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渐开线齿轮啮合碰撞力仿真 被引量：56
1
作者 黄中华 张晓建 周玉军 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期379-383,共5页
为获得渐开线齿轮啮合传动时轮齿碰撞力的变化规律,提出基于动力学仿真的渐开线轮齿碰撞力计算方法。建立一对渐开线齿轮啮合传动的动力学模型,给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿碰撞力的计算方法。对齿轮啮合传动时的轮齿碰... 为获得渐开线齿轮啮合传动时轮齿碰撞力的变化规律,提出基于动力学仿真的渐开线轮齿碰撞力计算方法。建立一对渐开线齿轮啮合传动的动力学模型,给出基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动时轮齿碰撞力的计算方法。对齿轮啮合传动时的轮齿碰撞力、x向碰撞力和y向碰撞力的变化规律及其频谱特征进行仿真研究。仿真结果表明:齿轮啮合传动时碰撞力的幅值波动显著,轮齿从啮入到啮出,碰撞力从0 kN增加到最大碰撞力后又减小至0 kN,具有明显的周期性;碰撞力频谱中会出现齿轮啮合频率的1倍频和2倍频;x向碰撞力和y向碰撞力幅值波动显著,具有相同的频谱特征,相位相差约90°;频谱中出现齿轮的旋转频率和啮合频率,存在明显的调制现象,其中载波为齿轮的啮合频率,调制波为齿轮的旋转频率。 展开更多
关键词 碰撞力 齿轮啮合 仿真
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内外激励下高速列车齿轮箱箱体动态响应分析 被引量：44
2
作者 黄冠华 王兴宇 +2 位作者 梅桂明 张卫华 梁树林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期95-100,共6页
对高速列车齿轮箱箱体结构的动态响应特性进行分析。对齿轮传动系统内部和外部动态激励进行数值模拟,建立考虑轮齿啮合的高速列车动力车整车动力学模型,内部激励主要考虑齿轮的时变啮合刚度、轮齿啮合阻尼和传递误差,外部激励主要考虑... 对高速列车齿轮箱箱体结构的动态响应特性进行分析。对齿轮传动系统内部和外部动态激励进行数值模拟,建立考虑轮齿啮合的高速列车动力车整车动力学模型,内部激励主要考虑齿轮的时变啮合刚度、轮齿啮合阻尼和传递误差,外部激励主要考虑异步电动机的谐波转矩和轨道激励,得到恒功率牵引工况下齿轮传动系统的动态载荷。建立齿轮箱箱体的有限元模型,利用直接积分法分析动态载荷作用下箱体的动态响应,并针对相关频率进行谐响应分析。结果表明,考虑轮齿啮合才能得到齿轮传动系统的高频振动,箱体结构能够满足正常的运营需求,异步电动机谐波转矩频率和齿轮啮合频率在箱体动态响应的主频中都有体现,在箱体结构设计时,应注意箱体自身模态频率与外界频率的错开,以免发生共振。 展开更多
关键词 轮齿啮合 动态响应 齿轮箱 共振 高速列车
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参数化直线共轭内啮合泵齿廓设计方法 被引量：27
3
作者 魏伟锋 张广鹏 +1 位作者 杜真一 康宁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期49-55,共7页
针对直线共轭内啮合泵齿廓设计,建立通用齿廓法线反转法求解共轭齿廓点数学模型,给出由啮合线求滑动率、啮合角、压力角的方法,揭示距离参数l对传动性能的影响规律;形成以齿厚系数k为参数的整体齿廓构成方法,提出重叠干涉的判定条件及... 针对直线共轭内啮合泵齿廓设计,建立通用齿廓法线反转法求解共轭齿廓点数学模型,给出由啮合线求滑动率、啮合角、压力角的方法,揭示距离参数l对传动性能的影响规律;形成以齿厚系数k为参数的整体齿廓构成方法,提出重叠干涉的判定条件及齿根、齿顶干涉的解决方案。建立流量脉动及困油特性模型,通过对直线共轭内啮合泵性能仿真分析,结果表明该类泵具有流量脉动小、不易困油等优势,为系统性解决直线共轭内啮合泵齿廓设计提供方法。 展开更多
