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北斗三频周跳探测和修复的空间几何算法 被引量：8
1
作者 熊旭 余寒 +2 位作者 崔立鲁 陈科洁 赵磊 《北京测绘》 2019年第8期872-876,共5页
影响周跳探测完整性的关键问题就是不敏感周跳的探测。针对这个问题,本文详细阐述了周跳探测在空间几何中的含义,包括组合系数的类型和数量与探测不敏感周跳之间的几何关系。依据空间几何原理的分析和尽可能减少不敏感周跳数据的要求,... 影响周跳探测完整性的关键问题就是不敏感周跳的探测。针对这个问题,本文详细阐述了周跳探测在空间几何中的含义,包括组合系数的类型和数量与探测不敏感周跳之间的几何关系。依据空间几何原理的分析和尽可能减少不敏感周跳数据的要求,采用两个无几何相位组合和一个MW(MelbourneWbbena)组合构成周跳检验量。最后利用北斗三频实测数据对本文算法的正确性和可靠性进行验证计算。计算结果说明:本文算法具有较强的周跳探测修复能力,可以有效地避免不敏感周跳对探测结果的影响。 展开更多
关键词 空间几何 无几何相位 周跳探测与修复 北斗系统
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利用无几何消电离层组合实现北斗三频周跳探测与修复 被引量：6
2
作者 崔立鲁 何琼 +3 位作者 邹正波 许文超 江雪梨 魏朋志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期58-62,共5页
针对强电离层延迟影响周跳探测与修复精度的问题,本文基于北斗三频数据特性构建了无几何消电离层组合,并对其组合系数进行了筛选。然后,联合MW(Melbourne-Wbbena)组合和电离层残差法构建周跳检验量实现对北斗三频实测数据的周跳探测与... 针对强电离层延迟影响周跳探测与修复精度的问题,本文基于北斗三频数据特性构建了无几何消电离层组合,并对其组合系数进行了筛选。然后,联合MW(Melbourne-Wbbena)组合和电离层残差法构建周跳检验量实现对北斗三频实测数据的周跳探测与修复。在试验过程中通过设置不同类型的周跳组合对本文算法进行全面有效地检验。试验结果表明:本文算法能够探测出所有大小的周跳,包括不敏感周跳,并能将其完整地修复。 展开更多
关键词 无几何 消电离层 电离层延迟 周跳探测 北斗三频
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Blewitt周跳探测方法的改进 被引量：6
3
作者 王敬 赵军祥 《飞行器测控学报》 2011年第2期80-83,共4页
在精密单点定位中,能否准确可靠地探测载波相位观测量中出现的周跳,直接影响到定位的精度及可靠性。本文概述了Blewitt周跳探测方法的基础原理,并对周跳的探测算法进行了改进,将电离层残差组合观测量一次差的变化是否超限作为周跳存在... 在精密单点定位中,能否准确可靠地探测载波相位观测量中出现的周跳,直接影响到定位的精度及可靠性。本文概述了Blewitt周跳探测方法的基础原理,并对周跳的探测算法进行了改进,将电离层残差组合观测量一次差的变化是否超限作为周跳存在与否的判断依据。最后利用一段人为加入了几个典型周跳组合的双频观测数据进行验证,结果表明,改进后的算法能准确探测出两个载波上大于1周的任意周跳,提高了周跳探测的准确性。 展开更多
关键词 周跳探测 Blewitt法 Melbourne-Wubbena组合 电离层残差组合
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中长基线的BDS三频线性组合观测量优化 被引量：5
4
作者 谢建涛 郝金明 +2 位作者 刘伟平 田英国 于合理 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1779-1784,共6页
基于几何无关(geometry-free,GF)和电离层无关(ionosphere-free,IF)的三频原始载波线性组合观测量,由于消除了一阶电离层延迟项以及同卫星与测站间几何距离相关误差项的影响,可有效应用于中长基线模糊度解算。对适用于北斗卫星导航系统(... 基于几何无关(geometry-free,GF)和电离层无关(ionosphere-free,IF)的三频原始载波线性组合观测量,由于消除了一阶电离层延迟项以及同卫星与测站间几何距离相关误差项的影响,可有效应用于中长基线模糊度解算。对适用于北斗卫星导航系统(BDS)中长基线模糊度解算的GF和IF线性组合观测量进行了研究和优化,通过对载波观测量与伪距观测量组合,得到噪声最小且基于GF和IF的宽巷组合观测量,然后将模糊度得到固定的两个载波组合观测量与原始载波观测量进行最优线性组合,得到具有最低噪声的基于GF和IF的窄巷组合观测量。该方法充分利用了所有载波及伪距观测量信息,并根据其噪声水平进行了加权优化,公式推导具有普遍性和代表性。通过三频实测基线数据进行了论证分析。结果表明,经过一段时间的平滑之后,宽巷和窄巷模糊度浮点解的偏差能收敛到0.5周以内,从而实现模糊度的快速准确固定。 展开更多
关键词 BDS TCAR RTK 模糊度解算 几何无关组合 电离层无关组合
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顾及强电离层活动的三频周跳探测与修复算法 被引量：4
5
作者 崔立鲁 许文超 +3 位作者 邹正波 杜安 李盼 安家春 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第36期14796-14803,共8页
高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过... 高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过三频全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)实测数据对研究结果的正确性和有效性进行验证,计算结果表明研究结果能够在强电离层活动下正确地实现周跳的探测与修复。 展开更多
