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上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析 被引量:18
1
作者 张雷雨 李剑锋 +3 位作者 刘钧辉 侯增广 彭亮 王卫群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期19-28,共10页
对于上肢运动障碍的脑卒中患者,上肢康复外骨骼是弥补人工康复训练不足、降低医师工作强度的关键设备。针对盂肱关节的瞬变转心属性,采用高等机构学理论,对上肢康复外骨骼进行构型综合,综合出多种肩关节环链Θs和肘前臂环链Θef构型组合... 对于上肢运动障碍的脑卒中患者,上肢康复外骨骼是弥补人工康复训练不足、降低医师工作强度的关键设备。针对盂肱关节的瞬变转心属性,采用高等机构学理论,对上肢康复外骨骼进行构型综合,综合出多种肩关节环链Θs和肘前臂环链Θef构型组合,基于构型优选原则,遴选出人机相容性较好的兼容型外骨骼构型。在此基础上,设计并研制含重力平衡系统的上肢康复外骨骼Co-Exos,将弹性元件引入被动滑动副,以改善引入被动关节而产生的不确定性和运动协同性。基于盂肱关节的运动学模型,建立了肩关节环链Θs的人机相容性模型,同时,提出一种追踪和补偿盂肱关节竖直方向位移的方法,将外骨骼Co-Exos与上臂简化为变杆长的导杆机构,推导出被动副的运动学模型。搭建人机相容性试验平台,测量人体上肢在抬升过程中被动副的位移曲线,通过与被动副的理论位移曲线对比可知,肩关节环链Θs和兼容型人机闭链均可补偿与追踪盂肱关节大部分空间位移变化,尤其对竖直方向位移补偿效果最佳,因此,外骨骼Co-Exos与人体上肢具有较好的人机相容性。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢康复外骨骼 构型综合 人机相容性 被动关节 盂肱关节
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骨性Bankart损伤的诊疗现状 被引量:16
2
作者 鹿鸣 刘玉杰 +4 位作者 安明扬 魏钰 高奉 胡波 刘雨丰 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期916-919,共4页
盂肱关节是人体所有关节中活动度最大也是最不稳定的关节,由于肱骨头大而肩胛盂浅呈碟型,完全依靠骨性结构的完整性,以及肩关节周围的关节囊、韧带和肌肉维持其稳定性。而骨性Bankart损伤由于肩盂前方骨缺损和关节囊损伤,严重影响其稳定... 盂肱关节是人体所有关节中活动度最大也是最不稳定的关节,由于肱骨头大而肩胛盂浅呈碟型,完全依靠骨性结构的完整性,以及肩关节周围的关节囊、韧带和肌肉维持其稳定性。而骨性Bankart损伤由于肩盂前方骨缺损和关节囊损伤,严重影响其稳定性,治疗不当容易常常发生复发性肩关节脱位。本文就Bankart损伤治疗的研究作一概述。 展开更多
关键词 BANKART损伤 肩关节 手术治疗 关节镜
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Recurrent anterior shoulder instability: Review of the literature and current concepts 被引量:10
3
作者 Hakan Sofu Sarper Gürsu +3 位作者 Nizamettin Ko?kara Ali ?ner Ahmet Issιn Yalkιn ?amurcu 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2014年第11期676-682,共7页
The purpose of this review article is to discuss the clinical spectrum of recurrent traumatic anterior shoulder instability with the current concepts and controversies at the scientific level. Because of increasing pa... The purpose of this review article is to discuss the clinical spectrum of recurrent traumatic anterior shoulder instability with the current concepts and controversies at the scientific level. Because of increasing participation of people from any age group of the population in sports activities, health care professionals dealing with the care of trauma patients must have a thorough understanding of the anatomy, patho-physiology, risk