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齿轮测量技术100年——回顾与展望 被引量：106
1
作者 石照耀 费业泰 谢华锟 《中国工程科学》 2003年第9期13-17,共5页
全面概述了过去 1 0 0年齿轮测量技术的发展历程 ,给出了 6件标志性事情 ;着重论述了测量原理的演变、实现测量原理技术方式的发展以及测量结果的表述与利用 ;介绍了当今CNC齿轮测量中心的原理、组成和特点 ;结合 90年代以来齿轮测量技... 全面概述了过去 1 0 0年齿轮测量技术的发展历程 ,给出了 6件标志性事情 ;着重论述了测量原理的演变、实现测量原理技术方式的发展以及测量结果的表述与利用 ;介绍了当今CNC齿轮测量中心的原理、组成和特点 ;结合 90年代以来齿轮测量技术领域中几股新潮流 。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮测量 齿轮误差 齿轮测量仪器 发展历史
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特大型齿轮激光跟踪在位测量原理及关键技术 被引量：23
2
作者 石照耀 张白 +2 位作者 林家春 魏华亮 陈显民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2340-2347,共8页
为了实现特大型齿轮精密测量,介绍了作者提出的特大型齿轮激光跟踪在位测量原理,重点阐述了其中的几项关键技术。特大型齿轮激光跟踪在位测量系统整合了激光跟踪仪的大尺寸测量能力和三坐标测量机的高精度,采用激光跟踪仪建立齿轮工件... 为了实现特大型齿轮精密测量,介绍了作者提出的特大型齿轮激光跟踪在位测量原理,重点阐述了其中的几项关键技术。特大型齿轮激光跟踪在位测量系统整合了激光跟踪仪的大尺寸测量能力和三坐标测量机的高精度,采用激光跟踪仪建立齿轮工件坐标系和三维测量平台坐标系,通过激光跟踪仪坐标系将齿轮工件坐标系与三维测量平台坐标系关联起来,并建立了相应坐标系的拟合模型及算法。同时,建立了三维测量平台的姿态调整模型,通过姿态调整机构完成了三维测量平台的姿态调整,进而确保三维测量平台与齿轮轴线的位置关系满足要求。最后,给出了该在位测量系统的实测结果。实验结果表明:特大型齿轮激光跟踪在位测量系统原理正确可行,满足6级以下特大型齿轮的精密测量。 展开更多
关键词 特大齿轮 齿轮测量 激光跟踪仪 在位测量 姿态调整
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齿轮单面啮合测量技术的发展及其应用 被引量：17
3
作者 石照耀 张旭 《工具技术》 北大核心 2008年第3期10-15,共6页
齿轮单面啮合测量技术历经了八十多年的发展,因突出的特点而在齿轮测量中占有特殊的位置。在简述单面啮合测量原理的基础上,本文对具有代表性的两种信号处理方法(分频比相测量法、数字计数测量法)进行了详细分析,并介绍了切向综合偏差... 齿轮单面啮合测量技术历经了八十多年的发展,因突出的特点而在齿轮测量中占有特殊的位置。在简述单面啮合测量原理的基础上,本文对具有代表性的两种信号处理方法(分频比相测量法、数字计数测量法)进行了详细分析,并介绍了切向综合偏差的评定方法,包括基于国标的评定和FFT评定。通过图示齿廓形状与综合偏差曲线的关系,进一步张显了单啮测量的优越性。评点单面啮合测量技术的几个应用领域和典型问题后,介绍了两种基于新的测量方法的齿轮单面啮合测量仪,最后指出了齿轮单面啮合测量技术的一个主要发展方向。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮传动误差 齿轮测量 单面啮合测量
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数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究 被引量：19
4
作者 高峰 李艳 +3 位作者 田沙 黄玉美 郝来成 王俊岭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期540-544,共5页