关键词 强电离层活动 全球导航卫星系统(GNSS) 无几何 无电离层 周跳探测与修复
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相位绕转误差对实时动态PPP数据预处理的影响分析 被引量：2
6
作者 易文婷 宋伟伟 +1 位作者 施闯 税敏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1341-1344,共4页
分析了相位绕转误差对Melbourne-Wubbena(MW)和Geometry-Free(GF)组合观测值的影响。结果表明,相位绕转误差对MW组合观测值没有影响,但会影响GF组合观测值,可能会导致GF组合周跳探测发生误判。因此提出在实时动态PPP数据预处理时,采用... 分析了相位绕转误差对Melbourne-Wubbena(MW)和Geometry-Free(GF)组合观测值的影响。结果表明,相位绕转误差对MW组合观测值没有影响,但会影响GF组合观测值,可能会导致GF组合周跳探测发生误判。因此提出在实时动态PPP数据预处理时,采用星间单差GF组合来辅助非差GF组合探测周跳。实验结果表明,该方法可以消除相位绕转误差对周跳探测的影响。 展开更多
关键词 相位绕转 周跳 Melbourne-Wubbena geometry-free
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基于动态更新检验的高采样率下双频GPS周跳探测方法
7
作者 王建英 黄德武 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第5期66-77,共12页
GPS周跳是影响定位成果精度的重要因素之一,如何解决各个频率上周跳大小尤为关键.依据双频相位和伪距观测值,利用无几何距离观测方程Δ?=ΔN_(1)-(λ_(2)/λ_(1))ΔN_(2),通过伪距组建3种不同模型,提出了一种动态检验ΔN_(1)、ΔN_(2)... GPS周跳是影响定位成果精度的重要因素之一,如何解决各个频率上周跳大小尤为关键.依据双频相位和伪距观测值,利用无几何距离观测方程Δ?=ΔN_(1)-(λ_(2)/λ_(1))ΔN_(2),通过伪距组建3种不同模型,提出了一种动态检验ΔN_(1)、ΔN_(2)异常值的方法,且不断更新ΔN_(1)、ΔN_(2)的标准差大小,约束双频上周跳的范围来确定周跳.通过采样率为1 s的GPS数据验证,本文3种方法中,在探测成功率方面,φ_(1)φ_(2)R_(1)R_(2)法最高,达95%以上,φ_(1)φ_(2)R_(1)法居中,达94%以上,φ_(1)φ_(2)R_(2)法最低,87%以上;误探率方面,φ_(1)φ_(2)R_(2)法最大,为3.45%,φ_(1)φ_(2)R_(1)法居中,为1.38%,φ_(1)φ_(2)R_(1)R_(2)为0.3种方法均能有效探测出周跳. 展开更多
关键词 双频GPS 周跳 无几何距离 动态检验 GPS定位
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一个模糊度解算的新概念
8
作者 喻国荣 刘经南 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页
比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数... 比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数解是一致的,从而判断两个空间有部分重叠,提出了双空间模糊度搜索概念。 展开更多
关键词 模糊度解算 有轨道信息模型 无轨道信息模型 双空间模糊度搜索
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基于北斗系统三频特性的观测质量分析
9
作者 王磊 《北京测绘》 2021年第1期95-99,共5页
本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对同一地区两个测站同步观测数据的组合值站间单差处理,在伪距观测和载波观测两个方面,分析各类卫星观测值... 本项研究在双频消除电离层技术的基础上,根据北斗的三频特性,消除观测值中的几何观测量,得到消电离层消几何观测量的组合值,并且对同一地区两个测站同步观测数据的组合值站间单差处理,在伪距观测和载波观测两个方面,分析各类卫星观测值的噪声和多路径误差的相关特征,预估和评定北斗系统的观测质量。结果表明:地球静止轨道卫星观测值主要影响为多路径误差,非地球静止轨道卫星观测值主要影响为观测噪声。 展开更多
关键词 北斗 三频 消电离层 消几何观测量 站间单差 观测噪声 多路径误差
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多频载波相位混合伪距组合解算模糊度研究
10
作者 陈涛 董丽娜 万园 《地理空间信息》 2013年第4期96-98,101,共4页
基于多频载波相位混合伪距组合原理,根据无几何消电离层的限制条件,以组合后噪声最小为目标提出了优选模型,搜索得到适用于GPS中长基线模糊度解算的典型组合;进而研究了利用电离层延迟平滑改进的多频模糊度解算方法,对GPS三频仿真中长... 基于多频载波相位混合伪距组合原理,根据无几何消电离层的限制条件,以组合后噪声最小为目标提出了优选模型,搜索得到适用于GPS中长基线模糊度解算的典型组合;进而研究了利用电离层延迟平滑改进的多频模糊度解算方法,对GPS三频仿真中长基线数据进行了实验。结果表明,采用实时平滑电离层延迟,只需几min的数据便可以使双差电离层延迟影响削弱到cm级,而利用十几min的观测数据可以快速正确固定基础载波相位模糊度,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 GPS 多频载波相位混合伪距组合 模糊度解算 无几何 消电离层