factors, and management of anterior shoulder instability. The risk factors for recurrent shoulder dislocation are young age, participation in high demand contact sports activities, presence of Hill-Sachs or osseous Bankart lesion, previous history of ipsilateral traumatic dislocation, ipsilateral rotator cuff or deltoid muscle insufficiency, and underlying ligamentous laxity. Achieving the best result for any particular patient depends onthe procedure that allows observation of the joint surfaces, provides the anatomical repair, maintains range of motion, and also can be applied with low rates of complications and recurrence. Although various surgical techniques have been described, a consensus does not exist and thus, orthopedic surgeons should follow and try to improve the current evidence-based treatment modalities for the patients. 展开更多
关键词 RECURRENT INSTABILITY glenohumeral joint DISLOCATION SHOULDER Review
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手指点穴疗法联合意大利筋膜手法对脑卒中后肩关节半脱位的影响 被引量:10
4
作者 顾怡中 南向亮 《实用临床医药杂志》 CAS 2020年第23期39-41,共3页
目的探讨手指点穴疗法联合意大利筋膜手法对脑卒中后肩关节半脱位(GHS)患者关节功能及疼痛程度的影响。方法将100例脑卒中后GHS患者随机分为2组,每组50例。对照组采用肩关节外固定及常规运动疗法,治疗组在对照组基础上采用手指点穴疗法... 目的探讨手指点穴疗法联合意大利筋膜手法对脑卒中后肩关节半脱位(GHS)患者关节功能及疼痛程度的影响。方法将100例脑卒中后GHS患者随机分为2组,每组50例。对照组采用肩关节外固定及常规运动疗法,治疗组在对照组基础上采用手指点穴疗法联合意大利筋膜手法治疗。比较2组治疗效果、关节功能及疼痛程度情况。结果治疗组总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组上肢Fugl-Meyer运动功能评分高于对照组,视觉模拟评分法(VAS)评分低于照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑卒中后GHS患者应用手指点穴疗法联合意大利筋膜手法治疗疗效显著,可提高患者肩关节功能,减轻疼痛程度。 展开更多
关键词 脑卒中 肩关节半脱位 手指点穴疗法 意大利筋膜手法 关节功能
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糖尿病大鼠盂肱关节活动度变化的测量研究 被引量:8
5
作者 刘玉雷 敖英芳 +6 位作者 崔国庆 唐朝枢 张靓 娄利霞 周业波 朱敬先 赵峰 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,292,共5页
目的:应用一种新的测量大鼠盂肱关节活动范围(ROM)的方法测量糖尿病大鼠盂肱关节活动度,建立与探讨糖尿病性冻结肩的动物实验研究方法。方法:9只雄性SD大鼠随机分为糖尿病组(n=5)和对照组(n=4),糖尿病组予高果糖饮食,对照组予正常饮食... 目的:应用一种新的测量大鼠盂肱关节活动范围(ROM)的方法测量糖尿病大鼠盂肱关节活动度,建立与探讨糖尿病性冻结肩的动物实验研究方法。方法:9只雄性SD大鼠随机分为糖尿病组(n=5)和对照组(n=4),糖尿病组予高果糖饮食,对照组予正常饮食。12周时进行口服糖耐量试验,13周时测空腹血糖、血胰岛素、甘油三酯浓度和计算稳态模型指数(HOMA-R),同时取材测量每只鼠双侧盂肱关节的外展、内收、外展0度位和90度位内外旋的角度,计算并比较两组大鼠盂肱关节冠状面、水平面和矢状面的活动范围。结果:(1)糖尿病组大鼠糖耐量受损,空腹血糖、血胰岛素、甘油三酯浓度和HOMA-R较对照组显著升高。(2)糖尿病组大鼠盂肱关节活动度平均值在冠状面下降14.6%,在矢状面下降22.8%,有统计学意义(P值分别为0.007和0.031),水平面下降20.4%,但差别不显著(P=0.077)。(3)糖尿病组大鼠10个盂肱关节中有2个(20%)在3个平面活动度同时下降。(4)糖尿病组双侧盂肱关节在3个关节活动平面的ROM均无统计学差别。结论:长期高果糖饮食喂养大鼠会出现类似2型糖尿病的表现,同时双侧盂肱关节活动范围均会下降,其中对外展90度位旋转活动影响较大。 展开更多