关键词 内啮合齿轮泵 直线共轭齿廓 齿廓设计 齿轮啮合
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高速动车组齿轮传动系统振动特性 被引量：22
4
作者 孙刚 任尊松 +1 位作者 辛欣 魏雪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期104-111,共8页
齿轮传动系统是高速动车组传递动力的关键结构,对车辆运行安全性和结构振动及其受载特性有重要影响,研究高速列车传动系统的动力学性能对提升高速动车组技术、提高车辆系统稳定性和安全性等具有重要意义。采用有限元法、自由度缩减理论... 齿轮传动系统是高速动车组传递动力的关键结构,对车辆运行安全性和结构振动及其受载特性有重要影响,研究高速列车传动系统的动力学性能对提升高速动车组技术、提高车辆系统稳定性和安全性等具有重要意义。采用有限元法、自由度缩减理论以及多体动力学理论,建立了包含齿轮传动系统振动的国内某型高速动车组刚柔耦合系统动力学模型。模型中,车体和轮对处理为刚体,构架和齿轮副处理为弹性体。在验证模型齿轮副啮合特性基础上,研究了多种工况下传动系统的动力学性能及其与车辆系统主要部件之间的动态相互作用,获得了传动系统载荷及其对车辆系统主要部件振动的影响特性。结果表明,轨道激扰和车辆运行速度对传动系统振动有明显影响,传动系统振动对构架、齿轮箱以及电动机振动等有一定的影响。建立的高速车辆-传动系统耦合振动模型,突破了传统轨道车辆动力学模型模式,对深入研究高速动车组传动系统振动特性具有重要作用。 展开更多
关键词 高速动车组系统动力学模型 传动系统动力学模型 齿轮啮合 载荷 振动
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闭式齿轮泵齿轮啮合动力学分析 被引量：10
5
作者 赵磊 黄勤 +1 位作者 刘正锐 杨立权 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期88-90,共3页
基于ANSYS Workbench 12有限元分析平台,对齿轮泵轮齿啮合作了柔体动力学分析。采用UG NX7.5的齿轮建模模块建立了齿轮三维实体模型,并在ANSYS Workbench 12中建立了有限元模型及进行了柔体动力学分析,得到了轮齿的速度、加速度曲线,齿... 基于ANSYS Workbench 12有限元分析平台,对齿轮泵轮齿啮合作了柔体动力学分析。采用UG NX7.5的齿轮建模模块建立了齿轮三维实体模型,并在ANSYS Workbench 12中建立了有限元模型及进行了柔体动力学分析,得到了轮齿的速度、加速度曲线,齿面接触应力、应变动态曲线图。为齿轮泵的设计提供了一种新的思路,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 闭式齿轮泵 啮合 动力学 有限元分析
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负荷对整体齿轮增速式离心压缩机转子系统动力学特性的影响研究 被引量：8
6
作者 丁端 王维民 +1 位作者 刘宾宾 姜兴安 《风机技术》 2016年第4期22-27,共6页
整体齿轮增速式离心压缩机振动特性较单转子压缩机更为复杂,由于存在齿轮啮合作用,齿轮-转子-轴承系统耦合出新的频率、振动峰值。本文以一台在役的4轴6级整体齿轮增速式离心压缩机为研究对象,建立齿轮-转子-轴承系统的弯扭耦合有限元模... 整体齿轮增速式离心压缩机振动特性较单转子压缩机更为复杂,由于存在齿轮啮合作用,齿轮-转子-轴承系统耦合出新的频率、振动峰值。本文以一台在役的4轴6级整体齿轮增速式离心压缩机为研究对象,建立齿轮-转子-轴承系统的弯扭耦合有限元模型,分析在工作转速下不断提升负荷过程中耦合系统的动力学特性。模态分析表明:随着负荷增大,耦合频率中的单轴弯扭耦合频率增幅较大,并在75%负荷时与激振频率相交;不平衡响应分析表明:随着负荷增大,在80%负荷时出现临界负荷点,轴承处出现振动峰值。稳定性分析表明:随着负荷增大,单轴弯曲频率所对应的对数衰减率降低,单轴弯扭耦合频率所对应的对数衰减率部分增大、部分降低,多轴弯扭耦合频率所对应的对数衰减率增大。 展开更多