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北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复 被引量：83
11
作者 黄令勇 宋力杰 +1 位作者 王琰 智遂强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期763-768,共6页
针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现... 针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。 展开更多
关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合
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北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法 被引量：29
12
作者 章浙涛 李博峰 何秀凤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1139-1148,共10页
北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCA... 北斗三号全球卫星导航系统目前已提供5个频率的观测数据,因此理论上可进行多频相位模糊度解算(MCAR)。本文系统研究了MCAR的基本理论和方法,包括三频(TCAR)、四频(FCAR)和五频(FiCAR)相位模糊度固定。首先,从线性组合角度出发,给出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在内的基本数学模型。其次,探讨了高质量信号及在不同基线长度条件下的最优线性组合。此外,分析了利用无几何模型单历元模糊度固定的常用方法。最后,利用实测北斗三号五频观测数据进行了试验。结果表明,MCAR可有效进行单历元模糊度固定,同时频率数增加可显著提高模糊度固定成功率。 展开更多
关键词 北斗三号 模糊度固定 多频观测值 无几何模型 单历元
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三频GNSS电离层周跳处理 被引量：28
13
作者 黄令勇 翟国君 +4 位作者 欧阳永忠 徐广袖 李凯锋 黄贤源 范龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期717-725,共9页
在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行... 在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行验证与确认。通过高电离层延迟条件下的三频观测数据对本文算法进行了验证分析。试验结果表明,该方法可实现高电离层延迟条件下对周跳的探测与修复,并可适用于三频实时、非差导航定位的周跳处理。 展开更多
关键词 高电离层延迟 三频GNSS 周跳探测与修复 无几何无电离层组合 两次历元差分的电离层残差组合
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削弱电离层影响的三频TurboEdit周跳处理方法 被引量：27
14
作者 黄令勇 翟国君 +3 位作者 欧阳永忠 陆秀平 吴太旗 邓凯亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期840-847,883,共9页
针对电离层活跃期或磁暴发生时,现有三频周跳探测方法难以正确探测与修复周跳的问题,借鉴双频TurboEdit思想,提出了能够削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit方法。该算法中的三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合... 针对电离层活跃期或磁暴发生时,现有三频周跳探测方法难以正确探测与修复周跳的问题,借鉴双频TurboEdit思想,提出了能够削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit方法。该算法中的三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合,均能有效削弱电离层延迟对周跳探测的影响。随后利用三频实测数据对本文算法进行了验证,试验结果表明该方法能够消除电离层延迟影响,实现电离层活跃观测条件下动态非差周跳的实时探测与修复。 展开更多
关键词 三频GNSS 周跳探测与修复 无几何无电离层码相组合 相位无几何组合 两次历元差分
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GPS三频非差观测数据周跳的自动探测与改正研究 被引量：26
15
作者 范建军 王飞雪 郭桂蓉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期24-26,36,共4页
在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑... 在GPS三频非差观测数据的处理中,由于伪距噪声的影响,利用原始的伪距和载波相位观测数据估计的模糊度误差比较大,不能用于探测和改正周跳。对原始观测数据进行平滑或适当的组合处理,可降低观测噪声的影响。因此,本文选择合适的经过平滑或组合处理后的观测数据作为探测周跳的检验量,探测并改正单个频点上的周跳。在分析了一般周跳的特点并在研究双频周跳自动探测与改正方法基础上,提出了选取检验量的四条基本原则。最后,依此原则选取了三个观测值组合作为周跳检验量,利用该组检验量实现三频非差观测数据周跳的自动探测与改正。 展开更多