关键词 盂肱关节 糖尿病大鼠 关节活动度
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我国青少年网球运动员盂肱关节旋转等速肌力研究 被引量:5
6
作者 柳爱莲 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第3期68-72,共5页
应用Cybex-6000等速仪器分别对136名青少年网球运动员盂肱关节内、外旋转肌力进行等速向心肌力测试与评价,分析网球运动员优势臂盂肱关节等速向心肌力特征,比较双侧盂肱关节等速向心肌力差异,探索双侧盂肱关节外旋肌力/内旋肌力比值特征... 应用Cybex-6000等速仪器分别对136名青少年网球运动员盂肱关节内、外旋转肌力进行等速向心肌力测试与评价,分析网球运动员优势臂盂肱关节等速向心肌力特征,比较双侧盂肱关节等速向心肌力差异,探索双侧盂肱关节外旋肌力/内旋肌力比值特征,从而完善网球运动员肩部运动生物力学及有关参数,以期能为探讨网球运动员肩关节损伤的生物力学因素、机制,进而为预防网球运动员肩关节损伤以及指导网球运动员肩关节伤后进行科学的康复训练提供理论依据。 展开更多
关键词 盂肱关节 网球 旋转 峰力矩 总功
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肩胛盂扭转角与肩关节前下不稳的相关性研究 被引量:5
7
作者 金涛 唐康来 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1085-1087,共3页
目的探讨肩胛盂扭转角与肩关节前下不稳之间的关系。方法用16排螺旋CT对比扫描24例单侧肩关节前下不稳患者的双侧肩关节。通过三维CT多平面重组、容积重建等技术获取肩胛盂重建平面,于肩胛盂上结节和盂下结节连线的4等分垂直横截面上分... 目的探讨肩胛盂扭转角与肩关节前下不稳之间的关系。方法用16排螺旋CT对比扫描24例单侧肩关节前下不稳患者的双侧肩关节。通过三维CT多平面重组、容积重建等技术获取肩胛盂重建平面,于肩胛盂上结节和盂下结节连线的4等分垂直横截面上分别测量患侧和健侧肩胛盂扭转角,并进行统计学分析。结果24例肩关节前下不稳组的患侧盂扭转角自上而下分别为:(-15.24±10.18)°,(-8.22±8.47)°,(-2.88±4.56)°,(-2.49±6.43)°,而健侧盂扭转角自上而下分别为:(-15.07±12.11)°,(-10.63±7.25)°,(-6.04±3.61)°,(-5.26±3.02)°。第1、2、3平面双侧扭转角无统计学差异,而第4平面双侧扭转角统计学有显著性差异(P<0.05),患侧比健侧要大。结论肩胛盂扭转角可能与肩关节前下不稳直接相关,是肩关节前下不稳的原因之一。肩胛盂扭转角的测量对肩关节稳定性的评估、手术方式的选择及手术预后具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 肩关节 不稳 肩胛盂扭转角
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肩关节镜下盂肱关节前方松解术与保守疗法治疗冻结肩的疗效与安全性比较
8
作者 宋泽辉 《中国内镜杂志》 2024年第2期63-70,共8页
目的比较肩关节镜下盂肱关节前方松解术与保守疗法治疗冻结肩的疗效和安全性。方法前瞻性选取2021年10月-2022年10月该院收治的98例冻结肩患者作为研究对象,随机分为A组和B组,A组48例患者采用肩关节镜下盂肱关节前方松解术治疗,B组50例... 目的比较肩关节镜下盂肱关节前方松解术与保守疗法治疗冻结肩的疗效和安全性。方法前瞻性选取2021年10月-2022年10月该院收治的98例冻结肩患者作为研究对象,随机分为A组和B组,A组48例患者采用肩关节镜下盂肱关节前方松解术治疗,B组50例患者采用保守治疗。比较两组患者治疗效果、不同时点肩关节功能评分、肩关节活动度、视觉模拟评分法(VAS)、肩关节主动活动范围(AROM)评分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)和并发症发生情况。结果A组临床治疗总有效率为93.75%(45/48),明显高于B组的76.00%(38/50);治疗3个月后,A组肩关节功能评分明显高于B组,两组患者前屈、内旋、外展和外旋活动度较治疗前增加,且A组大于B组,A组VAS和PSQI明显低于B组,AROM评分高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与保守疗法相比,肩关节镜下盂肱关节前方松解术治疗冻结肩,临床效果更好,能够明显改善患者肩关节功能和活动度等情况,减轻关节疼痛,提高睡眠质量,且无明显的并发症发生,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 肩关节镜 盂肱关节 关节松解术 保守疗法 冻结肩 安全性