关键词 齿轮啮合 耦合频率 不平衡响应 临界负荷 对数衰减率
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大排量齿轮泵设计与动态特性仿真研究 被引量：6
7
作者 孟传明 《流体机械》 CSCD 北大核心 2012年第10期50-53,共4页
设计特殊齿形的齿轮提高齿轮泵的排量;对主、从动轮啮合过程及接触强度进行了分析校核。将不同模数的齿轮进行叠加组合,设计双模数主、从动齿轮,提高齿轮啮合过程中的容积变化量;以刚度、阻尼、摩擦系数组成的系统来代替油膜,模拟主、... 设计特殊齿形的齿轮提高齿轮泵的排量;对主、从动轮啮合过程及接触强度进行了分析校核。将不同模数的齿轮进行叠加组合,设计双模数主、从动齿轮,提高齿轮啮合过程中的容积变化量;以刚度、阻尼、摩擦系数组成的系统来代替油膜,模拟主、从动齿轮的工作过程,再利用Workbench对主、从动齿轮进行接触有限元分析。计算分析结果表明:大齿啮合时X、Y最大接触力为6780N和5400N,小齿啮合时X、Y最大接触力为6560N和5300N,主、从动齿轮的强度能够满足使用要求。 展开更多
关键词 大排量齿轮泵 双模齿轮 齿轮啮合 接触动力学
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采煤机截割部齿轮受力及疲劳寿命分析
8
作者 杜耀武 《机械管理开发》 2024年第4期79-80,共2页
为了解决采煤机截割部截割过程截齿发生疲劳损耗的问题,以MG300/700-WD型采煤机截割部为研究对象,利用数值模拟软件对齿轮受力进行分析,发现齿轮截齿接触位置出现应力接触的最大值,最大应力值为241.69 MPa,对齿轮应变云图进行分析,发现... 为了解决采煤机截割部截割过程截齿发生疲劳损耗的问题,以MG300/700-WD型采煤机截割部为研究对象,利用数值模拟软件对齿轮受力进行分析,发现齿轮截齿接触位置出现应力接触的最大值,最大应力值为241.69 MPa,对齿轮应变云图进行分析,发现最大的应变值出现在啮合截齿的齿根部位,最大弹性应变值为1.22×10-3,所以在此位置最容易出现损坏,同时对不同夹矸性质及位置齿轮疲劳寿命进行分析,发现寿命的平均天数为184 d,为后续事前管理提供一定的参考. 展开更多
关键词 采煤机 截割部 数值模拟 疲劳损耗 应力应变 齿轮啮合
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渐开线轮齿啮合相对滑动速度与接触力分析
9
作者 张重阳 宋永泉 《机械管理开发》 2024年第6期11-12,15,共3页
在研究某些特定问题时,需要将齿轮啮合点的速度和受力这两个时变矢量建立联系。通过共轭曲线原理和齿轮啮合原理,从几何解析的角度对齿轮啮合点的速度和受力进行分析,逐步推导出这两个矢量的数学模型。
关键词 渐开线 共轭曲线 齿轮啮合 滑动速度 法向力
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滚动轴承波纹度对齿轮动态传递误差的影响
10
作者 刘静 李军 +2 位作者 张立欣 冉贞德 张显银 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期142-146,203,共6页
为了研究轴承波纹度制造误差对轴承-齿轮传动系统中齿轮动态传递误差的影响,构建了轴承滚道表面时变波纹度误差表征模型,建立了考虑轴承内外圈滚道表面波纹度幅值、波数以及时变齿轮啮合刚度的轴承-轴-齿轮系统耦合动力学模型,研究了齿... 为了研究轴承波纹度制造误差对轴承-齿轮传动系统中齿轮动态传递误差的影响,构建了轴承滚道表面时变波纹度误差表征模型,建立了考虑轴承内外圈滚道表面波纹度幅值、波数以及时变齿轮啮合刚度的轴承-轴-齿轮系统耦合动力学模型,研究了齿轮传动系统支撑轴承内外圈滚道表面波纹度幅值和波数对齿轮动态传递误差的影响规律。仿真结果表明:输入轴支撑轴承存在波纹度误差时,其外圈滚道波纹度对齿轮动态传递误差的影响大于内圈滚道;输出轴非负载端支撑轴承存在波纹度误差时,其内外圈滚道波纹度对齿轮动态传递误差的影响相似;输出轴负载端支撑轴承存在波纹度误差时,其外圈滚道波纹度对齿轮动态传递误差的影响大于内圈滚道。 展开更多