在机测量技术可以在线检查工件的质量,一方面充分利用了良好的数控资源,另一方面避免了工件因检测而反复装夹、安装基准变化等因素对加工精度、效率、检测精度等的影响,保证了加工精度,提高了生产效率,节约了时间,以较低的成本及时地检... 在机测量技术可以在线检查工件的质量,一方面充分利用了良好的数控资源,另一方面避免了工件因检测而反复装夹、安装基准变化等因素对加工精度、效率、检测精度等的影响,保证了加工精度,提高了生产效率,节约了时间,以较低的成本及时地检测出现的误差,并迅速得以修正。为此,提出了利用数控成形砂轮磨齿机高精度数控轴实现齿轮精度检测的在机测量方法。基于数控磨齿机的回转运动(C轴)和径向进给运动(X轴)形成理论渐开线,建立了在机测量的数学模型,借助于高精度测头获取机床伺服轴的运动位置,最后经过综合解析得到测量结果,实现了各项齿轮误差的在机测量。测量实验结果同高精密齿轮测量仪进行对比后表明该方法有效可行。 展开更多
关键词 数控磨齿机 齿轮误差 在机测量 高精度测头
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20年来齿轮测量技术的发展 被引量：16
5
作者 石照耀 于渤 +1 位作者 宋辉旭 王笑一 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1009-1024,共16页
推动齿轮测量技术发展的力量有两股,一是齿轮产业发展对齿轮测量不断提出的新要求,二是不断进步的关联技术在齿轮测量领域的渗透。21世纪以来,这两股力量的交汇推动了齿轮测量技术的快速发展。在简要回顾20世纪齿轮精度理论和齿轮测量... 推动齿轮测量技术发展的力量有两股,一是齿轮产业发展对齿轮测量不断提出的新要求,二是不断进步的关联技术在齿轮测量领域的渗透。21世纪以来,这两股力量的交汇推动了齿轮测量技术的快速发展。在简要回顾20世纪齿轮精度理论和齿轮测量技术演变的基础上,提出了齿轮广义精度理论的基本要义,从齿轮全信息测量技术、面向生产现场的齿轮在线快速分选检测技术、面向特大齿轮和微小齿轮的极端测量技术、高精度齿轮样板及量值传递等多个方面系统归纳了20年来齿轮测量技术的新发展。齿轮精密测量肇始至今已历经百多年,目前处在第三代齿轮测量向下一代齿轮测量跨越的关键阶段。提出了下一代齿轮测量的整体技术构想,列出为实现下一代齿轮测量必须攻克的基础理论和关键技术问题,展望了未来10年齿轮测量的研究重点和科学问题。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮测量 齿轮仪器 精度理论 极端测量 齿轮样板
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基于CCD的齿轮参数测量系统的研究 被引量：13
6
作者 陈向伟 王龙山 +1 位作者 刘庆民 宋志刚 《工具技术》 北大核心 2004年第5期44-46,共3页
研制了一种基于CCD图像的齿轮参数测量系统 ,给出了采用数字图像处理技术非接触测量几何参数的方法 ,包括图像的预处理、二值化、轮廓提取以及齿轮参数的计算等 ,分析了误差产生原因 ,通过测量实例证明了该方法在实际应用中的可行性和... 研制了一种基于CCD图像的齿轮参数测量系统 ,给出了采用数字图像处理技术非接触测量几何参数的方法 ,包括图像的预处理、二值化、轮廓提取以及齿轮参数的计算等 ,分析了误差产生原因 ,通过测量实例证明了该方法在实际应用中的可行性和正确性。 展开更多
关键词 齿轮参数测量系统 数字图像处理 非接触测量 几何参数 齿轮测量 CCD HOUGH变换
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容积式流量计的研究现状及展望 被引量：16
7
作者 朱宇辉 丁川 阮健 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期1-14,共14页