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五步整肩手法联合肩袖功能锻炼治疗慢性肩袖损伤30例 被引量:5
9
作者 刘爽 薛纯纯 +4 位作者 陈林 丁超 樊天佑 施杞 李晓锋 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2022年第3期39-42,47,共5页
目的:观察五步整肩手法联合肩袖功能锻炼治疗慢性肩袖损伤的疗效和安全性。方法:选取2021年1月至2021年7月就诊的慢性肩袖损伤患者30例,采用五步整肩手法(每周1次)联合肩袖功能锻炼(每周6次)治疗,连续治疗4周。观察治疗前、第4周和第8周... 目的:观察五步整肩手法联合肩袖功能锻炼治疗慢性肩袖损伤的疗效和安全性。方法:选取2021年1月至2021年7月就诊的慢性肩袖损伤患者30例,采用五步整肩手法(每周1次)联合肩袖功能锻炼(每周6次)治疗,连续治疗4周。观察治疗前、第4周和第8周的Constant-Murley肩关节功能评分(CMS)、疼痛视觉模拟评分(VAS)及肩关节活动度的变化。结果:与治疗前相比,治疗后患者CMS提高,VAS降低,肩关节活动度改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:五步整肩手法联合肩袖功能锻炼能显著改善慢性肩袖损伤患者肩关节疼痛与功能障碍,且操作简便,安全性高,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 慢性肩袖损伤 五步整肩手法 功能锻炼 盂肱关节 整体观
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肩关节镜下盂肱关节前方松解治疗原发性冻结肩30例 被引量:6
10
作者 吴美平 李光富 华贤章 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2021年第8期71-73,76,共4页
目的:观察肩关节镜下盂肱关节前方松解治疗原发性冻结肩的有效性及安全性。方法:选择2017年3月至2019年6月收治入院的30例患者,采集术前及术后的疼痛视觉模拟评分(VAS评分)、Constant-Murley评分、复旦大学肩关节功能评分(FUSS)及肩关... 目的:观察肩关节镜下盂肱关节前方松解治疗原发性冻结肩的有效性及安全性。方法:选择2017年3月至2019年6月收治入院的30例患者,采集术前及术后的疼痛视觉模拟评分(VAS评分)、Constant-Murley评分、复旦大学肩关节功能评分(FUSS)及肩关节各方向的被动活动度进行统计学分析。结果:手术前后关节功能评分及肩关节活动度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:肩关节镜下盂肱关节前方松解对原发性冻结肩具有微创、安全可控、疗效明确的优点,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 冻结肩 关节镜 盂肱关节
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肩关节复发性脱位盂肱关节一致性与稳定性相关性研究 被引量:1
11
作者 徐征 代飞 +2 位作者 杨金松 张清 向明 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1094-1097,共4页
目的探讨肩关节复发性脱位患者盂肱关节一致性与稳定性的相关性。方法以2022年6月—2023年6月收治且符合选择标准的89例(89侧)肩关节复发性脱位患者作为研究对象。其中,男36例,女53例;年龄20~79岁,平均44岁。左肩40例,右肩49例。脱位2~6... 目的探讨肩关节复发性脱位患者盂肱关节一致性与稳定性的相关性。方法以2022年6月—2023年6月收治且符合选择标准的89例(89侧)肩关节复发性脱位患者作为研究对象。其中,男36例,女53例;年龄20~79岁,平均44岁。左肩40例,右肩49例。脱位2~6次,平均3次。采用Mimics 20.0软件基于CT扫描图像重建肱骨头及肩胛盂三维模型,测算肩胛盂轨迹(glenoid track,GT)、包容指数、嵌合指数、契合指数、Hill-Sachs间隙(Hill-Sachs interval,HSI),并判断on/off track程度(K值,即HSI与GT差值)。采用多重线性回归分析on/off track程度(K值)与包容指数、嵌合指数、契合指数之间的相关关系。结果多重线性回归分析示,K值与包容指数无相关(P>0.05),与嵌合指数、契合指数成正相关(P<0.05)。回归方程:K=–24.898+35.982×嵌合指数+8.280×契合指数,R2=0.084。结论肩关节复发性脱位中,肱骨头、肩胛盂骨性面积及曲率与肩关节稳定性相关。肱骨头骨性面积增大、肩胛盂骨性面积减小、肱骨头曲率增大、肩胛盂曲率减小是影响盂肱关节稳定性的危险因素。 展开更多
关键词 肩关节复发性脱位 盂肱关节 关节稳定性 三维重建
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复发性肩关节前脱位关节镜手术治疗进展 被引量:5
12
