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一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 被引量：4
1
作者 李晨 韩崇昭 朱洪艳 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期13-17,共5页
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则... 对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
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多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法 被引量：3
2
作者 马璐 王刚 《现代电子技术》 2012年第4期18-21,24,共5页
在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解... 在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。 展开更多
关键词 多目标跟踪 特征辅助跟踪 广义概率数据关联 密集杂波
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红外凝视系统下改进的广义概率数据关联跟踪算法
3
作者 闫宗群 李刚 +2 位作者 张雏 侯永甲 陈剑 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期173-178,共6页
广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到... 广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到了量测在目标方向和灰度约束下的互联概率;结合GPDA算法得到的基于距离信息的互联概率,利用加权和的方式即可得到引入方向信息和灰度信息约束后的新的互联概率。该算法不仅充分利用了原GPDA算法的优点,而且通过方向和灰度约束降低了错误关联的概率,使得关联精度得到了进一步的提高。通过该算法与原GPDA和JPDA算法对杂波环境下多目标跟踪性能的对比分析,可以得出该算法在继承了原GPDA算法的基础上,以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善。 展开更多
关键词 红外凝视系统 多目标跟踪 广义概率数据关联 方向差 灰度变化因子
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SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
4
作者 刘开周 梅登峰 王艳艳 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期220-223,共4页
针对广义概率数据关联(GPDA)算法存在计算量大、对系统模型变化鲁棒性差等问题,首先提出了简化广义概率数据关联(SGPDA)算法,然后把SGPDA算法与强跟踪滤波器(STF)算法相结合得到基于简化广义概率数据关联的强跟踪滤波器(SGPDA-STF)。SG... 针对广义概率数据关联(GPDA)算法存在计算量大、对系统模型变化鲁棒性差等问题,首先提出了简化广义概率数据关联(SGPDA)算法,然后把SGPDA算法与强跟踪滤波器(STF)算法相结合得到基于简化广义概率数据关联的强跟踪滤波器(SGPDA-STF)。SGPDA在不降低精度的条件下,大大降低了计算量。STF通过实时调节增益矩阵,增强了算法的鲁棒性。SGPDA-STF兼具STF鲁棒性强,SGPDA计算量小的优点。进行了水下杂波环境下单站多目标纯方位跟踪的仿真实验,实验结果证明了SGPDA-STF算法在鲁棒性和计算量方面都优于传统的GPDA-EKF算法。 展开更多
关键词 广义概率数据关联 强跟踪 纯方位跟踪 多目标跟踪 杂波
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基于MHT模型的毫米波雷达车辆检测方法 被引量：6
5
作者 胡彬 赵春霞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期557-560,共4页
为了在智能车辆系统中检测前方车辆,该文提出了一种基于多假设跟踪(Multiplehypothesis tracking,MHT)模型的车辆检测方法。首先在多假设跟踪模型下,定义毫米波雷达量测集合与目标集合的对应关系,采用广义概率数据关联算法提取量测集合... 为了在智能车辆系统中检测前方车辆,该文提出了一种基于多假设跟踪(Multiplehypothesis tracking,MHT)模型的车辆检测方法。首先在多假设跟踪模型下,定义毫米波雷达量测集合与目标集合的对应关系,采用广义概率数据关联算法提取量测集合中的有效目标,从而得到有效目标集合。利用概率树模型估算目标的出现概率来维护检测的目标集合,保留稳定的检测结果。实验结果表明:该方法对于远近距离下和较差环境下黑夜灯光的前方车辆达到了准确的检测效果,克服了基于视觉的车辆检测方法对目标距离和环境光线敏感的缺点,同时在目标的保持维护上也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 车辆检测 毫米波雷达 多假设跟踪模型 广义概率数据关联算法 概率树
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CDMA中的QAM调制迭代PDA联合检测方法 被引量：1
6
作者 李刚 李道本 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2005年第6期578-583,共6页
为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中。基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编... 为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中。基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编码的结合,提出一种软入软出的广义概率关联算法与软入软出的信道解码方法有机结合的新型迭代多用户检测方法。该方法利用外部信息在检测器与解码器之间的交换,进行干扰抵消并进行联合解码和判决。计算机仿真显示该方案收敛所需的迭代次数比传统的使用线性最小均方误差的联合检测解码方案少5次左右,且其误比特率性能接近最大似然接收机的性能。 展开更多
关键词 码分多址 广义数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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软入软出联合迭代GPDA多用户检测方法 被引量：2
7
作者 李刚 李道本 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期34-37,共4页
从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法... 从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法利用外部信息的传递进行干扰抵销并进行联合解码和判决.计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最大似然单用户接收机的误比特率性能. 展开更多
关键词 码分多址 广义概率数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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