容积式流量计计量精度高,受环境影响较小,在航天船舶、化学工程、机电一体化等领域得到了广泛的应用。依据容积式流量计不同的内部转子结构,将其分为齿轮式、活塞式、刮板式和其他样式,并分别描述了各类容积式流量计的计量原理以及优缺... 容积式流量计计量精度高,受环境影响较小,在航天船舶、化学工程、机电一体化等领域得到了广泛的应用。依据容积式流量计不同的内部转子结构,将其分为齿轮式、活塞式、刮板式和其他样式,并分别描述了各类容积式流量计的计量原理以及优缺点。在此基础上,总结了近十年来国内外研究人员对容积式流量计的研究成果,并针对不同样式流量计各自的缺陷列举了已有的改善方案。最后,针对容积式流量计可能的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 容积式流量计 齿轮式 活塞式 刮板式 内泄漏 压损 测量精度
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齿轮副整体误差及其获取方法 被引量：14
8
作者 石照耀 康焱 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期128-134,共7页
针对传动误差在研究和评价齿轮传动质量中的一些局限性,从我国首创的齿轮整体误差测量技术入手,提出了齿轮副整体误差的概念.依据空间解析几何和齿轮啮合原理建立了齿轮副整体误差的数学模型,应用误差作用原理从微观角度推导了齿轮副整... 针对传动误差在研究和评价齿轮传动质量中的一些局限性,从我国首创的齿轮整体误差测量技术入手,提出了齿轮副整体误差的概念.依据空间解析几何和齿轮啮合原理建立了齿轮副整体误差的数学模型,应用误差作用原理从微观角度推导了齿轮副整体误差与主、从动轮的齿轮整体误差的关系,定义了齿轮副整体误差曲线的基本组成单元,给出了理论单元齿轮副整体误差曲线的解析方程,在建立的接触面坐标系中推导了单元齿轮副整体误差曲线的基本算法;然后详细介绍了齿轮副整体误差的获得方法和具体计算过程,并在齿轮整体误差测量仪CZ450的硬件基础上开发了齿轮副整体误差测量系统,给出了测量实例;最后在与传动误差比较的基础上,分析了齿轮副整体误差的优点. 展开更多
关键词 齿轮 齿轮整体误差 齿轮测量 传动误差
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锥齿轮测量技术的最新进展 被引量：10
9
作者 谢华锟 王志 +2 位作者 石照耀 曾勇 段荣安 《工具技术》 北大核心 2003年第10期48-51,共4页
综述了锥齿轮测量技术的发展现状 ,重点介绍了近年来国内外锥齿轮整体误差测量方法和仪器。我国自行开发的啮合式点扫描锥齿轮整体误差测量仪 ,适合批量生产锥齿轮的测量 。
关键词 齿轮测量 锥齿轮 整体误差 啮合式点扫描锥齿轮整体误差测量仪
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面齿轮单面啮合测量仪的研制 被引量：14
10
作者 石照耀 鹿晓宁 +1 位作者 陈昌鹤 林家春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2715-2721,共7页
采用齿轮单面啮合测量原理,研制出面齿轮传动误差测量仪。仪器采用立卧相结合的结构,主要由基座、精密密珠轴系、光栅测量系统、测控单元构成,解决了正交及偏置齿轮副的装夹、定位及调整问题;采用时钟脉冲细分计数方法采集传动误差数据... 采用齿轮单面啮合测量原理,研制出面齿轮传动误差测量仪。仪器采用立卧相结合的结构,主要由基座、精密密珠轴系、光栅测量系统、测控单元构成,解决了正交及偏置齿轮副的装夹、定位及调整问题;采用时钟脉冲细分计数方法采集传动误差数据,提高了测量精度;开发了面齿轮传动误差测控软件,实现了齿轮副传动误差及面齿轮切向综合偏差、齿距偏差、偏心等测量,并具有齿轮误差分析功能,能满足5级精度的面齿轮质量检测要求。 展开更多
关键词 齿轮测量 面齿轮 单面啮合 传动误差
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基于全信息的齿轮精度评价体系 被引量：13
11
作者 王笑一 石照耀 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期46-59,共14页