关键词 波纹度误差 滚动轴承 齿轮啮合 动力学模型
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增速箱异响问题浅析
11
作者 姬亚刚 丁静 +2 位作者 朱利刚 王丽 孙宏强 《汽车实用技术》 2024年第4期106-109,共4页
增速箱在商用车混动化市场中的可应用范围广,在使用过程中往往会出现异响、密封不严的现象,导致产生机油乳化等问题。文章针对增速箱的输出轴提出了一种新能源混动车型增速箱异响问题分析处理的方法,即通过台架测试噪声、振动与声振粗糙... 增速箱在商用车混动化市场中的可应用范围广,在使用过程中往往会出现异响、密封不严的现象,导致产生机油乳化等问题。文章针对增速箱的输出轴提出了一种新能源混动车型增速箱异响问题分析处理的方法,即通过台架测试噪声、振动与声振粗糙度(NVH)分析,拆箱检查及零部件测量等方法,确认产生异响的原因为加工不良的增速箱输出轴与发动机输入轴啮合精度降低导致的异常磨损。通过改进增速箱输出轴齿轮加工精度即可解决此问题,为后续增速箱异响提供解决方案与思路,并在混动车型质量问题的处理中可广泛推广。 展开更多
关键词 增速箱异响 齿轮啮合 台架测试 NVH
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车轮扁疤对高速列车齿轮箱动态特性影响分析 被引量：6
12
作者 邹航宇 张卫华 王志伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第3期29-33,40,共6页
在高速列车齿轮箱的动力学研究中,由于齿轮传动系统的结构特殊性,难以直接通过传感器测试得到其动态响应,为此通过仿真建立了包含齿轮传动系统和齿轮箱箱体有限元模型的整车动力学模型。根据齿轮传动系统参数和扁疤车轮参数,建立了齿轮... 在高速列车齿轮箱的动力学研究中,由于齿轮传动系统的结构特殊性,难以直接通过传感器测试得到其动态响应,为此通过仿真建立了包含齿轮传动系统和齿轮箱箱体有限元模型的整车动力学模型。根据齿轮传动系统参数和扁疤车轮参数,建立了齿轮箱内外激扰模型。对不同工况下的齿轮箱动态特性进行计算,结果表明:车轮扁疤对于高速列车齿轮传动系统的平稳啮合有恶劣影响,当扁疤激扰达到一定程度时,甚至会引起啮合脱离并造成冲击;箱体的不同位置由于其特征模态的不同而对扁疤激扰的敏感度不同,其中箱体底部和油位观察孔处的应力与扁疤长度正相关性较高,应力和变形较大,为危险区域;车轮扁疤对箱体动应力的影响比齿轮箱内部激扰大,相比箱体内部激扰,车轮扁疤对箱体裂纹的形成有更大影响。 展开更多
关键词 车轮扁疤 齿轮啮合 齿轮箱 高速列车 动态响应
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基于Workbench的直齿轮模态与谐响应分析 被引量：6
13
作者 王超 张小辉 孙长青 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2018年第2期175-179,共5页
为提高齿轮的接触性能,降低齿轮的失效形式,避免轮齿啮合过程中产生共振现象,利用三维建模软件Proe/E进行齿轮的参数化建模及装配仿真,保存副本IGES格式,利用Proe/E与Workbench接口导入到Workbench中,对啮合齿轮实体模型进行模态分析与... 为提高齿轮的接触性能,降低齿轮的失效形式,避免轮齿啮合过程中产生共振现象,利用三维建模软件Proe/E进行齿轮的参数化建模及装配仿真,保存副本IGES格式,利用Proe/E与Workbench接口导入到Workbench中,对啮合齿轮实体模型进行模态分析与谐响应分析。通过模态分析,研究啮合齿轮的固有振动特性,得到啮合齿轮前8阶振动固有振型与固有频率,进一步分析共振频率,避免发生共振现象。研究齿轮谐响应分析,在不同频率载荷激励下,得到齿轮啮合的频率响应曲线,分析静态负载、模态负载及阻尼对谐振响应的影响。 展开更多