作者 张明涛 张广瑞 +4 位作者 周建平 吴定 刘嘉鑫 贾耀飞 韵向东 《中国骨伤》 CAS CSCD 2021年第5期478-484,共7页
复发性肩关节前脱位的手术治疗是运动损伤医学领域中的一个难题,其主要原因在于无法较好地恢复肩关节动力性及骨性约束。目前国内外大多采用关节镜手术治疗,术后总体效果满意,但具体术式的选择仍存在较大争议。临床中需根据关节盂及肱... 复发性肩关节前脱位的手术治疗是运动损伤医学领域中的一个难题,其主要原因在于无法较好地恢复肩关节动力性及骨性约束。目前国内外大多采用关节镜手术治疗,术后总体效果满意,但具体术式的选择仍存在较大争议。临床中需根据关节盂及肱骨头骨性缺损的有无及大小,选择不同方案治疗。笔者建议:无关节盂骨性缺损或关节盂骨性缺损<20%,选用Bankart术;关节盂骨性缺损<20%伴Hill–Sachs骨性缺损<40%,选用Bankart术联合Remplissage术或ASA术;关节盂骨性缺损20%~25%,选用“Sling”术;关节盂骨性缺损25%~40%,选用Bristow-Latarjet术;关节盂或Hill–Sachs骨性缺损>40%或Bristow-Latarjet术修复失败,选用骨移植术。此外,若存在盂肱韧带肱骨撕脱(humeral avulsion of glenohumeral ligaments,HAGL)损伤,则选用HAGL损伤修复术。除考虑骨性缺损这一重要因素外,还需结合患者年龄、运动水平及术者技术来综合选择最佳术式。 展开更多
关键词 肩关节 关节脱位 关节镜 综述
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关于改良Nevaiser入路进行盂肱关节穿刺的准确性探讨 被引量:5
13
作者 孙东 唐康来 许建中 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期750-752,共3页
[目的]探讨非引导下改良Nevaiser入路行肱关节腔穿刺的准确性及安全性。[方法]对90例盂肱关节腔造影患者,根据其ID号进行简单随机分组,分别采用改良Nevaiser入路、前方入路、后方入路行盂肱关节腔穿刺45、20、25例,并注射造影剂;比较3... [目的]探讨非引导下改良Nevaiser入路行肱关节腔穿刺的准确性及安全性。[方法]对90例盂肱关节腔造影患者,根据其ID号进行简单随机分组,分别采用改良Nevaiser入路、前方入路、后方入路行盂肱关节腔穿刺45、20、25例,并注射造影剂;比较3种方法造影剂显影位置并计算穿刺成功率,观察各组不良反应及并发症。[结果]改良Nevaiser入路、前方入路和后方入路穿刺成功率分别为91.1%、50%、76%。前方入路组5例(25%)术后穿刺部位出现持续疼痛且>4h;3组穿刺术后均未出现并发症。[结论]改良Nevaiser穿刺入路成功率高、安全可靠、患者依从性好,值得推广。 展开更多
关键词 改良Nevaiser入路 盂肱关节 穿刺 准确性
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Changes of histology and capsular collagen in a rat shoulder immobilization model 被引量:3
14
作者 LIU Yu-lei AO Ying-fang CUI Guo-qing ZHU Jing-xian 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2011年第23期3939-3944,共6页
Shoulder immobilization can induce adhesion of the joint, capsular contracture or lead to the condition of frozen shoulder. However, little is known about the histological effects of immobilization on the shoulder joi... Shoulder immobilization can induce adhesion of the joint, capsular contracture or lead to the condition of frozen shoulder. However, little is known about the histological effects of immobilization on the shoulder joint. This study aimed to explore the effect of immobility on the subscapular bursa (SSB) and the joint capsular content, including the distribution of typesⅠ and Ⅲcollagen, within an immobilized rat shoulder. Methods Forty-six Sprague-Dawley rats were randomly divided into one control group (n=6) and