齿轮是应用广泛的关键基础件,采用三维拓扑修形是控制齿轮性能的一个普遍趋势,现有的齿轮测量技术在获取齿面三维拓扑信息方面已逐渐成熟并得到应用.但目前各类齿轮精度评价体系普遍使用基于小样本及极值法获取的各项齿轮精度指标作为... 齿轮是应用广泛的关键基础件,采用三维拓扑修形是控制齿轮性能的一个普遍趋势,现有的齿轮测量技术在获取齿面三维拓扑信息方面已逐渐成熟并得到应用.但目前各类齿轮精度评价体系普遍使用基于小样本及极值法获取的各项齿轮精度指标作为评价依据,这种方式对完整评价修形齿轮的质量及工艺分析存在诸多缺陷.基于全信息的齿轮精度评价体系则以齿轮全信息为样本,使用以统计分析方法获取的更有代表性的齿轮精度新指标作为评价依据.基于全信息的齿轮精度评价体系包括用于表达齿轮全信息的3D数学模型,基于3D模型定义的新指标,以及基于选取的新指标构建的新评价指标系统.基于全信息的齿轮精度评价体系可以克服现有齿轮精度评价体系的缺陷.新体系可充分利用测量数据,对测量误差不敏感,能真实完整地反映齿轮性能,有利于对被测齿轮作出更加科学的分析和评价,有利于进行工艺系统稳定性和加工能力的分析和改善.首先介绍齿面误差的3D表达方法;然后基于齿面误差的3D表达提出了特征数据集的定义方法和基于统计的评价指标计算方法,并选取指标建立了新的齿轮精度评价指标系统.最后用仿真试验和实测试验说明新评价体系的原理和识别误差规律的效果. 展开更多
关键词 齿轮 齿轮精度 齿轮测量 评价体系 特征数据集
原文传递
面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位 被引量：13
12
作者 陈洪芳 闫昊 石照耀 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2375-2380,共6页
提出了面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位测量方法以提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的齿轮定位精度并精确确定测量仪器与被测齿轮位置与姿态的关系。根据激光跟踪仪多站位测量提供的冗余数据优化求解空间两点间共线方程,建立了... 提出了面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位测量方法以提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的齿轮定位精度并精确确定测量仪器与被测齿轮位置与姿态的关系。根据激光跟踪仪多站位测量提供的冗余数据优化求解空间两点间共线方程,建立了特大型齿轮激光跟踪多站位测量模型。然后,提出了利用奇异值分解修正多站位测量模型解析矩阵条件数的方法。实验结果表明,使用多站位测量模型求得的不同站位待测点间距离的标准差的均值为0.008mm,明显小于直接在不同站位下测量的标准差均值0.024mm,表明多站位测量模型具有良好精度控制效果。本文的研究提高了齿轮定位时所需测量点的三维测量精度,为特大型齿轮激光跟踪多站位测量系统建立齿轮坐标模型提供了可靠的数据来源。 展开更多
关键词 齿轮测量 激光跟踪多站位测量 奇异值分解 特大型齿轮
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齿距啮合偏差对准双曲面齿轮传动误差的影响 被引量：13
13
作者 邓效忠 徐爱军 +2 位作者 张静 李聚波 杨建军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期597-602,共6页
由齿轮机构的总体传动误差概念引申出含有齿距啮合偏差的单齿传动误差,并根据齿面的几何关系,给出齿距啮合偏差对单齿传动误差曲线影响的偏移式;然后,在Y9550型滚动检验机的基础上搭建传动误差检测平台并进行测量试验,得到准双曲面齿轮... 由齿轮机构的总体传动误差概念引申出含有齿距啮合偏差的单齿传动误差,并根据齿面的几何关系,给出齿距啮合偏差对单齿传动误差曲线影响的偏移式;然后,在Y9550型滚动检验机的基础上搭建传动误差检测平台并进行测量试验,得到准双曲面齿轮副两种传动误差的测量结果;最后,利用JD45+型齿轮测量机所测的齿距偏差数据对理论传动误差曲线进行修正,进而分析了轮齿的啮合状态.通过对理论与实际传动误差曲线的对比,验证了齿距啮合偏差对传动误差的影响方式.试验结果表明:在轻载条件下,实际单齿传动误差可近似由理论设计曲线和齿距啮合偏差组成的综合仿真曲线来替代,从而为进一步研究实际工况下齿轮传动的运动精度和工作平稳性奠定了基础. 展开更多