关键词 WORKBENCH 模态分析 谐响应分析 齿轮啮合
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基于虚拟样机技术的齿轮啮合分析 被引量：5
14
作者 刘苗 《装备制造技术》 2010年第4期12-14,共3页
通过Pro/E建立渐开线圆柱齿轮的精确三维模型,并使用ADAMS对该齿轮啮合情况进行动力学仿真分析,得到一系列仿真结果;通过对仿真结果的分析和与理论计算结果的对比,发现虚拟样机仿真结果与计算结果的误差不到1%,前者数据更详细更接近真... 通过Pro/E建立渐开线圆柱齿轮的精确三维模型,并使用ADAMS对该齿轮啮合情况进行动力学仿真分析,得到一系列仿真结果;通过对仿真结果的分析和与理论计算结果的对比,发现虚拟样机仿真结果与计算结果的误差不到1%,前者数据更详细更接近真实情况;由此得出基于Pro/E和ADAMS虚拟样机技术进行齿轮啮合分析是合理的、正确的。 展开更多
关键词 齿轮啮合 PRO/E ADAMS 虚拟样机 动力学仿真
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齿轨列车地面齿条齿根的优化分析
15
作者 张又孔 沈龙江 +1 位作者 丁长权 廖志伟 《现代城市轨道交通》 2023年第7期32-36,共5页
文章简述立式齿轨系统的特征和坡度适用范围,针对立式齿轨系统中的Von Roll齿条,对比传统的齿条齿形,设计带齿根沉切圆弧的齿条齿形。并对2种齿形在不同齿根圆弧半径和齿轮齿条啮合高度情况下进行静态啮合仿真,获得齿条根部的拉、压应... 文章简述立式齿轨系统的特征和坡度适用范围,针对立式齿轨系统中的Von Roll齿条,对比传统的齿条齿形,设计带齿根沉切圆弧的齿条齿形。并对2种齿形在不同齿根圆弧半径和齿轮齿条啮合高度情况下进行静态啮合仿真,获得齿条根部的拉、压应力曲线,针对设置齿根沉切圆弧和未设置齿根沉切圆弧齿条运用中出现的3种齿形参数情况,分析其动态啮合应力和动态啮合加速度情况。给出齿条设计中齿根圆弧半径大小和设置齿根沉切圆弧处理建议,可用于指导齿轨列车地面齿条的设计。 展开更多
关键词 铁路 齿轨列车 齿轮啮合 齿根沉切圆弧 齿根圆弧半径 齿根应力 动态啮合
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齿轮啮合刚度建模中齿面摩擦因素影响分析研究
16
作者 张建润 林成 卢熹 《机械制造与自动化》 2023年第4期1-8,共8页
齿轮系统在航空航天、汽车制造、农业机械等领域中应用广泛,能够实现复杂的动力传递与运动控制。齿轮啮合刚度及变化规律对齿轮系统动力学特性有直接影响。齿轮啮合过程中表面摩擦特性是影响齿面啮合刚度的主要因素之一,如何考虑摩擦因... 齿轮系统在航空航天、汽车制造、农业机械等领域中应用广泛,能够实现复杂的动力传递与运动控制。齿轮啮合刚度及变化规律对齿轮系统动力学特性有直接影响。齿轮啮合过程中表面摩擦特性是影响齿面啮合刚度的主要因素之一,如何考虑摩擦因素,合理建立啮合面刚度模型长期以来一直是学术界研究的热点。分析目前主要的统计学模型、数值分析模型、分形接触理论模型的建模方式,为研究齿轮传动动力学建模提供参考。 展开更多
关键词 齿轮啮合 啮合刚度 摩擦因素 建模
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两齿轮正确啮合和相互耦合接触的SPH计算方法研究 被引量：4
17
作者 热合买提江·依明 买买提明·艾尼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期65-69,共5页