four immobilization groups (n=10 in each group), in which the left shoulders were immobilized with plaster for 1,2, 3 and 4 weeks. At the end of each time point, 2 rats from each group were euthanized and shoulders prepared for serial histological observations of the glenohumeral joints, as well as picrosirius red and immunohistochemical observation of type Ⅲcollagen. Histological sections of the remaining rat shoulders were used for the immunohistochemical detection of the capsular content of types Ⅰand Ⅲcollagen. Results The hyperplastic synovium of the anterior capsule obstructed the communication between the SSB and the glenohumeral joint cavity at 2 and 3 weeks. The adhesion of the SSB appeared at 3 and 4 weeks. The quantitative and qualitative results showed that the capsular contents of types Ⅰand Ⅲcollagen progressively increased at 2, 3 and 4 weeks, and that type Ⅲcollagen was distributed extensively within the joint capsule at 2 and 3 weeks. Conclusion Immobilization of the rat shoulder induced synovial hyperplasia of the joint capsule, adhesion of the SSB and an increase of the capsular content of types Ⅰ and Ⅲcollagen. 展开更多
关键词 IMMOBILIZATION glenohumeral joint subscapular bursa frozen shoulder
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2020年美国骨科医师学会(AAOS)肩关节骨关节炎的管理:循证临床实践指南解读 被引量:4
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作者 尤田 张文涛 +6 位作者 李伟 张新涛 江小成 左建伟 周日 陈娟 江长青 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期935-940,共6页
2020年10月,美国骨科医师学会(AAOS)发布了2020年肩关节骨关节炎管理的循证临床实践指南。该指南涉及8个方面内容:药物及生物制剂治疗、物理治疗和其他非手术治疗、影像学检查、预后因素、手术治疗、术中止血措施(氨甲环酸)、合并冈上... 2020年10月,美国骨科医师学会(AAOS)发布了2020年肩关节骨关节炎管理的循证临床实践指南。该指南涉及8个方面内容:药物及生物制剂治疗、物理治疗和其他非手术治疗、影像学检查、预后因素、手术治疗、术中止血措施(氨甲环酸)、合并冈上肌腱撕裂的处理、术后镇痛及出院管理。现对该指南进行解读,以期为国内肩关节骨关节炎研究者提供最前沿信息。 展开更多
关键词 盂肱关节 骨关节炎 肩关节 治疗 指南 解读
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数字化X线摄影与多排螺旋CT对肩胛骨骨折OTA最新分类的诊断价值比较 被引量:4
16
作者 宦宣容 蒋刚 +3 位作者 刘辉建 陈均 徐利鸿 王欢 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2015年第12期40-43,共4页