关键词 周跳 模糊度解算 检验量 geometry-free相位组合 MW组合
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北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复 被引量：24
16
作者 姚一飞 高井祥 +2 位作者 王坚 胡洪 李增科 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1140-1148,共9页
提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小... 提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小2范数为周跳修复准则,通过对周跳值最小二乘解较小范围内的周跳组合进行搜索匹配修复周跳;最后对不同采样率和不同类型卫星的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明:该方法可以对不同采样率、不同类型卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复,且不存在不敏感周跳组合,算法复杂度低、易实现. 展开更多
关键词 周跳探测与修复 伪距相位组合 无几何相位组合 北斗三频数据
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无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法 被引量：18
17
作者 王爱生 欧吉坤 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期468-474,共7页
指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处,提出3个改进的措施:(1)使用双低通滤波器平滑伪距;(2)利用周跳在高阶差分中的时间序列特征,使用最小二乘法定位和估算周跳;(3)对解算得到的周跳浮点解进行条件搜... 指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处,提出3个改进的措施:(1)使用双低通滤波器平滑伪距;(2)利用周跳在高阶差分中的时间序列特征,使用最小二乘法定位和估算周跳;(3)对解算得到的周跳浮点解进行条件搜索,得到周跳的整数解。模拟试验表明改进后的算法不仅探测独立周跳的成功率很高,而且探测非独立周跳的成功率也很高。本文的方法已成功用到CHAMP卫星的GPS载波相位的周跳探测中,表明该算法能够用来探测高动态GPS的周跳。 展开更多
关键词 GPS 周跳 无几何距离组合 MW组合 低通滤波 高阶差分
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精密单点定位中周跳探测与修复方法研究 被引量：12
18
作者 宋伟伟 姚宜斌 罗峰 《测绘信息与工程》 2007年第3期34-36,共3页
分析了Geometr-Free以及Melbourne-Wubbena两种组合的性质,使用多种周跳探测方法对两种组合分别进行周跳的探测,计算了各个频率上发生的周跳大小,实现了周跳的修复。
关键词 精密单点定位 周跳 geometry-free组合 Melbourne-Wubbena组合
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北斗三频无几何相位组合实时周跳探测与修复 被引量：18
19
作者 崔立鲁 杜石 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第29期7-12,共6页
针对周跳实时探测与修复问题,在详细研究无几何相位组合和伪距载波组合原理的基础上,采用伪距载波组合辅助无几何相位组合的方法进行周跳探测与修复。根据北斗三频数据的特点讨论周跳检验量的选择标准,利用最优的周跳检验量对北斗三频... 针对周跳实时探测与修复问题,在详细研究无几何相位组合和伪距载波组合原理的基础上,采用伪距载波组合辅助无几何相位组合的方法进行周跳探测与修复。根据北斗三频数据的特点讨论周跳检验量的选择标准,利用最优的周跳检验量对北斗三频数据周跳探测与修复处理。最后利用北斗三频实测数据对本算法的精确性和可靠性进行验证,计算结果表明本方法能有效准确地实现周跳的实时探测与修复。 展开更多
关键词 北斗三频数据 无几何相位 伪距载波组合 周跳探测与修复
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伪距相位和无几何相位组合探测与修复多频周跳的比较 被引量：17
20
作者 李林阳 吕志平 +1 位作者 崔阳 王鸿斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期396-400,共5页
基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结... 基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结果表明,两种方法均能实时探测和修复所有模拟的周跳;综合算法计算量、复杂性和舍入误差,首选伪距相位组合法。 展开更多
关键词 北斗 三频 伪距相位组合 无几何相位组合 周跳探测与修复
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