基于在一对齿轮的接触啮合及其冲击的动力学方程,通过调整核函数影响半径提出了一对齿轮正确啮合和相互耦合接触的SPH计算方法,编程实现了正确啮合一对齿轮模型离散成SPH粒子的SPH前处理程序建立了一对啮合齿轮的SPH离散模型并改变工况... 基于在一对齿轮的接触啮合及其冲击的动力学方程,通过调整核函数影响半径提出了一对齿轮正确啮合和相互耦合接触的SPH计算方法,编程实现了正确啮合一对齿轮模型离散成SPH粒子的SPH前处理程序建立了一对啮合齿轮的SPH离散模型并改变工况下进行了啮合冲击过程的动态数值仿真,分析了一对齿轮冲击啮合过程中的最大动应力随时间的变化规律和齿廓面上动应力的分布及变化过程,对比探讨了啮合冲击过程中的动应力传播及接触区域附近的接触动应力分布和变化过程。对齿轮传动系统的动态接触强度评价和优化设计提供新的SPH数值算法。 展开更多
关键词 齿轮啮合 SPH计算方法 啮合冲击 动应力
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齿轮-轴系耦合系统振动特性有限元分析 被引量：3
18
作者 李帆 吴兴明 +2 位作者 翁蕾 张翠翠 朱向哲 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第2期15-18,共4页
以某机组齿轮传动系统为研究对象,根据转子动力学基本理论和齿轮啮合原理,建立了某齿轮传动系统的齿轮-轴系耦合系统振动有限元模型。分别对该系统未耦合齿轮转子系统和齿轮-轴系耦合系统进行了弯曲模态和弯扭耦合模态进行了对比分析,... 以某机组齿轮传动系统为研究对象,根据转子动力学基本理论和齿轮啮合原理,建立了某齿轮传动系统的齿轮-轴系耦合系统振动有限元模型。分别对该系统未耦合齿轮转子系统和齿轮-轴系耦合系统进行了弯曲模态和弯扭耦合模态进行了对比分析,分析了啮合刚度对耦合转子临界转速的影响。在此基础上,对未耦合和耦合齿轮系统进行了不平衡响应研究。研究结果为齿轮-轴系耦合系统的动力学设计提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 齿轮-轴系耦合系统 齿轮啮合 动力学设计 有限元法
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双模数大排量齿轮泵动态特性仿真研究 被引量：3
19
作者 陈洪月 毛君 +1 位作者 谢苗 裴东永 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期247-251,共5页
设计双模数啮合齿轮泵,对主、从动齿轮啮合过程及接触强度进行了仿真研究。将两种不同模数的齿轮进行匹配,设计双模数主、从动齿轮,提高齿轮的排量;以刚度、阻尼、摩擦系数模拟齿轮之间的油膜间隙,对主、从动齿轮的工作过程进行仿真研究... 设计双模数啮合齿轮泵,对主、从动齿轮啮合过程及接触强度进行了仿真研究。将两种不同模数的齿轮进行匹配,设计双模数主、从动齿轮,提高齿轮的排量;以刚度、阻尼、摩擦系数模拟齿轮之间的油膜间隙,对主、从动齿轮的工作过程进行仿真研究,再利用Workbench对主、从动齿轮进行接触有限元分析。计算分析结果表明:双模齿轮泵排量是同体积齿轮泵的2～6倍,齿轮泵工作时,第一对小齿啮合时接触应力最大,从动齿轮工作过程中的变形量大于主动齿轮,两齿轮的安全系数较大,强度能够满足使用要求。 展开更多
关键词 大排量齿轮泵 双模齿轮 齿轮啮合 接触动力学
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摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理 被引量：3
20
作者 纪姝婷 张跃明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1032-1039,共8页
为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位... 为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据. 展开更多
关键词 摆线针轮传动 压力角 齿轮啮合 摆线轮 RV减速器
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