目的比较数字化X线摄影(DR)与多排螺旋CT(MDCT)两种检查方法对肩胛骨骨折OTA最新分类的诊断价值。方法回顾性分析本院50例确诊为肩胛骨骨折患者的DR与MDCT图像。以临床最终诊断为金标准作为参照,分析DR与MDCT对肩胛骨骨折的检出率、骨... 目的比较数字化X线摄影(DR)与多排螺旋CT(MDCT)两种检查方法对肩胛骨骨折OTA最新分类的诊断价值。方法回顾性分析本院50例确诊为肩胛骨骨折患者的DR与MDCT图像。以临床最终诊断为金标准作为参照,分析DR与MDCT对肩胛骨骨折的检出率、骨折各种类型的灵敏度及两种方法对骨折显示的差异性。结果 50例患者首次DR检出骨折38例(76%),阴性10例(20%),骨折可疑2例(4%),总阴性率为24%;MDCT检出骨折48例(96%),骨折可疑2例(4%)。DR、MDCT阳性率分别为76%、96%。MDCT对肩胛骨骨折检出率明显高于DR(P<0.05)。50例首次检查DR阴性未分型12例,DR对肩胛骨骨折分型总灵敏度为76%,MDCT为96%。在各型骨折分类中,DR对肩胛骨体部型骨折的诊断灵敏度最高,低于MDCT的诊断灵敏度,但无显著差异(P>0.05)。在突起型骨折(17例)及关节盂型骨折(6例)的诊断灵敏度比较中,DR分区低于MDCT,且差异具有显著性(P<0.05)。结论 DR与MDCT检查对于肩胛骨骨折具有很高的检出率和诊断灵敏度,对于肩胛骨骨折OTA最新分型也具有重要的应用价值;经DR检查诊断肩胛骨体部型骨折的患者可不必再行MDCT检查进行分型,对于节省医疗资源及X线照射剂量,确定治疗方案均具有重要价值。 展开更多
关键词 骨折 肩关节 肩胛骨 数字化X线摄影 多排螺旋CT
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盂肱关节骨性结构测量的研究进展 被引量:4
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作者 李锦青 王健 唐康来 《现代生物医学进展》 CAS 2007年第4期631-634,共4页
与现代人工肩关节假体设计有关的各项解剖参数测量方法很多,包括标本解剖学测量、X线平片测量、CT测量等。由于测量方法及定义线的不一致,导致较多参数测值差别太大,给肩关节假体设计及手术带来不便。本文就盂肱关节骨性结构解剖参数的... 与现代人工肩关节假体设计有关的各项解剖参数测量方法很多,包括标本解剖学测量、X线平片测量、CT测量等。由于测量方法及定义线的不一致,导致较多参数测值差别太大,给肩关节假体设计及手术带来不便。本文就盂肱关节骨性结构解剖参数的测量进行综述,提出测量方法应统一到CT或MRI三维重建测量上来,以满足现代肩关节假体设计解剖与解剖关系重建的核心理念。 展开更多
关键词 盂肱关节 解剖形态 X线计算机 体层摄影术
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具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计 被引量:2
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作者 严浩 王洪波 +2 位作者 陈鹏 张雷雷 李云贵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2491-2502,共12页
肩关节作为上肢运动的基础,肩关节康复训练范围的大小是决定上肢整体康复效果的重要因素。为帮助上肢残障患者进行康复训练,设计一种具有广义肩关节的康复机器人,该机器人的肩关节具有6个自由度,与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协... 肩关节作为上肢运动的基础,肩关节康复训练范围的大小是决定上肢整体康复效果的重要因素。为帮助上肢残障患者进行康复训练,设计一种具有广义肩关节的康复机器人,该机器人的肩关节具有6个自由度,与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调。现有康复机械臂存在肩关节驱动数量多、工作空间小的问题,为此在给定工作空间条件下对机械臂肩关节转动轴线夹角进行了优化设计。利用指数积公式和Paden-Kahan子问题计算方法分别求解康复机器人盂肱关节的3个转动副运动学正反解,提出一种角度评价指标优化转动轴线夹角的方法。结合MATLAB软件分析机械臂盂肱关节与人体的干涉情况,给出机器人盂肱关节相对于人体的最优安装位姿。求解整个6自由度肩关节康复机器人的运动学正反解,通过实验验证了优化后的机器人盂肱关节结构比传统正交结构在相同安装空间下可达运动空间更大。结果表明,优化后的6自由度肩关节康复机器人,具有在较小安装空间内实现较大活动范围的特点。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 广义肩关节 盂肱关节 机械臂 运动学
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Muscular Contraction Ability Develops in the Lower Trapezius Muscle of the Dominant Arm in Team Hand-Ball Players
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作者 Hajime Fujimoto Tamotsu Yabumoto +3 位作者 Hiroyuki Sugimori Sohee Shin Tsuneo Watanabe Toshio Matsuoka 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2015年第5期368-374,共7页