关键词 齿轮机构 传动误差 单齿传动误差 齿距啮合偏差 齿轮测量
原文传递
齿轮的传动误差检测方法研究 被引量：13
14
作者 吉强 方宗德 +1 位作者 王侃伟 刘建明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期1652-1656,共5页
传动误差是检验齿轮啮合质量的一个重要指标,也可以为进一步改善齿轮的设计和加工提供实验依据,因此对传动误差检测手段和分析方法的研究具有重要的理论意义和应用价值。笔者介绍了齿轮传动误差检测分析系统,并对某船用人字齿轮修形前... 传动误差是检验齿轮啮合质量的一个重要指标,也可以为进一步改善齿轮的设计和加工提供实验依据,因此对传动误差检测手段和分析方法的研究具有重要的理论意义和应用价值。笔者介绍了齿轮传动误差检测分析系统,并对某船用人字齿轮修形前后的传动误差进行了采集分析,运用数字信号处理技术对传动误差进行频谱分析和滤波处理,对比了修形前后的齿频传动误差,最后通过实验验证了该方法的可行性及精确性。 展开更多
关键词 齿轮 传动误差 检测
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齿轮三维测量中线激光传感器位姿标定方法 被引量：10
15
作者 石照耀 孙衍强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期39-46,共8页
在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系,通过运动过程中传感器... 在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系,通过运动过程中传感器与标准件的几何关系计算传感器的三个姿态角并调整至标定零位,然后通过多次偏置求等区域均值的方法依次计算传感器3个位置量的偏置距离。在齿轮测量中心上进行验证实验,多次标定后被测齿轮的齿廓偏差动态测量重复性为3.94μm,评价标准差小于0.3μm,且评价结果与传统接触式测量结果的趋势一致。结果表明,基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法使得齿轮三维测量具有较好的测量重复性与准确性。 展开更多
关键词 齿轮测量 齿轮测量仪器 激光传感器 位姿标定 齿轮
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塑料齿轮传动误差动态试验机的研制 被引量：9
16
作者 石照耀 任新丽 +4 位作者 于渤 李海周 张临涛 叶勇 李平 《机械传动》 北大核心 2019年第9期144-147,共4页
基于单面啮合测量原理,研制了塑料齿轮传动误差动态试验机,该试验机能够模拟塑料齿轮实际工况,实现不同参数塑料齿轮空载、负载及不同转速情况下传动误差的动态测量。重点介绍了该试验机的工作原理、组成和关键零部件的设计。进行了传... 基于单面啮合测量原理,研制了塑料齿轮传动误差动态试验机,该试验机能够模拟塑料齿轮实际工况,实现不同参数塑料齿轮空载、负载及不同转速情况下传动误差的动态测量。重点介绍了该试验机的工作原理、组成和关键零部件的设计。进行了传动误差的动态测量试验,并简要分析了空载、负载、不同转速时传动误差的变化。试验结果表明,该试验机能实现塑料齿轮传动误差的快速测量,为提高塑料齿轮的传动性能、改进塑料齿轮的设计提供了可靠手段。 展开更多
关键词 塑料齿轮 齿轮测量 传动误差 单面啮合测量 动态试验机
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应用机器视觉技术的齿轮测量方法 被引量：8
17
作者 刘兆妮 雷振山 +1 位作者 蒙丽 侯荣涛 《工具技术》 北大核心 2004年第9期133-135,共3页
应用IMAQVision工具包在LabVIEW虚拟仪器平台上可以快速、灵活地开发齿轮测量的机器视觉系统。采用阈值分析进行图像分割、用形态学方法改进图像质量是齿轮测量的基础。采用图像分析的方法进行齿轮主要几何参数的测量 ,通过实际测试数... 应用IMAQVision工具包在LabVIEW虚拟仪器平台上可以快速、灵活地开发齿轮测量的机器视觉系统。采用阈值分析进行图像分割、用形态学方法改进图像质量是齿轮测量的基础。采用图像分析的方法进行齿轮主要几何参数的测量 ,通过实际测试数据分析 。 展开更多
