念。搭建了三层递进式课程项目体系,三层次五环节的校企互补联合培养模式,四级提升式的课外科技创新平台。构建了基于过程的、以产出为导向、量化可控、多路反馈的能力达成度评价标准。以提升教师综合能力为目标,构建讲、研、做三环互补的教师能力提升机制。构建以高端团队引领,省部级平台支撑的工程问题转化为科学问题研究能力模式。以市场需求为主导,实践孵化为载体,构建社会—学校—创新团队三方深度融合的成果转化模式。借助团队+项目+平台+创新+创业五位一体的精准驱动,构建了教产赛研用五阶融合提升的理论实践贯通融合的应用型创新人才培养模式。 展开更多
关键词 机械工程 多维培养 目标驱动 过程控制
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基于概念的软件体系结构需求目标描述与识别
16
作者 杨红 杨德礼 林正奎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期60-62,共3页
基于Goal-scenario coupling理念,提出了一种基于概念属性的结构化目标描述与识别方法,构造了目标模型,对目标进行了描述和识别,该方法可以与目标驱动的软件体系结构建模方法进行平滑集成,提高了信息系统的开发质量和生产效率。实验结... 基于Goal-scenario coupling理念,提出了一种基于概念属性的结构化目标描述与识别方法,构造了目标模型,对目标进行了描述和识别,该方法可以与目标驱动的软件体系结构建模方法进行平滑集成,提高了信息系统的开发质量和生产效率。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标 概念属性 目标驱动 软件体系结构建模
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词典比较研究的基础和目标
17
作者 杨金华 《通化师范学院学报》 2012年第3期1-5,共5页
词典内外部各种因素的联系可概括为相似、相异、相关三方面,这些联系可为词典比较研究提供广泛的基础。词典比较研究必须围绕一定的目标展开工作,因而受特定目标驱动,并要求具有目标追踪意识。
关键词 词典 比较研究 基础和目标 目标驱动
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Development of Cubic Bezier Curve and Curve-Plane Intersection Method for Parametric Submarine Hull Form Design to Optimize Hull Resistance Using CFD
18
作者 Deddy Chrismianto Ahmad Fauzan Zakki +1 位作者 Berlian Arswendo Dong Joon Kim 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第4期399-405,共7页
Optimization analysis and computational fluid dynamics (CFDs) have been applied simultaneously, in which a parametric model plays an important role in finding the optimal solution. However, it is difficult to create... Optimization analysis and computational fluid dynamics (CFDs) have been applied simultaneously, in which a parametric model plays an important role in finding the optimal solution. However, it is difficult to create a parametric model for a complex shape with irregular curves, such as a submarine hull form. In this study, the cubic Bezier curve and curve-plane intersection method are used to generate a solid model of a parametric submarine hull form taking three input parameters into account: nose radius, tail radius, and length-height hull ratio (L/H). Application program interface (API) scripting is also used to write code in the ANSYS DesignModeler. The results show that the submarine shape can be generated with some variation of the input parameters. An example is given that shows how the proposed method can be applied successfully to a hull resistance optimization case. The parametric design of the middle submarine type was chosen to be modified. First, the original submarine model was analyzed, in advance, using CFD. Then, using the response surface graph, some candidate optimal designs with a minimum hull resistance coefficient were obtained. Further, the optimization method in goal-driven optimization (GDO) was implemented to find the submarine hull form with the minimum hull resistance coefficient (Ct). The minimum C, was obtained. The calculated difference in (7, values between the initial submarine and the optimum submarine is around 0.26%, with the C, of the initial submarine and the optimum submarine being 0.001 508 26 and 0.001 504 29, respectively. The results show that the optimum submarine hull form shows a higher nose radius (rn) and higher L/H than those of the initial submarine shape, while the radius of the tail (r1) is smaller than that of the initial shape. 展开更多
关键词 submarine hull form parametric design cubic Bezier curve curve-plane intersection method hull resistance coefficeint parametric design goal-driven optimization (GDO) computational fluid dynamic (CFD) ANSYS
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目标驱动组件化松耦合业务集成模型研究
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作者 张涛 尹建伟 +1 位作者 陈刚 董金祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期34-36,47,共4页
针对当前业务集成耦合性高、扩展性差、自动化程度低等不足,提出了目标驱动组件化松耦合业务集成模型。该模型通过引入功能逻辑库和业务逻辑库,降低了系统耦合,方便了业务的扩展;通过采用目标驱动业务组织模式,提高了业务自动化水平。... 针对当前业务集成耦合性高、扩展性差、自动化程度低等不足,提出了目标驱动组件化松耦合业务集成模型。该模型通过引入功能逻辑库和业务逻辑库,降低了系统耦合,方便了业务的扩展;通过采用目标驱动业务组织模式,提高了业务自动化水平。该模型适用于需要复杂业务协作的电子商务和集成制造环境。 展开更多
关键词 企业业务集成 组件 功能逻辑库 业务逻辑库 目标驱动
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Important Features of the Human Rights White Paper in the New Era
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作者 付子堂 JIANG Lin(Translated) 《The Journal of Human Rights》 2021年第5期733-737,共5页
As an important government document that expresses the Chinese government’s position,tells the truth,summarizes historical experience,and publicizes China’s plans,the human rights white paper plays a role in emancip... As an important government document that expresses the Chinese government’s position,tells the truth,summarizes historical experience,and publicizes China’s plans,the human rights white paper plays a role in emancipating the mind and lays a solid foundation for building China’s human rights discourse system.Covering a wide range of topics,the white paper always aims to solve people’s immediate practical problems.The human rights discourse system has gradually shown three major theoretical trends:the objectification of language,the simplification of expression,and the autonomy of communication and interaction.With the overall development of China’s human rights cause,the human rights white paper in the new era will continue to play its unique function of goal guidance. 展开更多
关键词 historical significance pragmatic style theoretical orientation goal-driven
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