Eleven male university team hand-ball players (22 shoulders) with 5 or more years of competitive team hand-ball experience who had no history of injuries were included in this study. We compared the thickness of the t... Eleven male university team hand-ball players (22 shoulders) with 5 or more years of competitive team hand-ball experience who had no history of injuries were included in this study. We compared the thickness of the trapezius muscle between their dominant arm and non-dominant arm, to clarify the correlation between the muscle thickness and muscular strength during internal and external rotation in the shoulder joints used to throw a handball. We measured the thickness of the middle and lower trapezius muscles at an abduction angle of 90&deg descending by the ultrasonic LOGIQ e and measured internal and external rotational muscular strength of the glenohumeral joint by BIODEX. The players showed significantly greater thickness of the lower trapezius muscle during constriction in the dominant arm than that in the non-dominant arm. Furthermore, a positive correlation was observed between muscle thickness of the lower trapezius muscle and the muscular strength during internal rotation of the glenohumeral joint. It is highly probable that the height of the constricting ability in the lower trapezius muscle in the dominant arm is related to the prevention of throwing injuries. 展开更多
关键词 MUSCLE Thickness MUSCLE Strength THROWING Injuries Internal Rotation glenohumeral joint Correlation
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正常国人盂肱关节在不同手臂抬高平面的运动学研究 被引量:1
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作者 袁施挺 竺思远 +2 位作者 谷雪莲 王少白 王建华 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期317-322,共6页
目的探究正常国人盂肱关节在外展、肩胛平面外展和前屈时的相对位移,为盂肱关节不稳及肩峰下撞击等疾病的诊断、治疗和随访提供参考依据。方法采用双平面系统结合模型-图像配准技术,测量13名健康志愿者在手臂外展、肩胛平面外展和前屈... 目的探究正常国人盂肱关节在外展、肩胛平面外展和前屈时的相对位移,为盂肱关节不稳及肩峰下撞击等疾病的诊断、治疗和随访提供参考依据。方法采用双平面系统结合模型-图像配准技术,测量13名健康志愿者在手臂外展、肩胛平面外展和前屈的整个过程中肱骨相对于肩胛骨的上下、前后的平移数据。结果志愿者在手臂外展、肩胛平面外展和前屈时肱骨在前后方向上的总平移量分别为(4.0±1.3)、(4.1±1.5)、(4.8±1.9)mm,上下方向的总平移量分别为(3.0±1.0)、(3.1±1.1)、(3.3±1.5)mm。在整个运动过程中,不同手臂抬高角度的上下平移量具有显著性差异,但未发现其他显著性差异。结论正常国人手臂抬高过程中,肱骨头平均位于肩胛盂的后上方,且前屈时的肱骨在上下、前后的运动范围均最大。在临床的诊断、治疗和随访过程中,患者行前屈位可能会获得更好的评估效果。 展开更多
关键词 盂肱关节 双平面荧光透视 在体检测 运动学
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