关键词 齿轮测量 几何参数 快速 开发 机器视觉系统 工具包 图像分割 VIEW 虚拟仪器 阈值分析
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汽车伞齿轮多目视觉检测系统与算法 被引量：11
18
作者 刘瑞玲 钟德星 韩九强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-7,共7页
针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题,利用机器视觉技术进行研究,开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置.通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和... 针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题,利用机器视觉技术进行研究,开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置.通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和快速旋转定位3种高效图像处理算法,解决了伞齿轮齿面多、外形结构复杂、缺陷种类多样等复杂条件下的齿轮缺陷与尺寸检测难题.可检测缺陷包括磕碰伤、裂纹、充填不满、划痕、凹陷与凸起、麻点、花键重复拉削等,可检测最小缺陷尺寸为0.4 mm×0.4 mm,测量精度为40～50 μm,单次检测耗时小于1.3s,检测精度与速度均满足伞齿轮高速自动化生产线的实时在线检测需求. 展开更多
关键词 多目视觉 伞齿轮 缺陷检测 尺寸测量
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小模数齿轮单面啮合测量机的研制 被引量：8
19
作者 石照耀 张万年 曲宏芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期913-919,共7页
小模数齿轮因几何与机械性能的限制,传统的单向驱动式单面啮合测量技术一直未能在其测量中得到应用。针对此问题,提出了"双向驱动"式单面啮合测量新原理,基于该原理研制了小模数齿轮单面啮合测量机。重点介绍齿轮单面啮合测... 小模数齿轮因几何与机械性能的限制,传统的单向驱动式单面啮合测量技术一直未能在其测量中得到应用。针对此问题,提出了"双向驱动"式单面啮合测量新原理,基于该原理研制了小模数齿轮单面啮合测量机。重点介绍齿轮单面啮合测量新原理、测量机的组成及关键技术。在结构设计方面,采用两轴系平行但不在同一端的结构布局,利用两伺服电机同步驱动实现两轴系的主动回转,通过微角度测量装置获取测量齿轮相对其轴系的微转角差,开发无线传输技术进行信号采集。在软件设计方面,基于Microsoft Visual C++6.0开发了小模数齿轮单面啮合测控软件。实际测试表明,该测量机能实现小模数齿轮的快速测量。 展开更多
关键词 小模数齿轮 单面啮合测量 齿轮测量 齿轮误差
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回转机械转动惯量和动摩擦力矩测试方法 被引量：7
20
作者 曾平 程光明 +1 位作者 张军 常颖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期68-71,共4页
针对机械的回转系统，提出一种整机测试其转动惯量和动摩擦力矩的新方法，分析了测试原理，推导了计算公式，并进行了初步的测试研究。实测证明，这种测试计算方法可以直接进行回转系统的惯量和动摩擦力矩的测试，测试的对象为回转系统... 针对机械的回转系统，提出一种整机测试其转动惯量和动摩擦力矩的新方法，分析了测试原理，推导了计算公式，并进行了初步的测试研究。实测证明，这种测试计算方法可以直接进行回转系统的惯量和动摩擦力矩的测试，测试的对象为回转系统中的全部零部件。 展开更多
关键词 回转机构 惯量 动摩擦 力矩 测试
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